AI深度学习技术下青少年特发性脊柱侧凸图像识别与临床初步... CNKI文献
目的:利用AI深度学习技术提出一种快速、自动、精确的AIS Cobb角度的测量工具,提高医生的诊疗效率。通过后期模型的不断改进及推广,希望提升整体基层医疗机构对AIS侧弯角度测量的诊断效率。方法:1、在桂林市人民医院放...
李成 导师:胡巍 桂林医学院 2022-06-01 硕士论文
关键词: 青少年特发性脊柱侧凸 / Cobb角 / 人工智能 / U-Net
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背景:腰椎退行性疾病是下腰痛的最常见原因,给患者的正常生活、工作和学习带来了严重的困扰。自Bagby首次提出用融合器进行椎间脊柱融合以来,脊柱融合术已成为腰椎退行性疾病的有效治疗手段。近些年来,随着相关器械的...
龚俊峰 导师:周跃 中国人民解放军陆军军医大学 2022-06-01 硕士论文
关键词: 经皮内镜辅助下腰椎融合术 / 微创手术 / 数字化导航 / 腰椎退行性疾病
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机器人辅助经皮实心椎弓根螺钉内固定治疗胸腰椎骨折疗效分... CNKI文献
研究目的:比较天玑骨科机器人辅助下应用实心椎弓根螺钉与空心椎弓根螺钉经皮内固定治疗胸腰椎骨折的临床疗效差异。资料与方法:收集2018年11月至2020年12月我院脊柱外科在国产TiRobot骨科机器人辅助下行胸腰椎骨折经...
陈剑锋 导师:高春正 山东大学 2022-05-29 硕士论文
关键词: 机器人 / 胸腰椎骨折 / 经皮椎弓根螺钉内固定 / 实心螺钉
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第一部分O臂导航下与传统手术治疗胸椎黄韧带骨化症的疗效分析目的:通过对比导航和传统手术治疗TOLF的数据分析,探讨O臂导航辅助下治疗TOLF临床疗效。方法:对2010年1月至2020年1月于河北医科大学第三医院脊柱外科诊断...
舰载框架式骨科手术机器人的搭建在脊柱外科中的应用及其意... CNKI文献
目的:脊柱、四肢及骨盆外伤是海上战创伤中最常见的疾病。其中脊柱骨折的常用治疗方式有切开复位内固定(ORIF)以及经皮椎体成形术(PVP)、经皮椎体后凸成形术(PKP)等。传统的开放手术需要进行椎弓根螺钉置入,手术的成功...
机器人辅助技术降低全膝关节置换术创伤效应的前瞻性、随机... CNKI文献
目的系统评价我国首批之一的国产关节外科手术机器人在目前国内规模最大之一的机器人辅助全膝关节置换术临床试验中的损伤量效研究。方法本研究前瞻性纳入本单位2020年11月至2020年12月间因终末期膝关节骨关节炎实施的...
下腰椎CBT技术对关节突关节影响及相关危险因素分析 CNKI文献
目的:研究下腰椎皮质骨轨迹(cortical bone trajectory,CBT)螺钉内固定技术的置钉的准确率和近端关节突关节的损伤率,分析导致CBT螺钉置入不良和近端关节突关节损伤的相关危险因素。方法:回顾性分析2019年3月至2021年...
结合混合现实技术的手术规划在经皮椎间孔镜手术中的应用 CNKI文献
背景:定位穿刺是经皮椎间孔镜手术的关键步骤。由于缺乏穿刺操作经验和良好的空间想象能力,初学者进行定位穿刺往往会十分困难,术中反复穿刺会导致手术时间延长、X线辐射暴露增加以及硬膜囊及神经根损伤风险增加。近年...
面向脊柱脊髓微创手术的无辐射导航理论与关键技术研究 CNKI文献
脊柱脊髓疾病日益高发,严重者常需手术治疗,其中微创手术是该类疾病治疗最为主流手段之一,但脊柱脊髓微创手术的成功实施严重依赖于有效的手术导航定位。传统的X射线透视检查由于能够实时获得患者脊柱骨骼结构信息及移...
