全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

轮足式仿人机器人行走机构设计与仿真分析  CNKI文献

针对轮足式仿人机器人行走机构的功能需求,利用SolidWorks软件对轮足式仿人机器人行走机构机械部分进行三维建模,采用D-H参数法建立机器人运动学模型并推导正逆运动学方程,利用SolidWorks、Adams软件对机器人行走机构...

周顺豪 辛洪兵... 《轻工科技》 2021年06期 期刊

关键词: 轮足式机器人 / 机械设计 / 运动学分析 / 动力学仿真

下载(69)| 被引(0)

Roadian-Wordian(Middle Permian) Conodont Biostratigrap...  CNKI文献

Focusing on the Shuixiakou Section(Xikou area, Zhen'an County, Shaanxi Province, southeastern Qinling region, China), the Roadian-Wordian conodonts are investigated. More than 2 000 conodont elem...

Baojin Wu Hanxiao Li... 《Journal of Earth Science》 2021年03期 期刊

关键词: biostratigraphic / framework / sea-level / change

下载(3)| 被引(0)

RRAP优化问题的HSO算法研究  CNKI文献

RRAP优化问题是决策变量为元件可靠度及元件冗余度的可靠性优化问题,数学模型是非线性混合整数规划问题,属于NP-hard问题类。混合种群优化(简写为HSO)算法具有结构简单、运行高效的特点,继承了模拟退火算法SA、粒子群...

李东魁 《电脑知识与技术》 2021年15期 期刊

关键词: 可靠性-冗余分配问题(RRAP) / 混合种群优化(HSO) / 编码 / 算法

下载(0)| 被引(0)

团队流程化救治在急诊输液室药物不良反应中的效果研究  CNKI文献

目的探讨团队流程化救治在输液室药物不良反应(ADR)中的应用效果。方法选择我院急诊输液室2019年2月-2020年7月输液时发生静脉药物不良反应的486例患者为研究对象,2019年2-10月发生ADR的252例患者为实施前,2019...

谢敏 郝卫文... 《护士进修杂志》 2021年10期 期刊

关键词: 医药护团队 / 流程化 / 急诊输液室 / 药物不良反应

下载(16)| 被引(0)

通过调节反应物气体吸附电子转移行为实现热驱动ZnO光催化C...  CNKI文献

传统热催化和低温光催化体系在实际应用中都存在技术缺陷.近些年,人们通过将光和热耦合,克服它们各自的局限性,开创了光热协同催化新领域.目前已在CO减排、CO甲烷化和VOCs降解等诸多应用领域得到应用.当然,随着光热催...

王中明 王洪... 《Chinese Journal of Catalysis》 2021年09期 期刊

关键词: 光热协同 / 电子转移行为 / 吸附动力学控制 / 原位表征

下载(0)| 被引(0)

Townes-Brocks综合征基因型-表型相关性分析  CNKI文献

Townes-Brocks综合征(townes-brocks syndrome,TBS)[MIM:107480]是常染色体显性遗传的罕见病,可导致外耳畸形、听力损失、肛门闭锁和拇指畸形等多系统异常。SALL1基因(spalt like transcription factor 1)[MIM:602218...

严晓虹 袁慧军... 《中国听力语言康复科学杂志》 2021年03期 期刊

关键词: Townes-Brocks综合征 / SALL1基因 / 综合征性耳聋 / 纤毛病

下载(5)| 被引(0)

Accretion properties of MAXI J1813–095 during its fai...  CNKI文献

We present the results obtained from detailed timing and spectral studies of a black hole candidate MAXI J1813–095 using Swift,NICER,and Nu STAR observations during its 2018 outburst.The timing beha...

Arghajit Jana Gaurava K.Jaisawal... 《Research in Astronomy and Astrophysics》 2021年05期 期刊

关键词: X-Rays / binaries / stars / individual

下载(0)| 被引(0)

Provenance and paleogeography of Carboniferous–Permia...  CNKI文献

The Bayanhot Basin is a superimposed basin that experienced multiple-staged tectonic movements; it is in the eastern Alxa Block, adjacent to the North China Craton(NCC) and the North Qilian Orogenic ...

Junfeng Zhao Yijun Zhou... 《Geoscience Frontiers》 2021年03期 期刊

关键词: Carboniferous–Permian / Detrital / zircon / geochronology

下载(1)| 被引(0)

容器形状和冻结行为对储能效率影响研究  CNKI文献

本文采用计算流体力学分析方法,分析了冰储能过程中水的固-液相变行为和由此产生的自然对流现象的特征。特别地,本文着重研究了安装在冰储能器中的换热器周围的冻结行为和桥接过程对储能效率的影响。为了研究冻结行为...

王强胜 廣瀬宏一... 《工程热物理学报》 2021年05期 期刊

关键词: 相变储能 / 冻结行为 / 自然对流 / 温度分布

下载(10)| 被引(0)

基于深度强化学习的燃料电池混合动力汽车能量管理策略研究  CNKI文献

为提高燃料电池混合动力汽车的燃油经济性和燃料电池寿命,该文提出一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的能量管理策略。该策略首先在DRL奖励信号中加入寿命因子,通过降低燃料电池功率波动,起到延...

