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空间非合作目标的三目立体视觉测量方法  CNKI文献

针对在轨服务任务如何在近距离处获取空间非合作目标的相对位置和姿态的难题,提出一种三目立体视觉测量方法。首先利用三台呈等边三角形布置的大视场可见光相机获取图像;然后采用所提方法对特征点进行匹配;接着采用RA...

束安 裴浩东... 《光学学报》 2021年06期 期刊

关键词: 机器视觉 / 三目视觉 / ORB / 非合作目标

下载(426)| 被引(14)

投影仪和双相机组成的三目立体视觉系统标定方法  CNKI文献

在完成对投影仪的参数标定后可将投影仪看作另一个相机,并将其与双目相机组成三目立体视觉系统。不同于借助高精度平面靶标的传统标定法,本文只需一个简易制作的无标识白纸靶标即可获得由双目系统提供的特征点世界坐标...

周舵 王鹏... 《光学学报》 2021年11期 期刊

关键词: 机器视觉 / 立体视觉 / 条纹投影 / 投影仪标定

下载(540)| 被引(5)

空间非合作目标的三目立体视觉位姿测量技术研究  CNKI文献

科学技术的进步不断促进着人类对浩瀚太空的探索,航天活动日趋频繁,越来越多的卫星被送入太空。随着空间航天器和碎片的增多,应用于空间碎片移除、失效航天器回收、燃料加注,以及在轨维修升级等任务的非合作航天器在轨...

束安 导师:裴浩东 中国科学院大学(中国科学院上海技术物理研究所) 2021-06-01 博士论文

关键词: 三目立体视觉 / 在轨服务 / 非合作目标 / 相对位姿测量

下载(1014)| 被引(1)

基于三目立体视觉系统的大视场标定及优化方法研究  CNKI文献

近年来,随着我国大型装备制造业的发展,视觉检测逐步从小视场检测发展到大视场检测。大视场视觉检测的第一步是进行摄像机标定,标定需要制做与被测物体表面尺寸相近的高精度标定模板。但针对大视场所测量制做与之匹配...

范宇琪 导师:乔玉晶 哈尔滨理工大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 大视场标定 / 三目立体视觉 / 精度优化 / 结构参数

下载(403)| 被引(10)

基于三目立体视觉的马铃薯三维重建技术研究  CNKI文献

马铃薯是我国重要的农作物,随着农业自动化的普及,基于机器视觉的马铃薯无损检测、品质分级成了当前马铃薯产业升级的研究热点。马铃薯的数字三维信息对马铃薯的自动分级有着重要作用。本文的主要研究内容为设计一套三...

朱赫 导师:汤全武 宁夏大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 马铃薯 / 三目相机标定 / 特征匹配 / 三维重建

下载(193)| 被引(0)

基于三目立体视觉的测距技术研究  CNKI文献

三目视觉测距技术是在双目视觉测距的基础上,通过三台相机搭建三组双目视觉测距系统来改善双目测距的精度与稳定性,具有高精度、智能化等优点,且在智能避障、车辆测距等领域发挥着重要的作用。本文对三目视觉测距系统...

张运庆 导师:赵英宝 河北科技大学 2021-05-01 硕士论文

关键词: 三目视觉测距 / 双目视觉 / 相机标定 / 图像预处理

下载(198)| 被引(0)

基于移动机器人三目立体视觉的室内场景实时重建研究  CNKI文献

对于移动机器人来说,一个基本的场景重建过程包括了环境感知、移动机器人的定位与位姿优化、地图的生成与拼接、重定位等步骤。本文着重研究了其中的环境感知、位姿优化、重定位三个部分,并以此构建了一个完整的移动机...

林天培 导师:王宣银 浙江大学 2020-01-01 硕士论文

关键词: 三维重建 / 三目立体视觉 / 信息融合 / 视觉里程计

下载(118)| 被引(0)

基于三目立体视觉的工程机器人ROI图像处理技术研究  CNKI文献

遥操纵工程机器人在高温、高压、强辐射、窒息等极限环境下作业,为完成在这些环境下的复杂操纵作业,通过在安全场所监视危险环境端的视频图像进行操纵的方式被广泛应用,但图像数据传输的实时性必须得到保证。由于图像...

李伟伟 导师:巩明德 吉林大学 2009-04-01 硕士论文

关键词: 工程机器人 / 图像处理 / ROI / 立体视觉

下载(473)| 被引(7)

面向三目立体视觉的图像匹配  CNKI文献

随着计算机视觉技术的发展,双日立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,可靠简便,在许多领域均极具应用价值,如微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、三维测量学以及虚拟现实等。在面向目标深度信息获取的...

安妍珺 导师:曹伯燕 西安电子科技大学 2009-01-01 硕士论文

关键词: 立体匹配 / 立体视觉 / 摄像机标定 / 深度提取

下载(372)| 被引(5)

三目立体视觉外极线校正及其FPGA实现方法  CNKI文献

提出一种三目立体视觉外极线校正的快速算法.3个摄像机呈直角三角形配置,且已知摄像机透视投影矩阵.根据校正基本约束确定校正后的图像平面,利用图像不变形约束计算校正所需的三阶矩阵,用于在平面仿射坐标系下对图像进...

安路平 贾云得... 《北京理工大学学报》 2005年10期 期刊

关键词: 立体视觉 / 三目视觉 / 外极线校正 / 现场可编程门阵列

下载(417)| 被引(8)

三目混合立体视觉系统检测技术研究  CNKI文献

视觉传感器能够自动、非接触、实时的获取物体的距离、形状、位置、姿态、运动等丰富的外界环境几何信息,并且能对它们进行识别与理解。对于诸多视觉检测任务,大视场和高分辨率等多任务的需求越来越广,传统的同构视觉...

翁翔宇 导师:蔡成涛 哈尔滨工程大学 2019-10-10 博士论文

关键词: 混合立体视觉 / 三焦点张量约束 / 三目视觉立体匹配 / 三维定位

下载(304)| 被引(0)

三目立体视觉中线段基元的匹配方法研究  CNKI文献

提出了利用金字塔图传播匹配的三目线段基元立体视觉方法。该方法中匹配起始三元组的选择建立在透视投影的可靠基础之上 ,而进行传播匹配大大限制了搜索范围 ,因而可以加速计算 ,并避免了可能的误匹配。传播匹配利用立...

任重 邵军力 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 2001年06期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 立体视觉 / 特征基元 / 匹配

下载(141)| 被引(4)

三目立体视觉方法的研究  CNKI文献

本文提出了利用金字塔图传播匹配的三目基元立体视觉方法。该方法中匹配起始三元组的选择建立在透视投影的可靠基础之上,而进行传播匹配可以加速计算,并避免了可能的误匹配。传播匹配利用立体图像组在二值边界图像金字...

任重 邵军力 2001年中国智能自动化会议论文集(下册) 2001-08-01 中国会议

关键词: 立体视觉 / 特征基元 / 匹配

下载(132)| 被引(0)

立体视觉中的三目匹配方法研究  CNKI文献

本文提出了利用金字塔图传播匹配的三目基元立体视觉方法 .该方法中匹配起始三元组的选择建立在透视投影的可靠基础之上 ,而进行传播匹配可以加速计算 ,并避免了可能的误匹配 .传播匹配利用立体图像组在二值边界图像金...

任重 邵军力 《机器人》 2001年05期 期刊

关键词: 立体视觉 / 特征基元 / 匹配

下载(306)| 被引(13)

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