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工业机器人运动学分析与高维代理模型建模方法研究  CNKI文献

在我国经济增长引擎升级换挡的大背景下,工业机器人作为助力制造业实现高水平高质量发展、缓解人口红利消退问题的高端自动化设备,在工业、制造业等领域发挥着重要作用。在衡量工业机器人综合性能的参数指标中定位精度...

孟原 导师:史宝军 山东建筑大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 工业机器人 / 运动学模型 / 定位精度 / 代理模型

下载(174)| 被引(0)

一种地下电力隧道机器人控制系统研究  CNKI文献

随着智慧城市的快速发展,城市用电量快速增长,电缆线路维护工作量急剧加大。城市密集居住区主要采用地下隧道铺设电缆,地下隧道电缆线路需要定期巡检,确保城市供电可靠安全。传统的巡检方式以人工巡检为主,随着电缆隧...

林日 导师:向敏 重庆邮电大学 2019-09-02 硕士论文

关键词: 隧道机器人 / 动力学 / 前馈补偿 / 双闭环PID控制

下载(29)| 被引(0)

基于正交矩阵的量子线路综合  CNKI文献

量子计算是一种遵循量子力学规律的新型计算模式,由于其强大的并行计算能力和本质上的可逆特性,不仅能解决现有计算机难以运算的数学问题,且大大降低硬件体积和能耗。量子线路模型是目前使用最广泛的量子计算模型之一...

胡江 导师:汪鹏君 宁波大学 2019-06-10 博士论文

关键词: 量子计算 / 量子线路综合 / 量子态 / 旋转矩阵

下载(42)| 被引(0)

地震作用下高速列车和桥梁的动力响应分析  CNKI文献

高速铁路诞生近半个多世纪以来,其已成为一种常用的交通方式。我国从上世纪90年代开始进行高速铁路建设,进入21世纪以来,中国高速铁路飞速发展,从追赶国际水平到现在的领先被追赶。中国高速铁路技术已实现了出口世界上...

彭立顺 导师:郭安宁 中国地震局兰州地震研究所 2018-04-01 硕士论文

关键词: 地震作用 / 列车-轨道-桥梁系统 / 安全性分析 / 有限元分析

下载(258)| 被引(3)

电动车用永磁电机驱动系统研究  CNKI文献

随着我国经济不断发展、人民生活水平日益提高,私家车保有数量快速增长,现已成为许多普通民众生活中必不可少的一个部分。然而,汽车在给人带来便捷生活的同时,其尾气排放造成的污染也给环境治理带来了巨大的压力。因此...

陈晟伟 导师:姜淑忠 上海交通大学 2016-01-19 硕士论文

关键词: 电动汽车 / 永磁同步电机 / 坐标变换 / MTPA控制

下载(36)| 被引(1)

快速定向压缩边界元法理论及其应用  CNKI文献

边界元法是一种具有很大发展潜力的数值方法。与目前在工程界广泛采用的有限元法、有限差分法等域离散方法相比,边界元法具有可以对待求问题自然降维,问题规模小;属于半解析方法,求解精度高;易于处理无限域、半限域问...

曹衍闯 导师:文立华 西北工业大学 2015-05-01 博士论文

关键词: 边界元法 / 快速多极方法 / 核无关算法 / 宽频

下载(137)| 被引(5)

机械产品虚拟装拆交互技术的研究与实现  CNKI文献

交互性是虚拟现实环境的关键特性,基于数据手套的虚拟手交互技术可以提供自然高效的人机交互方式,是虚拟现实人机交互技术研究中的一大热点。本文针对机械产品装拆的实际需求,将虚拟手技术应用于机械产品的虚拟装拆...

绪玉花 导师:李静蓉 华南理工大学 2014-04-22 硕士论文

关键词: 交互性 / 数据手套 / 手势识别 / 虚拟装拆

下载(181)| 被引(2)

基于结构矩阵的快速算法及其应用  CNKI文献

在最近几年,基于秩结构矩阵的数值稳定的快速算法受到大家的广泛关注。秩结构矩阵包括半可分,拟可分,SSS,HSS,H和H2矩阵等,它们已被用于求解Toeplitz、Cauchy等线性方程组,多项式的根,积分方程,奇异值和特征值等问题。...

李胜国 导师:成礼智 国防科学技术大学 2013-12-09 博士论文

关键词: HSS矩阵 / Cholesky分解 / LU分解 / 分而治之算法

下载(296)| 被引(2)

复杂工程结构损伤探测的叠加偏移理论及方法研究  CNKI文献

摘要:基于结构动力学理论的传统结构损伤识别方法已经在工程实际中得到广泛的应用,成为结构损伤识别的主要方法。这种方法尽管较为有效但也存在缺点。首先提取和测量误差经常对结构振动模态数据造成较大的负面影响,其...

郭原草 导师:郭少华 中南大学 2013-07-01 博士论文

关键词: 损伤识别 / 偏移 / 叠加 / 成像

下载(191)| 被引(0)

船舶铺管作业动力定位控制方法研究  CNKI文献

深海油气管道铺设船舶的动力定位(Dynamic Positioning,DP)控制技术,是铺管船用动力定位系统设计的关键技术。本学位论文结合相关工程需求,从理论上对J型铺管动力定位系统的建模和铺管船动力定位输出反馈控制理论...

