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模拟空间环境下三轴转台热控系统设计与仿真分析  CNKI文献

星敏感器是一种光学姿态控制敏感器,做为卫星本体定位的关键设备,起到导航和掌控卫星姿态的关键作用。随着我国空间技术的飞速发展,对星敏感器的精度要求也越来越高,其所处空间环境非常复杂,而精密光学系统对自身性能...

张晓伟 导师:谭建宇 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 三轴转台 / 热控 / 表面辐射特性 / 优化

下载(26)| 被引(0)

五轴仿真转台关键技术研究  CNKI文献

五轴仿真转台是制导武器半实物仿真测试的关键设备,用于在地面模拟制导武器在飞行中的姿态变化以及目标的位置变化,以考核控制系统的性能。本课题以高速旋转弹的半实物仿真测试需求,设计研究了一种五轴飞行仿真...

倘亚朋 导师:莫波 北京理工大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 制导武器 / 五轴仿真转台 / 耦合/解耦 / 半实物仿真

下载(139)| 被引(2)

三自由度稳定平台分析设计与实验研究  CNKI文献

三自由度稳定平台是半实物仿真实验中常用的定位跟踪设备,在科学研究领域占据重要位置。稳定平台的定位精度受自身结构及动态特性影响,是其主要的性能指标。本文通过动力学软件分析了影响驱动转矩的主要原因,利用有限...

战磊 导师:姚建涛 燕山大学 2017-05-01 硕士论文

关键词: 三轴转台 / 结构分析 / 有限元 / 仿真分析

下载(388)| 被引(7)

高速三轴转台的控制技术研究  CNKI文献

本文的研究对象为用于旋转制导弹药地面半实物仿真试验的高速三轴转台。从制导部件的测试出发,提出了高速三轴转台及其控制系统的设计要求。三轴转台在高速旋转时,三轴转台各框架间会产生不可...

唐博 导师:莫波 北京理工大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 高速三轴转台 / 硬件设计 / 耦合/解耦 / 半实物仿真

下载(242)| 被引(8)

三轴转台控制系统的研究  CNKI文献

随着航空航天事业的发展、惯导系统地位不断提升,同样对惯性元件精度的要求也逐渐变高。与此同时,作为惯性元件的测试平台,转台精度也日益提高。本文主要以三轴转台为研究对象,针对存在耦合的数学模...

鲍国强 导师:曾庆双 哈尔滨工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 三轴转台 / 解耦算法 / 时变滑模 / 迭代控制

下载(526)| 被引(9)

伺服系统滑模控制与干扰抑制  CNKI文献

随着伺服系统在国防、工业等领域的广泛应用,其鲁棒性和控制精度要求不断提高,对控制算法的研究也日益重要。本文开展了伺服系统滑模控制和干扰抑制问题的研究,以伺服系统两种常用执行机构:永磁同步电机和直流电机为被...

杜智超 导师:陈振 北京理工大学 2016-01-01 硕士论文

关键词: 滑模控制 / 解耦 / 干扰抑制 / 伺服系统

下载(315)| 被引(3)

飞行过载与飞行姿态半实物仿真技术研究  CNKI文献

本文围绕飞行过载与飞行姿态仿真的技术问题,将三轴飞行模拟转台与离心机结合,提出一种新型飞行过载模拟器。并且对飞行过载与飞行姿态耦合后进行了飞行过载模拟器的动力学分析,然后建立了飞行过载...

李春颖 导师:徐勇 北京理工大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 飞行过载 / 飞行姿态 / 飞行过载模拟器 / 转矩解耦

下载(175)| 被引(0)

飞行仿真三轴转台的静动力学分析  CNKI文献

飞行仿真三轴转台是用于在地面模拟飞行器飞行姿态的关键设备,能够模拟飞行器在飞行时的翻滚、俯仰和旋转运动。仿真转台的性能好坏将直接影响到模拟结果准确性和可靠性,对导弹、飞机等飞行器的实际研制...

邓庆东 导师:朱先勇 吉林大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 三轴转台 / 静力学分析 / 模态分析 / 谐响应分析

下载(653)| 被引(18)

基于解耦和滑模的三轴转台控制方法研究  CNKI文献

三轴转台是测试惯性导航器件的专用测试设备,其精度直接决定了惯性导航器件的精度,从而直接影响了各类航天器的性能,对于国家航空航天事业的发展具有极其重要的意义。航空航天技术飞速发展,相应的飞行器和装...

栾若轩 导师:陈振 北京理工大学 2015-01-01 硕士论文

关键词: 三轴转台 / 解耦 / 迭代学习控制 / 滑模控制

下载(337)| 被引(7)

基于改进型重复控制的三轴转台解耦与控制  CNKI文献

针对三轴转台伺服系统位置精度要求不断提高,提出了改进型重复控制与微分前馈控制相结合的复合控制作用于伺服系统的位置回路。根据某型三轴转台伺服系统的组成,分析并建立了电流环、速度环与位置环的模型...

