为准确模拟驾驶人跟车行为,提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的驾驶人"感知-决策-操控"行为模型。建立描述驾驶意愿的HMM模型,模拟驾驶人感知过程,获得期望的车间距;预测模块模拟驾驶人根据...
冯树民 黄秋菊... 《交通运输系统工程与信息》 2021年01期 期刊
关键词： 交通工程 / 驾驶行为模型 / HMM理论 / 自然驾驶状态跟车行为
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政策工具视角下我国职业教育政策文本的内容分析——基于20... CNKI文献
政策工具是实现政策对象发展目标的必要手段,开展职业教育政策工具运用研究是理解与把握我国职业教育发展的有效途径。以职业教育行政法规为研究对象,从基本政策工具和职业教育发展两个维度构建二维分析框架,通过内容...
东京奥运会延期对北京冬奥会赞助商市场绩效的影响——基于... CNKI文献
第32届夏季奥运会延期举办引发全球连锁效应。采用事件研究法和案例分析法,实证检验和剖析了东京奥运会延期对2022北京冬奥会赞助商市场绩效的短期影响,并论证了行业因素对东京奥运会延期公告效应的影响。研究对象为2...
TBM滚刀H13钢刀圈再制造过程中堆焊数值模拟与试验验证 CNKI文献
全断面岩石隧道掘进机(以下简称TBM)在地下空间工程施工过程中,因位于刀盘上的盘形滚刀(以下简称滚刀)刀圈直接接触并切割岩石,导致刀圈刃部径向磨损等失效行为剧烈,进而产生了如下不利后果:一方面,刀圈失效会造成TBM...
激光辅助TBM盘形滚刀破岩过程数值建模与试验验证 CNKI文献
全断面岩石隧道掘进机(以下简称TBM)在进行穿山越岭隧道等地下空间工程建设时,其位于刀盘上的盘形滚刀(以下简称滚刀)与掌子面岩石直接接触破岩;期间,由于地质条件复杂多变,加之滚刀切削工况恶劣,极易造成滚刀失效行为...
电动汽车动力电池荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)的准确估算,单体动力电池的能量均衡以及动力电池运行信息的实时监控对提高动力电池使用效率、延长使用寿命和日常维护有着重要意义。基于此,对动力电池的SOC和SOH的估算...
倪欣 导师:李培庆 浙江科技学院 2021-01-13 硕士论文
关键词： 二阶RC等效电路模型 / SOC和SOH估算 / 能量均衡 / 实时监控
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橡胶材料以其较好的隔振能力,被越来越广泛地应用于汽车减振装置上。而这类减振装置由于疲劳破坏引起的性能失效会严重影响汽车的行驶平顺性和安全性。因此,有效地提高橡胶减振装置的疲劳寿命,对于汽车行业有着重要的...
智能交通将现代信息技术与传统交通系统相结合,形成一种安全高效、绿色节能的综合运输系统,车牌识别是智能交通的重要组成部分。随着雾霾天气出现频率的增加,成像设备拍摄到的交通视频或图像模糊不清,导致车牌细节信息...
随着社会发展,环境友好型能源应用愈加广泛,以电动汽车为首的新能源汽车已成为汽车行业的发展趋势。针对单电源型纯电动汽车续航里程不稳定、电源循环寿命短的问题,通过使用复合电源系统可以有效的在不改变电源系统材...
粮食安全是关系国计民生的重大安全问题。劳动力是粮食生产的重要投入要素,劳动力价格的趋势性上升会影响粮食生产,进而影响国家粮食安全。本文基于劳动力价格上升视角展开中国粮食安全研究,主要包括以下研究内容:(1)...
铅冷快堆由于采用液态铅或铅铋合金作为冷却剂,在安全性、经济性、可持续发展性等方面都有其独特的优势,受到了国际上的重点关注。而堆芯结构材料的选择一直是限制铅冷快堆技术发展和应用的关键问题之一。由于铅冷快堆...
推力轴承作为专门承受轴向力的轴承,在汽车发动机、变速箱、离合器和转向器等多个部分起着举足轻重的作用。随着制造业的升级和一系列促进消费措施的推出,消费者对汽车质量要求的不断提高和汽车制造相关零部件的需求大...
基于卷积神经网络YOLO的车辆压实线检测方法研究 CNKI文献
近年来,机动车持有量不断增加,随之而来的是交通违法行为的增加。其中,车辆压线行为是一种常见的违章行为,常造成违章变道、拥堵、交通事故等。传统图像处理压实线检测方法通过差分法检测车辆,采用颜色、形状等特征提...
超重力对IN 718合金熔液凝固及夹杂物行为影响的基础研究 CNKI文献
IN718合金是航空航天、电力能源、国防科技等领域应用最为广泛的关键金属结构材料之一。通过引进国外先进生产设备,国内冶炼生产的IN 718合金虽然能够满足使用需求,但是在产品质量和性能上与国外先进水平相比仍然存在...
西双版纳黄瓜(Cucumis sativus var.xishuangbannaensis)是黄瓜的一个变种,为西双版纳傣族自治州及周边地区的特有种质资源,无论从农艺性状、生境条件和传统知识及文化方面都与黄瓜现代品种有显著的差异。作为农家品种...
水—力耦合作用下裂隙岩体渗流规律与突水机理研究 CNKI文献
随着地下工程的不断发展,愈来愈多的地下工程在水-力耦合作用下发生失稳破坏,水-力耦合问题涉及渗流特性的变化规律,亦包括裂隙岩体微裂隙的起裂、变形扩展、贯通机理。目前,水-力耦合作用下裂隙岩体在渐进破坏过程中...
视频车辆的跟踪与分类是自动驾驶领域非常关键的环节。目前对于视频车辆跟踪与分类的研究已有许多成果,但大多基于固定摄像头和固定场景,并不适用于自动驾驶、智能辅助等场景。针对移动背景视频序列中,对车辆进行跟踪...
当前我国的废钢产生量已超2亿吨/年,这为电炉炼钢的发展提供了坚实的原料保障。使用废钢炼钢有利于钢铁企业的节能减排,用废钢炼1吨钢可节约铁矿1.65吨,标准煤350千克,降低CO2排放1.6吨,固体废弃物排放4.3吨。目前没有...
析氧反应(OER)作为金属-空气电池、燃料电池、水分解反应的核心反应之一,在能源存储与转换领域占有重要地位。由于OER过程涉及4个电子转移,动力学缓慢,因此需要借助电催化剂来降低反应的过电位。中空多壳层结构(HoMSs...
