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穿戴式上肢外骨骼康复机器人发展现状分析  CNKI文献

随着人口老龄化程度的日益加深,脑卒中患者逐年增多,康复训练目前已成为治疗脑卒中致残的最为有效方法之一。穿戴式上肢外骨骼康复机器人因其体积小、质量轻,便携性好,不但能够满足患者居家康复

朱纯煜 李素姣... 《生物医学工程与临床》 2021年03期 期刊

关键词: 上肢外骨骼 / 康复机器人 / 康复训练 / 机械设计

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上肢康复机器人研究及发展  CNKI文献

为了对当前上肢康复机器人关键技术分析及未来发展方向预测,通过对世界范围内外骨骼式及末端牵引式上肢康复机器人研究现状分别进行介绍分析,从整体构型、控制系统及人机交互三方面总结各典型上肢康复

冷冰 李旺鑫... 《科学技术与工程》 2021年11期 期刊

关键词: 上肢康复机器人 / 外骨骼式 / 末端牵引式 / 多自由度

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四肢联动康复训练器设计与试验  CNKI文献

康复训练是治疗肢体功能障碍患者的有效方法,目前多为人工训练或单独肢体训练,训练方式比较单一。本文设计了一款坐式可任意位置返程的主被动四肢联动康复训练器,能够实现主动或被动的四肢联合运动,且在训...

杨芳 导师:李久熙 河北农业大学 2020-12-05 硕士论文

关键词: 四肢联动 / 康复训练器 / 人机工程学 / ADAMS分析

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上肢康复机器人对偏瘫上肢运动功能和日常活动...  CNKI文献

目的:本研究拟证实上肢康复机器人辅助虚拟现实技术对脑卒中恢复期上肢运动功能和日常活动能力的影响,并通过分析上肢执行功能性活动时相关肌群的表面肌电活动,进一步探讨其相关机制。方法:将40例脑...

姜荣荣 叶正茂... 《中国康复 2020年10期 期刊

关键词: 康复机器人 / 虚拟现实 / 脑卒中 / 运动功能

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上肢康复机器人治疗对亚急性脑卒中患者上肢功...  CNKI文献

目的:探讨上肢康复机器人对脑卒中早期患者上肢功能的影响。方法:将受试者随机分为上肢康复机器人(RT)组(n=23)及常规康复(CR)组(n=22)。所有受试者均接受常规康复治疗,2次/d,30min/次...

蒋尚融 尤红... 《医学理论与实践》 2020年19期 期刊

关键词: 上肢康复机器人疗法 / 亚急性期脑卒中 / 上肢功能

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基于插值时间相同的4-1-4样条插值的机器人轨迹规划  CNKI文献

设计一种新型的5-DOF上肢外骨骼康复机器人,首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H参数法建立了该机器人的D-H坐标,根据其坐标求出了其正,逆运动学方程。为了使病患的康复训练具有舒适...

熊睿洋 贾剑平... 《机械强度》 2020年05期 期刊

关键词: D-H参数法 / 正/逆运动学 / 四次多项式 / 线性插值

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上肢康复机器人研究进展  CNKI文献

在社会老龄化问题日益加剧的形势下,上肢康复机器人技术的研究和发展意义重大,该文对上肢康复机器人的国内外研究进展进行了分类概述和分析,对上肢康复机器人的发展趋势进行了展望。

余灵 喻洪流 《生物医学工程学进展》 2020年03期 期刊

关键词: 人口老龄化 / 上肢康复机器人 / 机器人技术

下载(827)| 被引(1)

上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究  CNKI文献

上肢康复外骨骼机器人主要用于为上肢运动功能障碍患者提供科学有效的康复训练,以实现患肢运动功能恢复及日常生活自理。该文从控制策略的角度综述了近年来上肢康复外骨骼机器人...

刘冰 李宁... 《电子科技大学学报》 2020年05期 期刊

关键词: 主动控制 / 控制策略 / 外骨骼机器人 / 被动控制

下载(790)| 被引(0)

上肢康复机器人在脑卒中肢体功能障碍患者中的应用进...  CNKI文献

我国脑卒中发病率居世界首位,因脑卒中所导致的致残率可高达70%~80%。而减少致残发生的重要措施就是为脑卒中患者提供早期的康复治疗。随着科技的发展,上肢康复机器人已成为康复治疗领域的新兴力量...

胡佳惠 于淼... 《中西医结合护理(中英文)》 2020年09期 期刊

关键词: 脑卒中 / 上肢 / 康复机器人 / 康复护理

下载(296)| 被引(0)

智能上肢康复机器人的设计  CNKI文献

本文针对现有康复机器人系统的不足,提出了智能上肢康复机器人的设计方法。文章首先指出机器人结构设计方法并辅以仿真证明方法的正确性。然后提出利用AD8232传感器测量心率并根据心率负荷要求,通过...

郭迎九 郭澜... 《电子技术与软件工程》 2020年18期 期刊

关键词: 智能机器人 / 神经网络 / STM32 / AD8232

下载(126)| 被引(0)

上肢康复机器人研究进展综述  CNKI文献

康复机器人已成为上肢运动功能障碍患者进行康复治疗的重要方法之一。文章通过回顾国内外近年来的研究进展和研究成果,结合康复训练需求,将上肢康复机器人按照使用方式的分类方法,分为...