李卫 郑春花... 《集成技术》 2021年03期 期刊

关键词: 燃料电池混合动力汽车 / 能量管理策略 / 深度强化学习 / 寿命增强

下载(24)| 被引(0)

不同生长年限霍山石斛抗炎和抗肿瘤作用比较研究  CNKI文献

目的:研究不同生长年限霍山石斛活性成分多糖、黄酮、生物碱和石斛酚的含量差异以及霍山石斛抗炎、对HeLa细胞增殖的抑制作用。方法:以二甲苯建立小鼠耳肿胀模型,C57BL/6小鼠随机分为空白组、地塞米松组、不同生长年限...

张笑 李志强... 《中国野生植物资源》 2021年05期 期刊

关键词: 霍山石斛 / 生长年限 / 抗炎 / 抗肿瘤

下载(31)| 被引(0)

对一个二元等式的有关探究及追问  CNKI文献

基本不等式是历年高考考查的核心,其"和定积最"与"积定和最"在配凑法的助推下演绎出很多令人难以忘怀的经典.基本不等式求最值(范围),要时刻关注"一正二定三相等",其中"二定"...

顾旭东 《中学数学研究》 2021年05期 期刊

关键词: 取值范围 / 正实数

下载(3)| 被引(0)

添加剂诱导聚偏氟乙烯形成γ结晶相的方法  CNKI文献

聚偏氟乙烯(PVDF)是一种综合性能优异的多晶型高分子材料,在涂料、电线电缆、分离膜、热缩材料等领域应用广泛。PVDF可形成α、β、γ、δ和?五种类型结晶相,具有不同的分子链构象和物理化学性质。其中,α、β和γ结晶...

谭忠阳 李鑫... 《化工管理》 2021年14期 期刊

关键词: 聚偏氟乙烯 / γ结晶相 / 添加剂

下载(0)| 被引(0)

基于不同消毒方式的腔镜器械损伤对比研究  CNKI文献

目的对比不同消毒方式对腔镜器械的损伤,分析最优灭菌方式。方法采用临床上常用的压力蒸汽法、环氧乙烷法和过氧化氢低温等离子体法在一年内分别对三组各10把腔镜器械分离钳进行100次灭菌处理,然后对不同方式消毒后的...

杜昱铿 《中国医疗设备》 2021年05期 期刊

关键词: 腔镜器械 / 分离钳 / 压力蒸汽灭菌 / 环氧乙烷灭菌

下载(4)| 被引(0)

环境税收体系的国际经验借鉴与启示  CNKI文献

随着全球环境问题的日益凸显,20世纪80年代诸多发达国家即着手环境税收体系的构建,而我国之前通过排污费来行使环境税职责,2010年起开展资源税从价计征,直至2018年环境保护税法的正式实施标志我国成立环境税收体系。然...

周旭 郭天昱 《财会通讯》 2021年09期 期刊

关键词: 环境税收 / 国际经验 / 环境保护

下载(74)| 被引(0)

持有Pi9基因的水稻单基因系IRBL9-W对稻瘟病菌苗期和成株期...  CNKI文献

【目的】Pi9是一个广谱稻瘟病抗性基因,田间病圃监测发现持有Pi9的水稻单基因系IRBL9-W在苗期高抗稻瘟病,但却感穗瘟。探明水稻单基因系IRBL9-W在苗期抗病而孕穗末期感染穗颈瘟的原因,为Pi9基因在水稻抗病育种中的有效...

刘树芳 董丽英... 《中国水稻科学》 2021年03期 期刊

关键词: 水稻 / 稻瘟病菌 / Pi9 / 苗期

下载(28)| 被引(0)

基于全量流动理论的管材弯曲过程失稳分析研究  CNKI文献

目的基于全量流动理论,研究管材弯曲成形过程中的外侧破裂和内侧起皱,分析其产生的原因及控制方法。方法采用理论解析方法,建立了管材弯曲变形应力、应变计算公式,推导管材外侧破裂和内侧起皱发生的判据,并试验验证了...

车移 詹红... 《精密成形工程》 2021年03期 期刊

关键词: 管材弯曲 / 临界变形 / 能量法 / 破裂

下载(4)| 被引(0)

盐酸羟考酮注射液复合丙泊酚用于无痛胃肠镜检查的临床观察  CNKI文献

目的:观察盐酸羟考酮注射液联合丙泊酚用于无痛胃肠镜检查的临床效果。方法:2019年2-10月收治行无痛胃肠镜检查的患者80例,随机分为两组,各40例。A组给予盐酸羟考酮注射液复合丙泊酚麻醉;B组给予枸橼酸芬太尼复...

朴哲 郑侃... 《中国社区医师》 2021年13期 期刊

关键词: 羟考酮注射液 / 芬太尼 / 无痛胃肠镜 / 丙泊酚

下载(20)| 被引(0)

甘蔗割手密种起源与演化的基因组学研究  CNKI文献

甘蔗被誉为是改变世界的四大作物之一,其种植推动了世界范围内的大规模的人口迁徙,深刻地影响了近代人类的文明史。甘蔗属于禾本科、甘蔗属,为全球贡献了80%的糖和40%的乙醇,是重要的糖料作物和能源作物。甘蔗割手密种...

张清 导师:张积森 福建农林大学 2021-05-01 博士论文

关键词: 甘蔗割手密 / 同源多倍体 / 群体遗传 / 核型演化

下载(69)| 被引(0)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状