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以赛亚·安德鲁斯对理论计量经济学的贡献——2021年度约翰...  CNKI文献

哈佛大学经济学教授以赛亚·安德鲁斯由于在理论计量经济学领域的突出贡献而荣获2021年度约翰·贝茨·克拉克奖。他在结构模型的参数估计和检验等方面取得了丰硕的研究成果:在完善结构模型参数估计的稳健...

陈燕 李军军 《经济学动态》 2021年07期 期刊

关键词: 以赛亚·安德鲁斯 / 克拉克奖 / 结构模型 / 参数估计

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具有退出选择的合作行为演化及网络拓扑的统计建模  CNKI文献

合作行为的演化及维持是最具挑战的科学问题之一。目前的研究认为合作行为的维持主要依赖于五种互惠机制,即:直接互惠,间接互惠,网络互惠,亲缘选择,群体选择。这些机制潜在的共同假设是参与人不能退出博弈,而这一假设...

申晨 导师:石磊 云南财经大学 2021-06-07 博士论文

关键词: 合作 / 退出选择 / 行为决策实验 / 循环占优

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基于数据驱动的涡扇发动机非线性控制器设计研究  CNKI文献

涡扇发动机以其高推进效率和低耗油率在民用和军用航空领域有着广泛应用。然而,随着飞机对推进系统性能要求的提高,涡扇发动机结构愈加复杂,系统非线性和变量间耦合特性也相应增强,因此需要探索先进控制器设计方法以满...

韩英举 导师:赵旭东 大连理工大学 2021-06-04 硕士论文

关键词: 涡扇发动机 / 数据驱动 / 自适应增强 / RBF神经网络滑模

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基于图像的机械臂视觉伺服定位及跟踪控制方法研究  CNKI文献

近年来,随着机器视觉等相关领域的研究不断深入,基于图像信息对机械臂进行视觉伺服控制,不仅加强了机械臂获取信息的多样性,拓展了机械臂的空间认知力和适应性,还提高了机械臂的精确识别与精细操作的能力。除了在工业...

任晓琳 导师:李洪文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 2021-06-01 博士论文

关键词: 视觉伺服 / 机械臂 / 卡尔曼滤波 / 极限学习机

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面向流程工业的统计机器学习过程监测方法研究  CNKI文献

随着综合自动化系统的广泛应用和信息技术的迅速发展,钢铁、石化、有色和建材等流程工业正不断向大规模、复杂化、集成化方向发展。其生产流程由众多生产工序构成,从原材料到最终产品形成一个以串联结构为主体的产品加...

张传放 导师:彭开香 北京科技大学 2021-05-31 博士论文

关键词: 过程监测 / 运行工况评估 / 统计机器学习 / 故障诊断

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若干重要数据类型的降维方法研究  CNKI文献

近年来,随着数据科学和信息技术的发展,各领域所能采集与分析的数据的体量和维度都变得越来越大。海量的数据包含着大量的信息,使得模型预测的准确度能更高,但同时也给统计分析与计算带来了新的挑战。因为大数据中虽然...

程浩洋 导师:崔文泉 中国科学技术大学 2021-05-30 博士论文

关键词: 降维方法 / 充分降维 / 变量选择 / 在线学习

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面向远程移动污染源排放监测的激光雷达跟踪控制研究  CNKI文献

当前我国港口船舶大气污染形势严峻。根据交通运输部公布的数据,截止2019年底,包括内河、沿海、远洋运输在内的全国累计货运量约为74亿吨,货物周转量103963.04亿吨公里。《中国船舶和港口空气污染防治白皮书》显示,不...

杨钰潇 导师:康宇 中国科学技术大学 2021-05-28 博士论文

面向康复训练的下肢外骨骼系统集成与主动控制技术研究  CNKI文献

随着社会经济发展及老龄化人口增长,由心脑血管疾病及意外损伤引起的下肢运动功能障碍频发,严重影响了患者个体的日常生活与工作。下肢外骨骼机器人作为能够帮助下肢运动功能障碍人群进行康复治疗的新型康复设备,在提...

魏强 导师:李智军 中国科学技术大学 2021-05-26 博士论文

张量分解理论及其在机械故障诊断中的应用  CNKI文献

在工程实际中采集的机械设备故障信号通常是不同激励源和多部件耦合振动的结果,具有典型的干扰大、非线性、非平稳等特征,且早期弱故障易被强背景噪声所淹没。此外,单一传感器获取的故障信息有限。因此,强噪声、多组分...

葛茂 导师:吕勇 武汉科技大学 2021-05-24 博士论文

关键词: 机械设备故障诊断 / 张量分解 / 凸优化 / 局部低秩逼近

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分布式无迹卡尔曼滤波算法设计和应用  CNKI文献

随着Kalman滤波技术在各行各业的广泛应用以及各种应用场景对Kalman滤波要求的提升,传统的Kalman滤波算法的估计精度已经不能完全满足现代社会的需求。在某些对滤波精度要求不高的场景下,常见的集中式Kalman滤波算法有...

常超勇 导师:杨风 中北大学 2021-05-10 硕士论文

关键词: 无迹Kalman滤波 / 分布式 / 加权平均一致 / 有限时间一致

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长白落叶松-水曲柳带状混交林立地质量评价  CNKI文献

立地质量评价是衡量林地潜在生产力的主要依据,也为合理确定森林经营措施提供重要依据。本研究以黑龙江省小九、尚志、帽儿山、一面坡、黑龙宫及元宝林场的长白落叶松-水曲柳混交林为研究对象,选取样地中两树种的优势...

