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融合曲面形状和纹理特征的三维人脸识别  CNKI文献

由于2D人脸识别率容易受到姿态、表情、光照以及自身遮挡影响的问题,这一定程度上阻碍了2D人脸识别技术的鲁棒性与发展。而3D人脸数据提供了在3D人脸领域很有前景的特征描述,也有很大潜力提高人脸识别技术的识别率。针...

吴从中 王浩宇... 《电子测量与仪器学报》 2018年09期 期刊

关键词: 三维人脸识别 / 网格局部二值模式 / 支持向量机

下载(256)| 被引(14)

工件形状的激光雷达三维扫描识别方法  CNKI文献

当前激光雷达三维扫描识别方法运算复杂,存在工件形状识别精度较低、识别时间较长的问题。因此,提出激光雷达三维扫描工件形状的识别方法。采用激光雷达三维扫描技术得到目标工件的中心与方向;通过灰度化算法实现RGB图...

张科研 孙继旋... 《激光杂志》 2021年05期 期刊

关键词: 激光雷达 / 三维扫描 / 机械工件形状 / 傅里叶变换

下载(194)| 被引(2)

利用形状特征的三维人造物体模型正朝向识别  CNKI文献

仅从三维模型的几何信息推测模型正朝向是一项具有挑战性的工作.文中针对三维人造物体模型,提出了一种全自动的正朝向识别算法.首先分析模型本身面片朝向、模型对称性及模型三维凸包的面片朝向,找出若干组朝向三元组,...

姜玻 曾鸣... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2013年08期 期刊

关键词: 正朝向 / 三维人造物体 / 主轴

下载(163)| 被引(3)

形状、空间关系和角度对三维物体识别的...  CNKI文献

物体识别一直是高水平视觉研究的焦点和前沿课题。物体识别是人类赖以生存的重要能力,人类的一切适应性活动都需要物体识别的参与才能正常进行。三维物体识别的研究不仅有助于人们全面理解物体表征的认知特点和规律,也...

连灵 导师:游旭群 陕西师范大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 三维物体识别 / 空间关系 / 角度 / 以物体为中心理论

下载(414)| 被引(0)

基于三维点云的特殊形状锁销的模型建立与  CNKI文献

集装箱锁销的安装与拆卸是码头的重要工作之一,而智能化和自动化的装卸系统已经成为码头的主流配置。在码头的集卡智能解锁站中,传送带会运送锁销并且识别对应的锁销种类,确保机械手正确地安装和拆卸是其中的关键一环...

金志伟 导师:黄昶 华东师范大学 2022-04-01 硕士论文

关键词: 集装箱锁销 / 全局特征描述符 / 配准 / 高重叠度

下载(8)| 被引(0)

基于形状不变特征和三维几何参数的工件识别  CNKI文献

该文提出一种扁平工件识别新方法。首先根据图象平面和工作台平面之间的变换计算出工件轮廓点的近似三维坐标,并根据这些近似三维坐标计算出有关的几何参数,然后利用几何参数和工件物体的形状不变特征,采用分层匹配的...

刘克 杨静宁 《南京理工大学学报(自然科学版)》 1993年04期 期刊

关键词: 摄影机 / 零部件 / 模式识别 / 机器人视觉

下载(89)| 被引(2)

用多距离特征识别三维物体的表面形状  CNKI文献

本文讨论一种识别物体的方法。三维空间中的物体表面可以由部分球面、柱面和平面来近似,并且这些面是能够被识别的。处理方法是通过分割图象成为区域(Region)且并行处理这些区域来实现。文内叙述一种技术。这种技术应...

迟作辰 《吉林工学院学报》 1987年01期 期刊

关键词: 多距离特征 / 识别表面形状

下载(39)| 被引(0)

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