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YWL线搜索下的改进HS共轭梯度法  CNKI文献

非线性共轭梯度法不仅对于大规模光滑优化问题非常有效,而且在理论和算法分析上也很成熟。在实际应用中,此方法针对于大规模非光滑问题并未得到广泛的研究,很少有学者致力于研究此问题。因此,为了解决大规模非光滑问题...

张菊 谢丽 《东莞理工学院学报》 2021年03期 期刊

关键词: 共轭梯度 / 线搜索 / 全局收敛性 / 充分下降性

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基于三阶泰勒展开逼近目标函数的无约束最优化算法  CNKI文献

针对基于二阶泰勒展开逼近目标函数精度低的牛顿法优化问题,研究基于三阶泰勒展开逼近目标函数的最优化算法意义明确,算法归结为多元二次方程组的求解,应用非线性方程组的牛顿法求解,在目标函数中加入二次函数辅助项,...

侯小秋 《东莞理工学院学报》 2021年03期 期刊

关键词: 无约束最优化 / 泰勒展开 / 非线性方程组 / 非奇异矩阵

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基于视觉引导AGV的控制系统设计与实现  CNKI文献

自动导引车(AGV)的主要作用是搬运货物等工作,其广泛地应用于制造业、物流等行业,是实现工业自动化、智能制造的重要研究课题。本文设计了一套以视觉传感器导引,STM32F4系列芯片为控制器,利用AGV的坐标偏差值、前行方...

任斌 冯继和 《东莞理工学院学报》 2021年03期 期刊

关键词: 视觉引导 / PID控制 / AGV / STM32

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基于ROS的室内移动机器人研究  CNKI文献

为了满足监测室内环境的需求,设计一款在室内巡逻的移动机器人。移动机器人采用搭载ROS系统的树莓派作为控制核心,利用激光雷达采集环境信息,在ROS分布式框架下利用各种功能包进行算法开发。基于Gmapping算法进行建图...

陈勇祺 林盛鑫... 《东莞理工学院学报》 2021年03期 期刊

关键词: ROS / SLAM / 自主导航 / 移动机器人

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基于STM32F407单片机的蓄电池智能监测与控制系统设计  CNKI文献

为了实现对微电网中储能蓄电池进行智能监测和控制,延长蓄电池使用寿命,提高供电质量,设计了一套基于单片机和传感器的智能监测与控制系统。系统用传感器监测蓄电池的工作信息,用STM32F407单片机对监测信息进行计算处...

杨清志 徐宏 《东莞理工学院学报》 2021年03期 期刊

关键词: 蓄电池 / STM32F407 / nRF24L01+ / 智能监测

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个性化推荐算法的研究及发展综述  CNKI文献

在"大数据时代"的背景下,推荐系统能通过分析提取出用户的历史偏好数据,并结合用户之间的偏好关系以及项目与项目的相似程度,推测出目标用户可能喜欢的物品并将其推荐给用户。在当下电子商务时代,推荐系统已...

秦冲 赵铁柱... 《东莞理工学院学报》 2021年03期 期刊

关键词: 推荐算法 / 电子商务 / 大数据 / 协同过滤

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基于环形队列的视频预录方法  CNKI文献

针对嵌入式智能相机芯片算力有限,在同时运行不同算法检测不同事件时,算法延时导致录像不及时的问题,提出了一种基于数组的环形队列实现的预录功能。在人形检测算法上进行验证,实验结果表明,环形队列可保存事件发生前...

郭枫 伍习东 《东莞理工学院学报》 2021年03期 期刊

关键词: 环形队列 / 事件记录 / 预录 / 安防性能

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点云数据的自动配准算法研究  CNKI文献

针对传统ICP (Iterative Closest Points)配准算法计算量大、收敛速度慢且要求待配准的两片点云数据重合程度较高的问题提出了一种改进方法:首先基于均匀采样法精简点云数据;其次采用Kd-Tree算法查找最近点并基于距离...

范梦怡 黄淑燕... 《东莞理工学院学报》 2021年03期 期刊

关键词: ICP配准算法 / 最近点 / 点云数据 / 三维重建

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碳纳米材料对水泥基材料耐久性的影响研究  CNKI文献

随着工程环境日趋复杂,水泥基材料的耐久性问题成为其发展的制约因素。碳纳米材料可促进水泥水化、从微观角度优化水泥基材料内部结构,进而有效强化其耐久性。综述了碳纳米材料对水泥基材料耐久性强化的最新进展,重点...

郑小青 《东莞理工学院学报》 2021年03期 期刊

关键词: 碳纳米材料 / 石墨烯 / 碳纳米管 / 纳米碳纤维

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智能电网AMI中无证书轻量级分布式认证方案  CNKI文献

高级量测体系(Advanced Metering Infrastructure,AMI)是智能电网的关键组成部分,AMI中实体身份可信性涉及整个系统的安全。本文基于分布式认证、密钥预分配和秘密共享,并综合考虑AMI中各实体有限的计算资源与通信开销...