谢文博 导师:施小成 哈尔滨工程大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 动力定位 / 铺管船 / 输出反馈 / 逆最优

下载(708)| 被引(9)

喷浆机械手轨迹规划与控制研究  CNKI文献

喷浆机是一种广泛应用于铁路公路隧道,地下建筑,各类矿山和水利水电工程施工的工程设备,喷浆机械手的轨迹是影响喷浆施工质量以及喷浆机械手寿命和工作可靠性的重要因素之一。本文以机械手的运动时间和关节冲击作为轨...

王鹤 导师:曹中一 中南大学 2012-06-10 硕士论文

关键词: 喷浆机械手 / 轨迹规划 / 轨迹控制 / 高阶多项式

下载(546)| 被引(9)

斜支承箱梁挠曲扭转有限元分析  CNKI文献

薄壁箱梁因其独特的空间结构特性,在桥梁工程中得到了广泛应用。近年来,在城市桥梁建设中,由于周围环境条件的限制,往往要采用斜交桥、曲线桥等受力复杂的桥梁。在高等级线路上,斜交桥和曲线桥也比较常见,然而对这种复...

雷娟娟 导师:张元海 兰州交通大学 2011-05-01 硕士论文

关键词: 薄壁箱梁 / 剪滞效应 / 有限元分析 / 斜支承

下载(105)| 被引(0)

分组密码算法ARIA的不可能差分分析和中间相遇攻击  CNKI文献

21世纪是信息化时代,人们天天遨游在信息的海洋里。越来越多的人通过计算机网络处理大量信息,如电子邮件、网上交易等。信息成为了人类社会发展的重要资源,成为了当今世界进步和发展的动力和核心。信息交互和信息传输...

杜承航 导师:王小云 山东大学 2011-03-15 博士论文

关键词: 对称密码 / 分组密码 / 密码分析 / ARIA

下载(421)| 被引(3)

AES算法的安全性分析及其优化改进  CNKI文献

随着信息技术的发展和信息社会的来临,计算机和通信网络的应用已不仅限于军事、政治、外交等保密机关,而是进入了人们的日常生活和工作中,出现了电子政务、电子商务、电子金融等必须确保信息安全的网络信息系统。网络...

贾旭 导师:胡亮 吉林大学 2010-04-01 硕士论文

关键词: AES / Rijndael / 轮变换 / 子密钥生成

下载(1513)| 被引(34)

超高密度图案化磁记录介质中偶极作用与热辅助磁化研究  CNKI文献

由于记录介质的超顺磁效应,传统的水平磁记录方式已经达到理论极限。为了实现特比(Tb 1Terabit=2~(40)bit)级的超高密度存储,各种记录方案正在探索之中,其中图案化介质和热辅助磁记录技术被认为是最有发展潜力的方向,...

唐可 导师:张怀武 电子科技大学 2007-09-01 博士论文

关键词: 图案化介质 / Lekner求和法 / 偶极作用能 / 热辅助磁化强度

下载(227)| 被引(8)

框架预应力锚杆支护结构的设计与分析研究  CNKI文献

框架预应力锚杆是近年来广泛地应用于边坡加固的一种新型支护结构,但其设计计算理论不太完善,我国也无相应的设计规范。因此,出现了设计计算方法滞后于工程实际应用的现象。本文针对框架预应力锚杆支护结构的设计计...

郑善义 导师:朱彦鹏 兰州理工大学 2007-05-10 硕士论文

关键词: 框架预应力锚杆 / 有限元 / 扭转 / 预应力

下载(359)| 被引(11)

钢筋混凝土框架结构静力非线性分析程序研制  CNKI文献

基于性能的抗震设计理念逐渐被工程研究人员所接受。该理念的前提是,对结构的仿真计算在一定程度上可以准确评估结构的地震反应,量化结构在给定地震水平下的性能水平。因此,非线性有限元分析面临的挑战是:一方面需...

伍永飞 导师:周德源 同济大学 2007-01-01 博士论文

关键词: 基于力形函数的梁柱单元 / 柔度法 / 虚拟单元法 / 参数敏感性

下载(941)| 被引(18)

地下爆炸波作用下基底滑移隔震大跨结构的动力响应分析  CNKI文献

对由地下隧道内发生意外爆炸引起的地下爆炸波作用下基底滑移隔震大跨结构考虑土-结构相互作用(SSI)的动力响应进行了全面的分析。在SSI分析中,分别采用有限元、无穷元和杆件体系建立了地下衬砌及周围有限土区、远场无...

李忠献 田力 《计算力学学报》 2005年04期 期刊

关键词: 大跨结构 / 地下爆炸波 / 动力响应 / 基底滑移隔震

下载(298)| 被引(31)

地下爆炸波冲击下隔震连续梁桥动力响应分析  CNKI文献

针对地下隧道内意外爆炸所引起的地下爆炸波的冲击作用,对带有摩擦摆支座的隔震连续梁桥进行动力响应分析,同时考虑土与桥墩基础以及桥台之间的动力相互作用.在土-结构动力相互作用分析中,采用有限元、无穷元和梁元等...

田力 李忠献 《天津大学学报》 2005年07期 期刊

关键词: 连续梁桥 / 地下爆炸波 / 隔震 / 动力响应分析

下载(377)| 被引(34)

考虑土—结构动力相互作用的基础隔震与结构控制理论研究  CNKI文献

本文系统地研究了考虑土-结构动力相互作用(SSI)的基础隔震与结构控 制,主要创新工作与成果包括以下几个方面: (1)研究了考虑土-结构动力相互作用的基础隔震结构的动力特性与地震 反应分析...

李延涛 导师:李忠献 天津大学 2004-06-01 博士论文

关键词: 基础隔震 / 结构控制 / 土-结构动力相互作用 / 橡胶支座隔震

下载(1426)| 被引(28)

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