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基于三维视觉的随机工件识别与姿态估计 CNKI文献
针对堆叠物品的识别与定位,本文提出了一种自适应动态阈值分割与分层识别方法,实现了对随机、无纹理堆叠物品的识别。实验结果表明用该方法可以准确识别随机堆放工件中的目标,目标工件在X, Y...
鄢武 唐观荣... 《科技视界》 2019年19期 期刊
关键词: 三维视觉 / 随机工件 / 识别 / 姿态估计
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