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任意旋转角下三维基准转换的整体最小二乘法  CNKI文献

三维基准转换中经典的线性Bursa-Wolf模型仅仅适用于旋转角较小的情况,随着测量技术的发展,例如在摄影测量以及三维激光扫描方面,影像匹配和点云配准的本质就是确定任意旋转角下,尤其是大旋转角时三维基准转换的参数。...

林鹏 导师:郑礼全 安徽理工大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 任意旋转角 / 最小二乘 / 整体最小二乘 / 三维基准转换

下载(380)| 被引(11)

无缝三维基准转换模型  CNKI文献

空间大地测量应用经常涉及到不同三维基准坐标成果的转换,其实质是利用公共点的两套坐标以及非公共点的一套坐标信息推估出非公共点在另一套坐标系中的坐标.传统方法将计算转换参数和变换非公共点坐标分两步处理,先采...

李博峰 沈云中... 《中国科学:地球科学》 2012年07期 期刊

关键词: 坐标转换 / 拟合推估法 / 布尔沙模型 / 高斯-牛顿法

下载(554)| 被引(28)

加权总体最小二乘在三维基准转换中的应用  CNKI文献

对比研究加权总体最小二乘(weighted total least-squares,WTLS)方法和混合最小二乘(LS-TLS)方法、最小二乘(least-squares,LS)方法在三维空间小角度直角坐标转换中的适用性。在两套坐标系下坐标测量值均存在误差时,用...

袁庆 楼立志... 《测绘学报》 2011年S1期 期刊

关键词: 三维基准转换 / 变量中的误差模型 / 最小二乘 / 混合最小二乘

下载(860)| 被引(68)

大角度三维基准转换的解析封闭解  CNKI文献

传统大地测量应用中的基准转换往往涉及小角度旋转,可只考虑旋转角的一阶量采用线性化方法求解。现代空间测量技术成果应用的基准转换涉及大角度旋转,通过将旋转矩阵所有元素作为未知数并利用旋转矩阵正交条件采用附约...

李博峰 黄善琪 《测绘学报》 2016年03期 期刊

关键词: 三维基准变换 / 大旋转角 / 布尔沙模型 / EIV模型

下载(292)| 被引(8)

顾及框架点坐标误差的三维基准转换严密模型  CNKI文献

框架点坐标是由观测数据通过平差得到的,不可避免地受到观测误差的影响。针对原框架和目标框架坐标均存在误差、非公共点与公共点间存在相关性,以及转换系数矩阵中仅部分元素存在误差的实际情况,提出了同时考虑框架内...

曾安敏 明锋 《测绘学报》 2017年01期 期刊

关键词: 坐标转换 / 相似变换 / 自适应估计 / 联合统一模型

下载(254)| 被引(6)

旋转矩阵表达方式对大旋转角三维基准转换的影响  CNKI文献

大旋转角三维基准转换算法可采用不同的旋转矩阵表达方式。本文研究了欧拉角法、方向余弦法、单位四元素法、罗德里格矩阵法等4种算法的旋转矩阵表达方式。从转换参数精度、迭代稳定性、单位权中误差、左右手坐标系之...

符宏伟 陈义... 《测绘与空间地理信息》 2018年10期 期刊

关键词: 三维基准转换 / 旋转矩阵 / 方向余弦 / 单位四元素

下载(279)| 被引(9)

三维基准转换的约束加权混合整体最小二乘的迭代解法  CNKI文献

基于传统的三维基准转换方法及经典最小二乘(LS)理论,引入混合整体最小二乘(LS-TLS)的原理,在此基础上,根据测量平差原理建立附有约束条件的加权模型,并通过Euler-Lagrange逼近法推导出含有初始值的迭代算法,解决了模...