牛亦龙 导师:李凤日 东北林业大学 2021-04-01 硕士论文

关键词: 地位指数模型 / 多元立地质量评价模型 / 人工混交林 / 长白落叶松

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机器人柔顺交互控制策略与运动规划研究  CNKI文献

协作机器人不仅需要具备强大的可控性和灵活性,更需要具备自主作业的能力以应对复杂作业任务。然而,目前的机器人控制系统面临着运动编程效率低、控制柔性不足等问题;此外,传统柔顺控制方法过度依赖传感器及环境模型,...

黄浩晖 导师:杨辰光 华南理工大学 2020-10-15 博士论文

关键词: 机器人-环境交互 / 宽度学习 / 增量运动控制 / 阻抗控制

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基于子集模拟优化的密肋复合板结构优化设计和参数识别  CNKI文献

子集模拟优化算法是一种新型随机优化算法,对解决高维复杂优化问题具有收敛快、不易陷入局部最优解的优势,适用于连续变量无约束及有约束优化问题和离散变量优化问题。密肋复合板结构作为一种建筑结构新体系,主要由预...

马潇雨 导师:刘佩 北京交通大学 2020-09-20 硕士论文

关键词: 子集模拟优化 / 密肋复合板结构 / 结构优化设计 / 地震易损性

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自适应光学系统扰动模型辨识及最优控制技术研究  CNKI文献

自适应光学(Adaptive Optics,AO)是一种通过克服动态波前畸变对光学系统成像质量的影响,从而获得接近衍射极限的高分辨率成像的技术,广泛的应用于天文观测、激光传输、人眼视网膜成像等领域。地基天文望远镜进行科学观...

王佳英 导师:饶长辉 中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) 2020-09-01 博士论文

关键词: 自适应光学 / 光束扰动 / 模型辨识 / 最优控制

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考虑驾驶能力及驾驶习性的个性化人机共驾策略研究  CNKI文献

人机共驾系统可以视为社会属性的人与逻辑属性的车辆智能化子系统通过克服彼此间的决策冲突,最终形成的安全、高效且友好的稳定驾驶模式,是“驾驶人-智能系统”间的最优驾驶匹配。考虑社会因素、伦理因素以及“机驾”...

孙博华 导师:邓伟文 吉林大学 2020-08-01 博士论文

关键词: 智能汽车 / 人机共驾 / 智能驾驶场景构建 / 驾驶能力

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若干函数型模型的假设检验与参数估计  CNKI文献

随着现代科学技术的发展,越来越多的数据是在一个时间区间内连续的记录,或是以图像的形式存在.这种可看做函数形式的数据常被称为函数型数据.这种数据形式最显著的特征是高维且相邻数据间高度相关,这使得传统的多元统...

史功明 导师:张忠占 北京工业大学 2020-08-01 博士论文

关键词: 函数型线性模型 / 函数型二次模型 / 分位数回归 / 函数型主成分分析

下载(53)| 被引(0)

基于SCARA机械手的采茶机器人研究  CNKI文献

茶叶采摘是一项极其繁重的工作,目前主要有人工采摘和机械采摘两种采摘方式。人工采摘劳动力需求量大,在采茶旺季往往面临劳动力短缺的问题;而现有的采茶机主要是针对大宗茶采摘,缺乏选择性。随着机器人技术和人工智能...

汪琳 导师:关胜晓 中国科学技术大学 2020-07-30 硕士论文

关键词: 采茶机器人 / SCARA机械手 / 运动学建模 / 运动控制

下载(679)| 被引(1)

三原子体系CN_2、H_2O和IO_2的激发态势能面与非绝热动力学...  CNKI文献

分子反应动力学在原子分子层面上探究化学反应的微观过程。采用先进的实验技术和/或理论计算方法,目前已可对一些重要的基元反应,如在大气化学、燃烧化学和星际化学中起着关键作用的淬灭反应、电子能量转移反应和光解...

安丰 导师:谢代前 南京大学 2020-07-08 博士论文

关键词: 激发态势能面 / 自旋轨道耦合 / 锥形交叉 / 非绝热动力学

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基于表面变形监测的土质边坡安全态势评估与预测方法  CNKI文献

我国幅员辽阔,地质环境纷繁复杂,交通建设迅速发展在给人们带来便捷,为区域带来发展的同时,也孕育了大量土质边坡,土质边坡稳定性问题愈加突显,减少边坡灾变引发的人员伤亡与经济损失显得十分必要。通过文献调研、理论...

向佳铭 导师:阎宗岭 重庆交通大学 2020-07-07 硕士论文

关键词: 土质边坡 / 安全态势 / 表面位移 / 小波降噪

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分层和渗流条件下竖直地埋管换热器传热特性研究  CNKI文献

地源热泵系统通过地下埋管换热器实现和周围地下岩土介质的热量交换,地下埋管换热器设计合理与否,决定着地源热泵系统的可靠性和经济性,是地源热泵系统能否安全高效运行的核心所在。建立准确的地下埋管换热器传热模型...

张东海 导师:周国庆 中国矿业大学 2020-07-01 博士论文

关键词: 地埋管换热器 / 地源热泵 / 岩土分层 / 地下渗流

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