林存海 曹广锋 《光电技术应用》 2014年02期 期刊

关键词: 三轴转台 / 三环控制 / 重复控制 / 耦合影响

下载(105)| 被引(2)

高频运动模拟系统的控制器设计与应用研究  CNKI文献

基于当代军事武器的发展需要,对导弹的飞行速度和精确打击等性能要求越来越高,导弹形状设计朝着大长径比的结构发展,此时由于弹体的弹性抖动不可忽略,这对运动仿真系统的要求越来越高,本文介绍了一种可以同时跟踪...

李蓬 导师:马杰 哈尔滨工业大学 2013-07-01 硕士论文

关键词: 高频运动模拟系统 / Stewart伺服台 / 滑模控制

下载(178)| 被引(6)

基于LabVIEW的三轴转台伺服系统的研究  CNKI文献

三轴转台是一种模拟飞行器或者导弹飞行的半实物仿真设备,被测物安置于转台的内框中,通过模拟飞行,检测与分析被测物的性能。三轴转台作为检验惯性元件的有力工具,是惯性导航与制导系统发展的基础,...

刘娟 导师:赵钢 天津理工大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: 三轴转台 / 动力学耦合 / 复合控制 / 混合编程

下载(544)| 被引(5)

一种基于干扰观测器的重复控制解耦方法  CNKI文献

针对某型号的三轴转台,从分析速度耦合及力矩耦合出发建立了三轴转台动力学微分方程,提出了一种基于干扰观测器及重复控制技术的三轴转台动力学解耦方法.干扰观测器作为反馈控制器补偿...

赵钢 刘娟 《哈尔滨理工大学学报》 2012年06期 期刊

关键词: 三轴转台 / 解耦 / 干扰观测器 / 重复控制

下载(149)| 被引(8)

三轴转台的状态反馈解耦  CNKI文献

为了解决三轴转台的非线性和耦合问题,根据其运动模式,建立了更为简洁的动力学模型。分析模型并从补偿柯式力的角度,提出用状态反馈抵消模型的非线性和耦合,给出无需加速度的状态反馈解耦算法。利用...

于洪君 曾庆双... 《科学技术与工程》 2012年22期 期刊

关键词: 三轴转台模型 / 状态反馈 / 解耦 / cosmos/motion

下载(197)| 被引(3)

三轴仿真转台设计及动力学耦合分析  CNKI文献

首先阐述了转台轴承应拉开合适的间距且装配时使轴承的偏心量同向,及直流力矩电机的选取方法,又给出了三轴仿真转台主要载荷的工程计算方法,然后在ADAMS2003中仿真3个框架分别单独摇摆及分别匀速转...

李强 薛开... 《机械设计》 2012年05期 期刊

关键词: 三轴仿真转台 / 设计 / 载荷计算 / 仿真

下载(426)| 被引(23)

飞行器三轴仿真转台动力学分析与实验研究  CNKI文献

三轴仿真转台主要用于制导武器系统的地面半实物仿真实验,复现其横滚、偏航和俯仰运动的动力学特性,其性能优劣直接影响到飞行器仿真结果的准确性、可靠性以及导弹研制性能的优劣。随着当代军事技术的不...

胡细娟 导师:刘向明 武汉工程大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 三轴仿真转台 / 动力学分析 / PID解耦 / LabVIEW

下载(532)| 被引(5)

一种三轴转台角位置定位校准装置的实现方法  CNKI文献

为了解决三轴转台角位置定位参数校准的问题,设计并实现了一种校准装置。该装置由光学编码盘、角度测量杆、测量基准杆、定位安装平台、连接工装、数码显示器等组成,选取光电轴角编码器为角度测量基准,设计了连...

张华锋 李涛... 《现代科学仪器》 2011年04期 期刊

关键词: 角度计量 / 三轴转台 / 角位置定位 / 光电轴角编码器

下载(213)| 被引(0)

三轴惯导测试转台的交叉耦合问题及对策  CNKI文献

三轴惯导测试转台的结构入手,分析了三轴惯导测试转台的交叉耦合问题产生原因:当三轴作同时摇摆和速率状态时,系统将存在一种不确定的非线性强耦合,如三轴同时转动...

蒋晓刚 倪彬... 《机械设计与制造》 2011年06期 期刊

关键词: 三轴惯导 / 交叉耦合 / 转动惯量

下载(164)| 被引(11)

三轴仿真转台耦合问题的研究  CNKI文献

三轴仿真转台为背景,分析了耦合作用的规律以及耦合对系统的影响,推导出三轴转台动力学方程。根据逆系统理论证明了转台的可解耦性,并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计...

黄卫权 刘文佳 《弹箭与制导学报》 2009年01期 期刊

关键词: 三轴转台 / 耦合 / 非线性解耦

下载(477)| 被引(24)

三轴转台结构静动态特性分析与动力学仿真  CNKI文献

三轴转台是用于导弹或其它飞行器及地面半实物仿真的关键设备,它可以模拟飞行器在空间进行中滚转、俯仰、偏航等姿态的运动,广泛应用于航空、航海、国防建设领域中。作为一种高精度的运动仿真设备,转台台...

潘健 导师:习俊通 上海交通大学 2009-01-01 硕士论文

关键词: 三轴转台 / 有限元 / 结构分析 / 动力学耦合

下载(1721)| 被引(41)

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