全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

一种复合智能控制在无人机定高的应用  CNKI文献

无人机高度控制容易受到气流的变化、传感器精度、外界噪声干扰、非线性因素等影响。针对目前无人机高度控制中串级控制、模糊PID控制、鲁棒控制等方式导致的控制效果不佳、震颤现象严重、建模困难等问题,提出了一种复...

刘盛华 贺勇... 《控制工程》 2021年06期 期刊

关键词: 无人机定高 / 模糊PID控制 / 粒子群PID控制 / 鲁棒性

下载(0)| 被引(0)

桥式吊车自适应超螺旋移动滑模控制研究  CNKI文献

针对变绳长下的桥式吊车防摇定位控制问题,提出了一种基于不确定性和扰动估计器的自适应增益超螺旋移动滑模控制的方法。首先,所设计的移动滑模面可以根据输入的误差及相应的导数实时改变自身的斜率;此外,在该移动滑模...

顾秀涛 徐为民... 《控制工程》 2021年06期 期刊

分数阶线性时滞切换系统PD~α型迭代学习控制  CNKI文献

针对一类具有任意切换规则的分数阶线性时滞切换系统,利用λ范数研究了PDα型分数阶迭代学习控制算法(FOILC)的收敛性,分析了在其控制下系统的跟踪性能,并对算法收敛的充分条件进行了严格的数学证明。理论分析表明,对...

张克军 彭国华 《控制工程》 2021年06期 期刊

关键词: 迭代学习控制 / 分数阶 / 切换系统 / 收敛性

下载(0)| 被引(0)

基建风机多参数反馈调速控制系统设计  CNKI文献

针对煤矿掘进时环境参数变化的复杂性,设计了一套基于多个环境参数以及煤矿掘进深度的基建风机调速控制系统。以西门子S7-1200 PLC作为风机控制系统的硬件核心,使用FameView工业组态软件进行矿井基建风机控制系统组态...

杨朋霖 蒋玉强... 《煤矿机械》 2021年07期 期刊

关键词: 基建风机 / 反馈调速 / 多环境参数 / 掘进深度

下载(0)| 被引(0)

空间机器人的可变增益滑模控制方法  CNKI文献

针对空间机器人抓捕目标的轨迹跟踪过程,提出了一种基于可变增益的滑模控制算法,并利用MATLAB/Simscape对空间机器人的理论动力学模型和控制算法进行了仿真校验。首先,基于拉格朗日法构建了空间机器人的动力学模型,并...

史玲玲 姚鹤... 《哈尔滨工业大学学报》 2021年07期 期刊

关键词: 空间机器人 / 轨迹跟踪 / 动力学建模 / 可变增益滑模控制器

下载(0)| 被引(0)

大型装备电液系统高精度鲁棒位置控制  CNKI文献

阀控非对称缸电液系统具有参数不确定性和强外部扰动,导致系统鲁棒性和跟踪性能变差,控制难度增加。考虑外部扰动建立系统动态模型,为了提高系统鲁棒性和跟踪精度,提出自适应滑模控制策略,用滑模边界层厚度函数代替符...

许文斌 《液压与气动》 2021年06期 期刊

关键词: 电液系统 / 参数不确定性 / 负载扰动 / 鲁棒控制

下载(6)| 被引(0)

电液比例挖掘机闭环控制技术思考  CNKI文献

随着我国基础建设需求的飞速增长和施工要求的不断提高,挖掘机的自动化和智能化成为一个必然趋势。由于挖掘机工况复杂、传感器可靠性不足等原因,目前市场上的挖掘机多为开环控制系统,不具备智能化挖掘机的技术前提。...

曹东辉 师建鹏... 《液压与气动》 2021年06期 期刊

关键词: 电液比例 / 挖掘机 / 闭环控制

下载(11)| 被引(0)

时滞非线性主动悬架系统的减振控制研究  CNKI文献

将时滞状态反馈控制应用到非线性悬架系统中,实现对悬架系统的主动控制以达到减振的目的;建立了1/4车辆非线性主动悬架系统的力学模型,其中弹性力和阻尼力均含非线性项;运用多尺度法对量纲归一化数学模型进行解析计算...

邵素娟 任传波... 《应用力学学报》 2021年03期 期刊

关键词: 主动悬架 / 非线性 / 时滞 / 减振

下载(0)| 被引(0)

交叉刚度对转子碰摩动力学特性的影响分析  CNKI文献

针对简化弹簧模型和非线性动态油膜力模型皆不利于交叉刚度对碰摩转子动力学影响分析的问题,建立了基于非对称直接刚度和交叉刚度的Jeffcott转子动力学模型。结合打靶法和Floquet理论研究了转子交叉耦合刚度对转子系统...

刘小峰 张池... 《振动与冲击》 2021年11期 期刊

关键词: 转子碰摩故障 / 交叉刚度 / 转子动力学 / 碰摩能

下载(0)| 被引(0)

基于反步法的SCARA机器人轨迹跟踪控制  CNKI文献

针对SCARA机器人轨迹跟踪问题,提出了一种基于反步法的轨迹跟踪控制方法。利用反步法设计控制器的虚拟控制和实际控制量,基于李雅普诺夫稳定理论设计的控制律能够实现对机器人的轨迹跟踪,并确保闭环系统为全局稳定。仿...