葛旭明 伍吉仓 《武汉大学学报(信息科学版)》 2012年02期 期刊

关键词: 三维坐标转换 / 约束 / 加权 / 混合整体最小二乘

下载(450)| 被引(22)

附加约束的三维基准转换的高斯-赫尔默特模型  CNKI文献

从高斯-赫尔默特模型(G-H)出发,结合旋转矩阵的正交特性,建立了附加约束的三维基准转换的G-H模型;基于Newton-Gauss迭代算法,根据正交约束条件分别作为限制条件与虚拟观测值,构建了该模型的拉格朗日目标函数.利用Eule...

林鹏 刘超... 《中国矿业大学学报》 2017年05期 期刊

关键词: 最小二乘 / 任意旋转角 / 三维基准转换 / 正交约束条件

下载(165)| 被引(4)

适用于大旋转角的三维基准转换的一种简便模型  CNKI文献

基于大角度的空间直角坐标转换 ,提出了以方向余弦为参数、适用于任何角度旋转的空间直角坐标转换的简明计算方法。

陈义 沈云中... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2004年12期 期刊

关键词: 正交矩阵 / 三维基准转换 / 大旋转角

下载(1585)| 被引(212)

一种基于四元数的三维基准转换简便模型  CNKI文献

针对三维空间基准转换的七参数模型参数求解问题,引入四元数来构造旋转矩阵,利用简单的空间几何原理确定四元数的旋转轴、旋转方向以及旋转角度,从而得到较为精确的旋转矩阵初值。再配合较为准确的尺度参数和平移参数...

王力 李豪... 《大地测量与地球动力学》 2015年02期 期刊

关键词: 四元数 / 三维基准转换 / 大角度

下载(212)| 被引(11)

基于空间向量的三维基准转换模型  CNKI文献

从空间几何角度出发,利用空间向量的关系研究坐标转换,提出一种新的三维基准转换模型。通过模拟算例和在工程中的实际应用证明:该模型不受坐标转换旋转角大小的约束,能适用于任意角度;计算结果可靠,精度较高,与现有模...

潘国荣 赵鹏飞 《大地测量与地球动力学》 2009年06期 期刊

关键词: 三维坐标基准转换 / 任意转角 / 空间向量 / 旋动理论

下载(465)| 被引(38)

大角度三维基准转换及公共点的确定  CNKI文献

介绍适用于大角度三维基准转换的一种迭代计算方法,解决非线性三维基准转换的问题,并讨论如何选定基准转换所需的公共点及其精度和数量。

刘东明 郭际明... 《测绘通报》 2010年01期 期刊

关键词: 大角度 / 三维直角坐标转换 / 七参数 / 公共点

下载(420)| 被引(17)

三维基准转换七参数初始值解算的两种简便模型  CNKI文献

针对大旋转角三维坐标转换中需要给定转换七参数初始值以便于平差迭代求解的问题,本文提出两种概算的简化模型,即基线模型和联合模型。两模型中均对旋转矩阵做简化处理,忽略其正交矩阵的特性,从而将严密的非线性平差模...

朱宁宁 《测绘与空间地理信息》 2014年04期 期刊

关键词: 七参数 / 初始值 / 基线模型 / 联合模型

下载(187)| 被引(9)

非线性三维基准转换的稳健估计  CNKI文献

三维基准转换广泛应用于大地测量和摄影测量。因为处理非线性的三维基准转换较困难 ,大多数情况下 ,是用线性的三维基准转换来解决问题 ,为此 ,提出了一种新的简便方法来处理非线性三维基准转换问题。该方法应用了稳健...

陈义 沈云中 《大地测量与地球动力学》 2003年04期 期刊

关键词: 三维基准转换 / 稳健估计 / 非线性转换模型

下载(371)| 被引(30)

工业测量三维基准转换参数的全局最优算法  CNKI文献

从全局最优的角度分析了工业测量空间三维基准转换时经常出现解不稳定现象的原因,利用最优初值和局部最优算法,可以获得唯一确定的全局最优解。结合实际工业测量应用中的公共点移站测量,用此方法可以获得更加稳定的转...

潘国荣 周跃寅... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2014年01期 期刊

关键词: 三维基准转换 / 全局最优解 / 迭代初值 / 工业测量

下载(214)| 被引(0)

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