曹若愚 祖向荣 《网络安全技术与应用》 2021年06期 期刊

关键词: 高级测量体系 / 分布式认证 / 秘密共享 / 密钥预分配

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ANCA及其特异性抗体在SLE患者中的应用价值初探  CNKI文献

目的探讨抗中性粒细胞胞质抗体(ANCA)及其特异性抗体阳性的系统性红斑狼疮(SLE)患者各实验室指标特点,分析ANCA及其特异性抗体检测在SLE患者中的应用价值。方法回顾性分析四川大学华西医院2011年1月至2019年4月诊断为...

胡静 黄卓春... 《国际检验医学杂志》 2021年11期 期刊

铁基改性生物炭对Sb污染土壤稳定化修复效果的研究  CNKI文献

以某冶炼生产废弃场地土壤为对象,研究了不同稳定剂对Sb污染土壤的稳定化修复效果。试验结果表明:三种稳定剂对土壤Sb的稳定化效果依次为铁基改性生物炭>三氯化铁>未改性生物炭。当使用三氯化铁作为稳定剂时,将...

张光文 《湖南有色金属》 2021年03期 期刊

关键词: / 稳定化 / 生物炭 / 铁基改性

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绿松石与处理品的鉴别研究  CNKI文献

绿松石是倍受消费者所喜爱的传统玉石,如何准确鉴别绿松石及其处理品,对提升鉴赏水平、保障消费者权益和规范市场消费行为都具有非常重大的意义。借助宝石专业知识,采用折射仪、宝石显微镜、红外光谱仪、紫外光谱仪等...

谭华丽 盛志远 《湖南有色金属》 2021年03期 期刊

关键词: 绿松石 / 处理品 / 鉴别

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生长棒技术治疗早发型脊柱侧凸研究的可视化分析  CNKI文献

目的探讨生长棒技术在治疗早发型脊柱侧凸(EOS)中的研究现状和进展,总结既往该领域中的研究趋势和热点。方法以EOS和生长棒技术相关词汇为关键词,通过检索Web of Science(WOS)数据库,收集2010—2019年相关文献,...

曾帅丹 高福堂... 《脊柱外科杂志》 2021年03期 期刊

关键词: 脊柱侧凸 / 矫形外科固定装置 / 儿童 / 文献计量学

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胰腺癌立体定向放疗中腹部危及器官解剖变化对剂量学的影响  CNKI文献

目的:分析胰腺癌立体定向放疗过程中,分次放疗间腹部危及器官解剖变化及其对受照剂量的影响。方法:2017年4月~9月间在空军总医院放射肿瘤科连续收集胰腺癌患者10例,接受立体定向放疗,大体肿瘤靶区(GTV)、临床靶区(CT...

滕峰 朱夫海... 《中日友好医院学报》 2021年03期 期刊

关键词: 放射治疗 / 胰腺肿瘤 / 解刨学变化 / 剂量学影响

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县域医共体共享中药房信息平台的建设现状  CNKI文献

目的:为县域医共体共享中药房信息平台建设提供参考。方法:采用文献研究法,分析基层医疗卫生机构中药房的建设和发展现状,以及基于县域医共体建设共享中药房的可行性、优势和局限性;再从总体架构、业务模型、主要功能...

肖勇 沈绍武... 《中国药房》 2021年11期 期刊

关键词: 县域 / 医共体 / 共享中药房 / 信息平台

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基于NLRP3炎症小体探讨葛根素对缺氧致肺动脉平滑肌细胞焦亡...  CNKI文献

目的:探讨葛根素(Pue)对缺氧诱导的肺动脉平滑肌细胞(PASMCs)焦亡的影响及其调控机制。方法:以大鼠PASMCs为对象,将其随机分为常氧组、缺氧组和缺氧+Pue组(0.2 mmol/L),除常氧组外,其余各组均于37℃、5%CO2、3%O2条件...

张晓丹 李文娣... 《中国药房》 2021年11期 期刊

关键词: 葛根素 / 肺动脉平滑肌细胞 / 焦亡 / NOD样受体蛋白3炎症小体

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人血浆中安罗替尼质量浓度测定方法的建立及其应用  CNKI文献

目的:建立测定人血浆中安罗替尼质量浓度的方法并应用于临床。方法:以醋酸铵为盐析助剂,以乙腈为溶剂,采用盐析辅助液液萃取对血浆样品进行前处理;以伏立康唑为内标,采用液相色谱-串联质谱法(LC-MS/MS)测定。色谱柱为...

周利娟 武正华... 《中国药房》 2021年11期 期刊

基于自主研发合理用药系统的中成药处方点评效果评价  CNKI文献

目的:基于自主研发的合理用药系统实施中成药处方点评并评价其效果,以促进中成药的临床合理应用。方法:利用自主研发的合理用药系统对我院2019年1-6月(实施前)和2020年1-6月(实施后)的中成药处方进行全处方和分类专项...

秦娜 吴晓龙... 《中国药房》 2021年11期 期刊

关键词: 中成药 / 合理用药系统 / 处方点评

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中药复方镇痛机制的研究进展  CNKI文献

目的:梳理中药复方的镇痛机制研究进展,为其临床应用及新型镇痛药物的开发提供参考。方法:采用文献检索法,对近10年用于治疗疼痛性疾病的中药复方的镇痛机制研究进行归纳和总结。结果与结论:中药复方对偏头痛、痛经及...

陈俊仁 曹小玉... 《中国药房》 2021年11期 期刊

关键词: 中药复方 / 镇痛 / 机制 / 致痛物质

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