基于单片机的弹丸表面压力数据采集系统设计 CNKI文献
在弹箭研制过程中,弹丸表面压力准确测定对于弹丸的飞行控制具有重要意义,而集成电路芯片因其体积小、功耗低、成本小、结构简单等特点,广泛应用于现代武器弹箭系统的研制工作中。本文在现有研究基础上,提出了一种弹丸...
宁润果
导师:王志军
中北大学
2016-04-14
硕士论文
微小型无人直升机航姿融合和控制技术研究 CNKI文献
本文以微小型植保无人直升机为研究对象,针对其传感器配置,研究并对比了互补滤波算法和卡尔曼滤波算法在航姿融合中的应用方法和估值精度,并根据样例无人直升机特性,设计了无人直升机各通道基于操纵杆的控制律。从两个...
余彦霖
导师:袓家奎
南京航空航天大学
2015-03-01
硕士论文
高动态环境下MIMU/地磁组合姿测技术研究 CNKI文献
现代战争对武器的精度要求越来越高,针对常规弹药制导化、智能化的发展趋势,对短时、高精度、高动态、抗高过载姿控技术提出了迫切需求。本文提出了一种MIMU/地磁组合的全固态捷联姿态探测技术,初步设计了基于脉冲力控...
贺飞
导师:曹红松
中北大学
2010-05-31
硕士论文
微惯性器件辅助GPS导航的工程实现 CNKI文献
随着国防建设的发展,导航系统在军用领域的应用日益广泛。而导航系统的体积和重量是影响导航系统使用的瓶颈。微惯性测量组合辅助GPS(全球定位系统)导航系统能提供较高精度的位置、速度信息且有着体积小、重量轻、价格...
孙晨
导师:郭圣权
中北大学
2006-03-20
硕士论文
简易微型惯性测量组合技术及其应用 CNKI文献
微型惯性测量组合(MIMU)是由微机械加速度计、微机械陀螺和/或其它微机械传感器以及后续信号检测、处理、采集、存储或发送电路组成的集成一体化惯性测量模块.本文简要介绍了微型惯性测量组合(MIMU)的基本组成、发展与...
张文栋
李永红...
西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年...
2000-06-30
中国会议
