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电池管理系统关键技术研究及测试系统构建  CNKI文献

电池管理系统是电动汽车中最重要的管理系统之一,它关系到动力电池的使用寿命、成本和安全,因此电池管理系统的研究具有理论意义和应用价值。动力电池是一个时变非线性控制对象,其在电动汽车的应用中会受工况、环境等...

曹铭 导师:黄菊花 南昌大学 2020-12-05 博士论文

关键词: 电池管理系统 / 参数辨识 / 多传感器融合 / 多参数约束

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面向共频带定位系统的定位接收机捕获和多径抑制技术研究  CNKI文献

随着移动互联网的快速发展,位置服务(Location Based Services,LBS)已成为全球新兴产业的竞争热点。移动通信网络具有带宽大、稳健性好、覆盖范围广等特点,在导航定位领域具有独特的优势,将导航和通信进行有机融合已成...

贾步云 导师:邓中亮 北京邮电大学 2020-11-18 博士论文

关键词: 通信导航融合共频带定位 / 高灵敏度高精度快速捕获 / 多径 / 非视距

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动态压缩感知理论研究综述  CNKI文献

动态压缩感知是静态传统压缩感知向动态信号的拓展,广泛应用于医学上的磁感应成像和目标追踪等领域。由于工程中的动态信号在某一转换基下具有随时间缓慢变化的稀疏特性,因而可以运用欠定的测量矩阵对其进行压缩。动态...

王雪琼 郭静波 《电子测量与仪器学报》 2020年10期 期刊

关键词: 动态压缩感知 / 稀疏重构 / 贝叶斯推断 / 最小二乘

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基于泊松多伯努利混合滤波器的弱小目标检测前跟踪算法研究  CNKI文献

检测前跟踪技术在信噪比较低的环境下,相对于传统的跟踪前检测技术更加适合检测与跟踪弱小目标。随机有限集理论因其能削弱杂波关联影响,在与检测前跟踪技术结合后实现了对弱小目标的有效跟踪。泊松多伯努利混合滤波器...

姚俊卿 导师:李翠芸 西安电子科技大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 检测前跟踪 / 泊松多伯努利混合滤波 / 衍生目标 / 弱小目标

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单光子探测编码技术及图像重构算法研究  CNKI文献

得益于其良好的距离分辨力与方向性,激光雷达技术已被广泛应用于光电侦查、遥感测绘等领域,并在自动驾驶等若干新兴领域扮演着不可或缺的角色。然而激光在介质中快速衰减的特性严重限制了激光雷达的作用距离,成为了技...

陈松懋 导师:苏秀琴 中国科学院大学(中国科学院西安光学精密机械研究所) 2020-06-01 博士论文

关键词: 单光子探测 / 距离模糊 / 泊松分布 / 拉普拉斯正则化

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室内人员自主定位定向方法研究  CNKI文献

近年来,随着物联网技术的发展以及人们对位置服务需求的激增,室内定位已成为工业界和学术界的研究热点,相关定位定向问题被称为卫星导航与定位的最后一公里难题。室内定位总的来讲是确定人或物体在卫星信号拒止环境下...

刘公绪 导师:史凌峰 西安电子科技大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 室内定位 / 定向 / 低成本 / MARG

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一类轴系设备故障诊断的机器学习方法  CNKI文献

随着生产发展和科学技术的现代化,使得现代机械设备的结构愈加复杂,各种各样的功能也愈发全面,机械设备自动化的程度也在不断的提高,给经济发展提供了重要贡献。而轴系设备是其中重要的组成结构。由于许多因素的影响,...

张钦尧 导师:文成林 河南工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 轴系设备 / 故障诊断 / 多传感器融合 / 数据预处理

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基于效能评价的传感器管理系统研究  CNKI文献

多传感器管理是依据不同的优化准则,对传感器资源进行合理分配,满足对目标跟踪的任务需求。在传感器探测系统中,能够实时调度的传感器资源往往是有限的,同时,受传感器探测能力、探测风险以及任务需求不同的限制,使得针...

卢开钦 导师:金勇 河南大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 传感器管理 / 效能函数 / 传感器切换 / 风险评估

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多模复合制导航迹信息融合技术研究  CNKI文献

随着电子技术的发展现代战场环境日益复杂,单一模式制导探测设备由于自身的限制和不足已逐渐无法满足现代战场环境的作战需求,在干扰环境下的作战效能逐渐降低,多模复合制导信息融合技术随之产生,其利用多个传感器的优...

靳冰洋 导师:刘峥 西安电子科技大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 多模复合制导 / 信息融合 / 目标跟踪 / 航迹关联

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基于贝叶斯框架的雷达目标跟踪方法研究  CNKI文献

隐身技术的日趋成熟使得隐身目标的雷达散射截面积(Radar Cross Section,RCS)锐减,导致雷达接收的目标回波信号微弱,给雷达探测系统的检测与跟踪任务带来了极大的挑战。基于贝叶斯框架的雷达目标跟踪方法能为雷达探测...

