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基于强化学习的列车自动驾驶方法研究  CNKI文献

近年来,轨道交通在我国综合交通运输体系中发挥着日益重要的骨干作用。伴随着列车运行速度、密度的不断提高以及运行场景、环境的日益多样与复杂,人工驾驶列车已经很难满足列车运行控制系统自动化、智能化水平提升需求...

张淼 导师:张琦 中国铁道科学研究院 2020-06-01 博士论文

关键词: 列车自动驾驶 / 人工智能算法 / 强化学习 / 深度学习

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柔性救援机器人的开发和混合力/位置控制  CNKI文献

灾难发生后,在废墟中执行搜救任务需要具有细长和柔韧结构的救援机器人,以适应废墟下的复杂结构。本文介绍了一种具有细长和灵活体型的新型腱鞘驱动的柔性救援机器人的结构设计和系统组成。本文提出的机器人可以钻入救...

Q.C.Wu X.S.Wang... 《世界地震译丛》 2020年03期 期刊

关键词: 救援机器人 / 柔性夹持器 / 自传感校准 / 模式识别

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一类时标模糊导数和模糊微分方程  CNKI文献

这篇文章,主要以实数域的联合概率分布、完全相关和线性相关的模糊替换过程以及线性相关的模糊导数为工具,获得时标中联合概率分布、完全相关和线性相关的模糊替换过程以及时标中的模糊函数的导数.为此,本文先介绍了实...

丁方莉 导师:洪世煌 杭州电子科技大学 2019-11-01 硕士论文

关键词: 联合概率分布 / 完全相关模糊数 / 线性相关模糊数 / 模糊替换

下载(19)| 被引(0)

隶属函数依赖的时变时滞模糊系统的控制  CNKI文献

研究了时变时滞T-S模糊系统的稳定性分析和镇定问题.首先,构造一个增广Lyapunov-Krasovskii函数,结合自由权矩阵不等式,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了时滞依赖的稳定性准则.基于状态空间分割技术,构造一些由子空间...

周坤 齐淑楠... 《四川大学学报(自然科学版)》 2019年04期 期刊

关键词: 自由权矩阵不等式 / 状态空间分割 / 分段隶属函数 / 隶属函数依赖

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水轮机调节系统的预测控制与容错控制方法研究  CNKI文献

水轮机调节系统是一个集水轮发电机组、引水管道系统、励磁系统、控制系统等子系统为一体具有多输入、多输出、时变和非最小相位等特点的复杂非线性系统。其作为水力发电机组重要智能设备,承担着机组开机、停机、同期...

易亚鹏 导师:陈帝伊 西北农林科技大学 2019-05-01 硕士论文

改进的倾转旋翼机平稳过渡控制系统设计  CNKI文献

针对倾转旋翼机在过渡模式下的过渡过程极其不稳定,控制系统设计难度大的问题,研究了倾转旋翼机平稳过渡控制方案。设计了平稳过渡控制系统结构,提出了改进的基于杂交粒子群的神经网络PID控制律设计,给出了该控制算法...

陈晓 王晓燕... 《计算机工程与应用》 2019年21期 期刊

关键词: 倾转旋翼机 / 飞行控制系统 / 平稳过渡 / 杂交粒子群

下载(266)| 被引(1)

基于混合控制策略下空气悬架系统的仿真分析  CNKI文献

汽车悬架始终是评判汽车性能好坏的重要标准之一,它能很好的提升驾车行驶安全性以及乘坐舒适性。随着汽车电子行业以及智能算法的迅猛发展,对汽车悬架的要求也愈来愈高,被动悬架和半主动悬架已不能完全满足其性能要求...

党红 导师:项小东 浙江科技学院 2018-12-04 硕士论文

关键词: 空气悬架 / 混合控制 / 遗传算法 / PID控制

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基于双目立体视觉的遥操作/自主操作控制系统研究  CNKI文献

遥操作工程机器人控制系统是指操作者远距离完成复杂或危险环境下任务的一种远距离控制系统。随着机器视觉的不断发展,将视觉临场感技术加载到遥操作工程机器人控制系统中,即操作者通过远距离传输回来的现场视频图像控...

郭彦泽 导师:李笑 广东工业大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 遥操作 / 自主控制 / 工程机器人 / 双目立体视觉

下载(156)| 被引(2)

产品质量设计方案竞争性评估的IVHF-GRA方法研究  CNKI文献

产品质量设计方案对产品质量有着举足轻重的影响,其竞争性评估一定程度上影响着设计方案的优劣。产品质量设计方案竞争性评估,可分成以顾客主导的产品市场竞争性评估与以公司内部技术人员主导的产品技术竞争性评估两部...

赖雨晴 导师:高志方 昆明理工大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 竞争性评估 / 灰色关联分析 / 区间犹豫模糊集 / 灰色关联度

下载(56)| 被引(0)

基于模糊神经网络的无线网络拥塞控制算法  CNKI文献

随着无线网络终端数量不断增加,网络拥塞问题日益突出。作为主流的链路拥塞控制算法,主动队列管理(Active Queue Management,AQM)通过链路信息对源端的发送量进行提前控制,有效地缓解了链路的拥塞状态。但是,由于无线...

