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三轴液压仿真转台非线性多输入多输出QFT控制器... CNKI文献

三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统。系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大的参数不确定性。针对液压转台提出一种基于SIMULINK模型线性化的...

董彦良于金盈... 《中国惯性技术学报》 2006年05期期刊

关键词：三轴液压仿真转台 / 非线性QFT / SIMULINK模型线性化 / 多输入多输出系统

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