郑虹福 导师:刘宏伟 西安电子科技大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 贝叶斯理论 / 粒子滤波 / 概率数据关联 / R-T-S平滑

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时空谱多特征联合红外弱小目标检测方法研究  CNKI文献

红外弱小目标检测技术是红外监视、红外预警以及红外搜索与跟踪等系统中的关键技术,在交通、安防及军事领域应用广泛。在这类应用场景中,由于成像距离远,目标在图像中的尺寸小;考虑到成像系统噪声及背景杂波干扰,目标...

黄苏琦 导师:彭真明 电子科技大学 2020-05-06 博士论文

关键词: 红外弱小目标检测 / 多域特征分析 / 链条生长滤波 / 密度峰搜索

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基于智能终端的多传感器融合行人导航定位算法研究  CNKI文献

近年来,行人导航定位系统在全球范围内有着巨大的市场需求,我国也在全力以赴推动室内外导航定位技术的发展,但多数导航定位系统依赖于专业设备支撑,价格昂贵,且在复杂环境中(比如室内、城市峡谷)定位精度较差。那么如...

叶俊华 导师:张勤 长安大学 2020-04-19 博士论文

关键词: MEMS / 行人导航 / iBeacon / 深度学习

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复杂视频场景下的运动目标检测与跟踪研究  CNKI文献

在智能视频分析系统中,运动目标的检测与跟踪是一个基础核心的环节,其性能直接关系到后续动作识别、行为理解等高级语义处理的精确性。由于视频监控场景的复杂性、各种干扰因素的多发性、并发性等特点,研究高精度、低...

金静 导师:党建武 兰州交通大学 2020-04-07 博士论文

关键词: 机器视觉 / 智能视频分析 / 运动目标检测 / 运动目标跟踪

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基于激光点云的动态目标实时跟踪技术研究  CNKI文献

为了减轻交通压力、改善交通环境、提高交通安全,人们开始在无人驾驶方面进行了大量的研究,其中在无人驾驶的目标跟踪方面,为了及时准确地判断目标的运动情况,通常选择摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备进行信息采集...

许文硕 导师:王建军 山东理工大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 无人驾驶 / 激光雷达 / 目标跟踪 / 状态估计

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网络化雷达协同探测与资源管理研究  CNKI文献

最近几年,雷达之间通过组网连接形成网络化雷达系统,来提高目标的探测性能的方式受到了学者们广泛的关注。网络化雷达系统可由不同体制,不同工作频段,在空间上广泛分布的雷达节点连接组成。一方面,通过多样化多层次的...

鲁彦希 导师:韩春林 电子科技大学 2020-03-30 博士论文

关键词: 网络化雷达 / 协同检测与估计 / 雷达资源管理 / 优化理论

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基于权值选择的多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪技术研究  CNKI文献

预警系统多采用雷达组网系统对多目标进行联合检测跟踪,当一个或几个雷达的探测效果不佳时,直接进行融合,可能会降低整体探测效果,导致目标丢失或者发现大量虚假目标,甚至远不如单个雷达的探测效果。基于粒子滤波的检...

花文号 导师:薛安克 杭州电子科技大学 2020-03-10 硕士论文

关键词: 粒子滤波 / 检测前跟踪 / 多雷达 / 粒子权值

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基于Wi-Fi的运动手势检测与识别技术研究  CNKI文献

随着人工智能的快速发展,手势识别作为新一代的人机交互技术得到了广泛关注。传统的基于可穿戴设备的手势识别技术需要使用者佩戴专有设备,无法在电量较低时使用并且容易造成用户的不便;基于计算机视觉的手势识别技术...

任梦恬 导师:蒋青 重庆邮电大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: Wi-Fi / 手势检测提取 / 手势识别 / 支持向量机

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基于PF-TBD算法的雷达目标探测研究  CNKI文献

随着雷达技术的日益发展,可探测的目标种类也更加丰富,可应用的场景也更加多样。在复杂的场景下,高强度的杂波和噪声会严重影响雷达对目标的检测和跟踪,特别是检测门限设置问题和数据关联计算问题都会变得十分麻烦。因...

王颖 导师:张伟 电子科技大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 检测前跟踪 / 粒子滤波 / 幅度信息 / 连续波雷达

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面向工业应用的AGV即时定位与导航的理论与实验研究  CNKI文献

近年来,随着工业4.0的不断发展以及中国制造2025战略的实施,智能化工厂发展速度越来越快,智能化工厂的发展是此战略的重中之重,工业自动化生产线是智能化工厂的重要组成部分,而工业AGV导航系统是实现工业生产自动化的...

朱树云 导师:姜静 沈阳理工大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 自主导航 / 即时定位 / 运动学 / 轨迹规划

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弱目标检测前跟踪及融合技术研究  CNKI文献

随着国家低空空域的开放和小尺寸飞行器的多样化发展,弱目标成为促进经济发展的新的增长点,但不断突发的入侵事件表明,弱目标给民用航空、重点区域、重要活动,甚至国土安全造成了重大的潜在威胁,弱目标防控形势日趋严...

罗振 导师:王俊 西安电子科技大学 2019-09-01 博士论文

关键词: 弱目标 / 检测前跟踪 / 动态规划检测前跟踪 / 粒子滤波检测前跟踪

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