TESSYS手术的相关器械发明及术中行关节突成形的有限元分析... CNKI文献
第一部分一种三维椎间孔导向器的设计及尸体研究目的:设计出一种三维椎间孔导向器,并将其在尸体研究中应用,以评估其可行性和穿刺的准确性,为后续的临床使用提供理论依据。方法:依据反向定位原理初步构想出概念,在绘图...
机器人导航系统在术前CT引导下经皮肺结节穿刺定位的应用研... CNKI文献
背景CT引导下经皮肺结节的术前定位是一种有效的肺结节定位方法,但传统的人工定位尚缺乏准确性。因此,新一代的用于肺结节的精确穿刺和定位的机器人辅助导航系统被研发出来。本研究的目的是探讨机器人辅助导航系统在术...
骨科机器人辅助骶髂关节螺钉置入治疗骶骨骨折相关研究 CNKI文献
目的:在骨科手术机器人辅助下,运用经皮骶髂关节螺钉置入技术治疗骶骨纵形骨折,评价其准确性、安全性及有效性。方法:选取2018年9月至2019年12月内蒙古医科大学附属医院收治的24例骶骨纵形骨折患者作为研究对象,将实验...
单侧双通道内镜辅助椎间融合术治疗腰椎退行性疾病的疗效研... CNKI文献
目的本研究收集了从2019年07月到2019年12月期间在我院行单侧双通道内镜(Unilateral Biportal Endoscopy,UBE)辅助下腰椎椎间融合术以及腰椎后路常规开放下腰椎椎间融合术治疗的98例腰椎退行性疾病患者的临床资料,分析...
天玑骨科手术机器人辅助导航与传统股骨颈骨折中空钉内固定... CNKI文献
目的:比较天玑骨科手术机器人辅助导航与传统中空螺钉内固定治疗股骨颈骨折的早期疗效。方法:回顾性分析2018年9月至2020年9月我院收治的行中空螺钉内固定术治疗的股骨颈骨折患者的各项资料,根据是否使用天玑骨科手术...
脊柱手术中机器人辅助下经皮和传统开放徒手椎弓根螺钉置入... CNKI文献
目的近端关节突关节损伤(Facet Joint Violation,FJV)是脊柱手术中椎体邻近节段退变(Adjacent Segment Degeneration)的重要危险因素。相关研究认为与传统开放徒手椎弓根螺钉置入技术相比,机器人辅助下经皮椎弓根螺钉...
氨甲环酸给药方式对内侧开放楔形胫骨高位截骨术失血量的影... CNKI文献
目的:内侧开放楔形胫骨高位截骨术治疗膝关节骨性关节炎逐渐被医生及年轻患者所接受,但截骨面及软组织大量出血可能带来一些相关并发症,对于一些骨科常用的减少围术期失血的方法在内侧开放楔形胫骨高位截骨术中的应用...
计算机导航辅助胸腰椎手术中影像漂移的危险因素分析 CNKI文献
目的探讨计算机二维导航系统辅助胸腰椎椎弓根螺钉置入手术中发生影像漂移致置钉错误的危险因素。方法回顾性分析2018年11月至2020年12月于烟台毓璜顶医院脊柱外科住院并在计算机二维导航辅助下行经椎弓根钉棒系统内固...
目的:探讨混合现实技术在骨肿瘤精准化治疗中行肿瘤型假体置换手术的临床应用价值。方法:回顾性分析2018年8月至2020年9月于我科收治的符合选择标准的25例肢体骨肿瘤行肿瘤型假体置换手术患者的临床资料,其中男16例,女...
皮质骨通道螺钉和传统椎弓根螺钉在骨质疏松腰椎固定中的生... CNKI文献
传统椎弓根通道(traditional trajectory TT)螺钉固定技术发展迅速,是当前脊柱后路融合手术的主要手段,广泛用于各种脊柱疾病的治疗。椎弓根螺钉的固定功效主要取决于在椎弓根及椎体内的松质骨,而不是真正的皮质骨。因...