赵娜 吕成兴 《山东科学》 2021年03期 期刊

关键词: SCARA机器人 / 反步设计 / 轨迹跟踪 / 非线性控制

下载(21)| 被引(0)

模块化多电平换流器非线性控制策略  CNKI文献

模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)是轻型直流输电的一种新型拓扑。模块化多电平换流器以容易级联、输出特性良好等诸多优点,在柔性直流输电领域受到了广泛关注。以MMC-HVDC系统的逆变侧为研究对...

徐晓瑜 陈焰... 《通信技术》 2021年06期 期刊

关键词: MMC / 无源控制 / 载波移相 / 准PR控制

下载(0)| 被引(0)

管内智能封堵器气动减振系统主动控制  CNKI文献

管内智能封堵器可以在不停输的情况下进行管内高压封堵作业,无需在管道上开孔,工作效率高。为进一步提高封堵器在流场中的稳定性,通过对气动控制系统进行分析,利用Matlab/Simulink软件建立了气动系统的数学模型;利用R...

苗兴园 赵弘 《石油机械》 2021年06期 期刊

关键词: 智能封堵器 / 气动减振 / 扰流板 / RBF神经网络

下载(0)| 被引(0)

气动肌肉驱动关节轨迹跟踪的自适应鲁棒控制  CNKI文献

设计了一种简单、经济的单根肌肉关节驱动上肢外骨骼助力机器人。为解决单根肌肉关节轨迹跟踪控制精度差、抗干扰能力差及颤振严重等问题,基于反步法设计单根肌肉关节伺服系统的自适应鲁棒控制器。该控制器呈两层级联...

李顺利 孟德远... 《哈尔滨工业大学学报》 2021年07期 期刊

关键词: 气动肌肉 / 上肢外骨骼助力机器人 / 鲁棒控制 / 参数自适应

下载(34)| 被引(0)

基于避撞轨迹跟踪的车辆稳定性控制仿真研究  CNKI文献

以四轮独立制动且前轮转向的车辆作为研究对象,运用模型预测轨迹跟踪控制方法跟踪五次多项式避撞轨迹,同时运用线性二次型调节器(LQR)方法确定期望附加横摆力矩,进而运用轮胎力优化分配方法对制动力进行分配,最终实现...

周龙辉 石沛林... 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2021年05期 期刊

基于全局优化模型高压油管压力控制研究  CNKI文献

针对维持高压油管内压力的最优控制策略问题,本文以"油管内压力波动值最小"为目标,结合燃油进出管内的连续方程及不同情况下的约束,建立了管内压力控制模型。并采用仿真迭代的算法,对不同条件下的管内压力变...

叶涵 沈陆娟... 《科学技术创新》 2021年16期 期刊

关键词: 高压油管 / 压力控制模型 / 仿真迭代 / MATLAB

下载(0)| 被引(0)

采煤机滚筒自动调高控制系统优化技术  CNKI文献

针对采煤机自动调高控制系统的工作特点和控制要求,首先分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和工作原理,然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数等进行了研究,并进一步分析了模糊PID算法的控制原理及参数调整原...

杨亚东 《机械工程与自动化》 2021年03期 期刊

关键词: 采煤机 / 自动调高控制系统 / 模糊PID / 滚筒

下载(25)| 被引(0)

基于Levy飞行改进鸟群算法的光伏直流微电网优化配置研究  CNKI文献

构建冲击性负载特性下的光伏直流微电网模型,利用超级电容和蓄电池组成的混合储能系统快速的响应以及优越的调峰特性,对光伏直流微电网进行削峰填谷,并采用改进鸟群算法(IBSA)对该模型进行优化,解决经典启发式算法容易...

张玉 卢子广... 《太阳能学报》 2021年05期 期刊

关键词: 微电网 / 光伏 / 优化 / 蓄电池

下载(69)| 被引(0)

基于优化非线性控制的液压制动系统压力跟踪仿真研究  CNKI文献

为提高车辆制动过程中控制系统的响应速度,设计车辆液压制动非线性PID控制优化系统,并对制动压力跟踪效果进行仿真。给出车辆液压制动系统平面图,分析车辆行驶和制动过程中液压系统的工作原理。采用数学模型对车辆液压...

赵伯鸾 魏培鲜... 《机床与液压》 2021年10期 期刊

关键词: 液压制动系统 / 非线性PID控制 / 遗传算法 / 压力跟踪

下载(26)| 被引(0)

基于数据驱动的数控系统热误差建模与补偿控制研究现状  CNKI文献

针对数控加工过程日益复杂,数控系统热误差建模及误差补偿控制越发困难的问题,分析了传统建模方式面临的挑战,阐明了以"数据+算法+算力"的数据驱动建模架构在数控系统智能化与精度提升方面面临的机遇和挑战...

叶伯生 黎晗... 《机床与液压》 2021年10期 期刊

关键词: 数据驱动 / 数控系统 / 热误差 / 补偿控制

下载(26)| 被引(0)

双电机驱动关节的线性化控制研究  CNKI文献

本文基于齿轮传动系统存在的齿隙非线性问题,提出了一种双电机驱动双主动齿轮啮合同一从动齿轮的驱动方案。设计了双电机协调控制算法,包括力矩线性化控制算法与单速度环速度反馈线性化控制算法,解决了电机齿轮传动系...

邱津集 孙佳男... 《微电机》 2021年05期 期刊

关键词: 双电机 / 齿轮背隙 / 协调控制 / 非线性

下载(12)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状