徐东 徐晗... 《现代信息科技》 2020年16期 期刊

关键词: 上肢运动功能障碍 / 康复治疗 / 康复机器人 / 外骨骼

下载(620)| 被引(1)

上肢康复机器人主动训练模式控制策略研究  CNKI文献

针对在上肢康复机器人主动训练控制策略中存在的人机交互力跟踪响应速度慢、控制精度低等问题,设计了面向单关节与多关节主动康复训练模式的力阻抗控制器。在对六自由度上肢康复机器人进行运动学与...

张孟旋 刘涛... 《机械工程与自动化》 2020年04期 期刊

关键词: 康复机器人 / 力阻抗控制器 / 主动康复训练 / 控制策略

下载(307)| 被引(0)

基于上肢康复机器人的任务导向性训练对急性期脑卒中...  CNKI文献

脑卒中患者约有50%存在偏瘫上肢本体感觉下降或缺失[1],本体感觉障碍是制约患者上肢运动功能恢复的重要因素之一[2],影响进食、穿衣、修饰等以上肢功能为主的日常生活活动能力。较多临床研究表明[3...

范虹 龚剑秋... 《中国康复医学杂志》 2020年08期 期刊

关键词: 本体感觉 / 偏瘫上肢 / 任务导向性训练 / 上肢康复机器人

下载(311)| 被引(1)

镜像康复机器人在偏瘫康复中的应用研究  CNKI文献

脑卒中发病率、致残率居高不下,亟需新型康复设备加速患者恢复进程。镜像康复机器人是将机器人技术与镜像疗法结合而发展起来的一种具有高度学科交叉的康复机器人系统,能够有效解决镜像

陈臻 刘佳敏... 《中国康复医学杂志》 2020年08期 期刊

关键词: 康复机器人 / 应用规范 / 康复医学 / 康复训练机器人

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上肢康复机器人用于神经康复的研究进展  CNKI文献

神经康复的目标是为患有神经系统损伤疾病的患者提供康复治疗,使患者摆脱或缓解因神经功能障碍带来的失能。其涉及病种较广,包括血管类疾病、感染类疾病、神经创伤、结构或神经肌肉紊乱、功能性异常、退行...

牛传欣 崔立军... 《中国康复医学杂志》 2020年08期 期刊

关键词: 上肢康复机器人 / 外骨骼 / 神经康复

下载(416)| 被引(1)

机器人辅助训练对脑卒中患者上肢屈肌痉挛的疗...  CNKI文献

目的:研究机器人辅助训练对脑卒中上肢屈肌痉挛患者的治疗效果,分析其对患者表面肌电信号的影响。方法:选取2016年1月—2018年12月在本院康复医学科病房住院治疗的脑卒中上肢屈肌痉挛患者100...

朱琳 席艳玲... 《中国康复医学杂志》 2020年08期 期刊

关键词: 脑卒中 / 上肢屈肌痉挛 / 机器人辅助训练 / 表面肌电图

下载(243)| 被引(2)

新型可穿戴上肢康复机构的设计与分析  CNKI文献

为辅助上肢功能障碍患者进行康复训练,结合串联及并联机构优势,综合考虑人体穿戴舒适性,并基于人体上肢运动机理及参数,采用混联方法设计了一种新型可穿戴上肢康复训练机构.该机构可慢速运动...

郭盛 马可... 《北京交通大学学报》 2020年04期 期刊

关键词: 上肢外骨骼 / 康复机器人 / 机构设计 / 运动静力学

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上肢康复机器人辅助治疗小儿脑瘫痉挛型偏瘫的效果  CNKI文献

目的:探讨对小儿脑瘫痉挛型偏瘫采取上肢康复机器人辅助治疗疾病的效果。方法:选取2016年3月至2019年5月收治的86例患儿并且随机分成两组即观察组与对照组,每组各43例,对照组采取常规作业疗法治疗,而观察组则使...

黄瑞文 应其兴 《华夏医学》 2020年04期 期刊

关键词: 上肢康复机器人 / 辅助治疗 / 小儿 / 脑瘫痉挛型偏瘫

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上肢康复机器人运动学及轨迹规划仿真  CNKI文献

利用Solidworks建立了偏瘫患者康复运动常用的5个自由度的机器人三维模型,其体积较小,便于移动。首先,对DH方法进行研究,建立了该机器人康复运动时的数学模型,得出机器人末端含有各关节变量的...

高雪佳 廖福元 《国外电子测量技术》 2020年07期 期刊

关键词: 康复机器人 / D-H坐标系 / 运动学 / 轨迹规划

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运动损伤康复机器人机构设计研究  CNKI文献

伴随着全民运动的热潮,各类运动损伤的发生率越来越高,从专业运动员到普通人,运动损伤时有发生,严重者可危及生命,专业且及时的康复治疗变得尤为重要,但专业康复治疗师人力资源不足、康复医疗设备落...

张艳琦 导师:薛龙 北京石油化工学院 2020-07-15 硕士论文

关键词: 上肢康复 / 下肢康复 / 全身康复 / 姿态切换

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