主 题
不 限
全 文
按相关度排序
一种基于SINS/偏振光/地平线/光流的多模式组合导航方法 CNKI文献
针对目前舰载无人机在飞行过程中对卫星导航的依赖较大问题,为了提高舰载无人机巡航和着舰两个阶段的全自主三维姿态以及三维速度获取能力,本文设计了一种基于捷联惯导系统(SINS)/偏振光/地平线/光流的多模式组合导航...
李任静 刘鑫... 2018中国自动化大会(CAC2018)论文集 2018-11-30 中国会议
关键词： 舰载无人机 / 偏振光 / 地平线 / 光流
下载（86）| 被引（0）
目标运动参数视觉测量系统 CNKI文献
针对运动目标的三维姿态、三维速度、角速度等运动参数的测量,设计了目标运动参数视觉测量系统。首先,在目标主体上喷绘若干对顶角标志,并用全站仪测量出这些标志的空间坐标;然后,用两高速摄像机采集目标运动过程的序...
谭礼 晁志超... 中国光学学会2011年学术大会摘要集 2011-09-05 中国会议
关键词： 三维姿态 / 三维速度 / 加速度 / 单目测量
下载（122）| 被引（1）