徐磊 导师:王玉龙 江苏科技大学 2018-04-09 硕士论文

关键词: 网络拥塞控制 / 主动队列管理 / 无线局域网络 / 模糊逻辑控制

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不确定分数阶混沌系统的投影同步  CNKI文献

混沌是非线性动力学系统中一类特殊的状态行为,其现象普遍出现于自然科学和社会科学中,已经引起了包括数学和控制等领域专家们的重视与关注。混沌系统具有对初始值和参数变量的极端敏感性、无周期性以及长期无法预测性...

陈旭 导师:郑永爱 扬州大学 2018-04-01 硕士论文

关键词: 分数阶混沌系统 / 分数阶微积分 / 投影同步 / 自适应滑模控制

下载(67)| 被引(0)

差异专家评价标度下复杂系统群组DEMATEL决策方法研究  CNKI文献

在当前科技发展日新月异的知识经济时代,社会经济环境充满复杂性和不确定性,竞争环境日益激烈,给组织管理带来了更多难题。如何在错综复杂的情境中,迅速抓住管理的主要矛盾并对其采取行之有效的措施,便成为社会经济管...

韩玮 导师:车志敏 昆明理工大学 2018-03-01 博士论文

关键词: DEMATEL方法 / 差异专家评价标度 / 不完备偏好判断信息 / 犹豫模糊语言

下载(439)| 被引(0)

具有主动适应性的Type-2模糊控制方法研究  CNKI文献

针对易受外界干扰的复杂非线性系统,如何设计一个有效的控制器,能消除系统的各类扰动因素带来的影响,并且保证系统鲁棒性和稳定性,是控制学领域一个重要的热点问题。其研究的难点在于复杂系统的高度不确定性导致无法建...

华静 导师:李萍萍 江苏大学 2017-06-01 博士论文

关键词: 自适应Type-2模糊控制 / 主动适应性 / 观测器 / 滑模控制

下载(129)| 被引(1)

模糊微分方程边值问题的三类解法  CNKI文献

模糊微分方程是模糊数学的重要组成部分,其求解法在实际中应用广泛.本文主要研究了三种解模糊微分方程边值问题的方法,推广和改进了已有文献的相关结论.全文分为六章,第六章为本文的结论,其余五章内容如下:第一章简述...

姚忠豪 导师:肖建中 南京信息工程大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 模糊数 / 模糊值函数 / 模糊边值 / 模糊Laplace变换

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低剂量X线CT统计迭代重建方法研究  CNKI文献

伴随着现代医学影像技术的飞速发展,X射线计算机断层(Computed Tomography,CT)成像技术已成为一种普及的临床诊疗手段。目前,如何在尽可能减少X射线辐射伤害的前提下获取密度分辨率高、解剖信息清晰、病变显示良好的C...

上官宏 导师:桂志国 中北大学 2016-06-10 博士论文

关键词: 低剂量X线CT / 投影数据滤波 / 直觉模糊熵 / 统计迭代重建

下载(510)| 被引(12)

模糊数学中积分不等式以及分配方程的研究  CNKI文献

1965年L.A.Zadeh给出了模糊集的概念,随着模糊集理论的不断研究和深入,越来越多的学者研究模糊积分不等式.而且积分不等式在处理实际问题中起到了重要作用,我们也在此基础上研究了几类积分不等式以及聚合算子的分配方...

卢威 导师:宋晓秋 中国矿业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: Sugeno积分 / Hermite-Hadamard不等式 / Sandor's型不等式 / r-凸函数

下载(60)| 被引(0)

关于几类模糊积分不等式的理论研究  CNKI文献

随着模糊测度理论的发展,模糊积分不等式也被广泛的研究.积分不等式在一些理论和应用领域都是很有用的工具.近年来,许多学者研究了一些经典不等式在模糊积分下的形式,研究的主要思路是将经典的不等式推广至模糊积分形...

杨秀丽 导师:宋晓秋 中国矿业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: Sugeno积分 / Sandor's型不等式 / / m)次凸函数

下载(43)| 被引(0)

现代板带轧机数学模型的研究与应用  CNKI文献

板带生产综合自动化控制系统是复杂工业过程控制最具代表性的系统。板带轧制生产中控制对象具有多变量、强耦合、非线性、大滞后和时变性等复杂性,对控制系统而言尤其以高精度、高速度为特征,是冶金企业过程控制系统中...

刘艳 导师:童朝南 北京科技大学 2016-05-16 博士论文

关键词: 板带轧机 / 数学模型 / 温度场 / 轧制力

下载(634)| 被引(7)

含电动汽车的电力系统频率控制与经济调度  CNKI文献

维持发电功率与用电负荷的有功平衡是电力系统运行过程中的一项基本任务。频率控制与经济调度是与实现电力系统有功平衡相关的两个重要举措。随着风电、光伏发电等可再生能源发电在电力系统中所占比重的增大,传统的依...

谢平平 导师:段献忠 华中科技大学 2016-05-01 博士论文

关键词: 电动汽车 / 频率控制 / 自动发电控制 / 细菌觅食算法

下载(777)| 被引(8)

柔性滤波驱动机构非线性控制方法研究  CNKI文献

随着工业机器人、自动化装备和航空航天等工程领域的迅速发展,对重要装备驱动系统的精度、可靠性和寿命等提出了更加苛刻的要求。滤波驱动机构是重庆大学王家序教授针对传统驱动机构存在的问题,发明的一种高精度、高可...

刘彪 导师:王家序 重庆大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 滤波驱动机构 / 非线性 / 动态面控制 / 神经网络

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