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带网络攻击的网络化随机不确定系统分布式估计算法研...  CNKI文献

随着计算机和通信技术的发展,分布式控制系统作为网络控制系统的基本研究框架之一,具有低能耗、高鲁棒性和高估值精度的特点。同时,分布式结构导致了节点间通信传输过程中没有足够的保护,更易受到恶意网络...

赵磊 导师:孙书利 黑龙江大学 2021-04-05 硕士论文

关键词: 网络化系统 / 欺骗攻击 / DoS攻击 / 乘性噪声

下载(21)| 被引(0)

多传感器网络化随机不确定系统的自校正融合估计  CNKI文献

随着网络通信技术和自动控制技术的发展,计算机、通信、控制之间的相互渗透,网络化控制系统应运而生,且具有广阔的应用前景。由于系统规模的扩大,控制系统变得越来越复杂,网络资源的有限性,为网络化...

王敏慧 导师:孙书利 黑龙江大学 2020-04-24 硕士论文

关键词: 随机不确定系统 / 自校正融合估计 / 未知模型参数 / 未知丢包率

下载(19)| 被引(1)

带相关噪声和不完全丢包系统的最优线性滤波  CNKI文献

研究了具有不同源噪声不确定观测信息的离散随机系统的最优线性滤波问题。不同源噪声乘性噪声、纵向相关噪声和有限步自相关过程噪声不确定观测信息包括了一步...

余永龙 陆海霞... 《唐山师范学院学报》 2019年03期 期刊

关键词: 最优线性滤波 / 不确定系统 / 相关噪声 / 不完全丢包

下载(43)| 被引(1)

基于鲁棒融合Kalman滤波的船舶运动预报研究  CNKI文献

船舶运动姿态预报是船舶研究领域的重要分支。如果能够提前几秒预报出船舶运动的横摇角度,这将会对之后设计减摇器、提高减摇效果等具有重要意义。基于时间序列的船舶运动预报既不需要知道海浪的先验信息也不需要建立...

殷大鹏 导师:彭秀艳 哈尔滨工程大学 2019-05-01 硕士论文

不确定信息下的一致性问题综述  CNKI文献

综述不确定信息下多主体系统一致性问题的研究.首先,从交互拓扑,多主体系统模型及不确定信息下的一致性协议设计方面简要介绍了不确定信息下的一致性问题描述.然后从是否考虑时延,针对...

王博 田玉平 系统科学与数学》 2019年02期 期刊

关键词: 多主体系统 / 不确定信息 / 一致性

下载(145)| 被引(0)

不确定信息下的一致性与网络节点定位  CNKI文献

一致性问题作为多主体系统协同控制中的一个基本问题,已引起了越来越多的关注,其中一个很重要的原因在于很多实际问题,例如无线传感器网络中的时钟同步及节点定位、分布式编队控制、分布式优化等问题,都可以通过...

王博 导师:田玉平 东南大学 2018-11-28 博士论文

关键词: 多主体系统 / 一致性 / 噪声 / 相对位置

下载(68)| 被引(0)

广义未知扰动下不确定系统自适应滤波研究  CNKI文献

动态系统的状态估计与融合问题广泛存在于自动控制、目标跟踪、信息处理等领域。在实际复杂环境下,诸如系统偏差、传感器故障、线性化误差等多种因素的并存,通常导致量测的先验标称模型与实际模型失配,表...

秦月梅 导师:梁彦 西北工业大学 2018-05-01 博士论文

关键词: 广义未知扰动 / 自适应滤波 / 分布式融合 / 参数不确定

下载(117)| 被引(0)

不确定方差乘性和加性噪声系统鲁棒加...  CNKI文献

本文研究带不确定方差乘性和加性噪声和带状态相依及噪声相依乘性噪声的多传感器系统鲁棒加权融合估计问题.通过引入虚拟噪声补偿乘性噪声不确定性,将原#~

杨智博 邓自立 《控制理论与应用》 2018年04期 期刊

关键词: 乘性噪声 / 不确定噪声方差 / 加权融合 / 极大极小鲁棒Kalman估值器

下载(181)| 被引(9)

不确定系统鲁棒融合Kalman滤波与反卷积  CNKI文献

Kalman滤波方法是处理状态估计问题的基本工具。经典Kalman滤波方法要求系统的模型参数和噪声方差是精确已知的。然而,在实际应用中,由于未建模动态和随机扰动等原因,系统模型中往往存在着不确定

刘文强 导师:邓自立 黑龙江大学 2018-03-05 博士论文

关键词: 多传感器混合不确定系统 / 乘性噪声 / 丢失观测 / 不确定噪声方差

下载(181)| 被引(2)

一类随机不确定网络控制系统的H_∞滤波器设计  CNKI文献

当网络控制系统信道中存在乘性噪声和丢包、时滞时,数据在传输中会受到干扰甚至丢失。本文针对带有乘性噪声、丢包和一步随机时滞的一类网络控制系统,通过状态增广,将信道特性转化为随机

李明扬 张玲... 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2018年04期 期刊

关键词: 乘性噪声 / 网络控制系统 / 线性矩阵不等式 / H无穷滤波器

下载(122)| 被引(9)

带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统  CNKI文献

研究了带有未知通信干扰、观测丢失和乘性噪声不确定性的多传感器网络化系统的状态估计问题.通过白色乘性噪声描述系统状态和观测中的随机不确定性,采用一组服从Bernoulli分布的随机变...

祁波 孙书利 《自动化学报》 2018年06期 期刊

关键词: 未知通信干扰 / 丢包补偿 / 乘性噪声 / 分布式融合滤波

下载(252)| 被引(26)

带相关噪声、随机观测滞后和丢失的随机不确定系统  CNKI文献

对带有限步相关噪声乘性噪声、多步随机观测滞后和丢失的复杂网络化控制系统,根据相关噪声的步数,分析了噪声和状态、噪声和观测、噪声和新息、观测和新息、状态和新息之...

王欣 孙书利 《控制理论与应用》 2017年05期 期刊

关键词: 有限步相关噪声 / 乘性噪声 / 随机观测滞后和丢失 / 最优线性估值器

下载(210)| 被引(10)

不确定参数耦合系统状态估计与融合研究  CNKI文献

面向复杂环境的机动目标跟踪、网络化系统控制、多传感器非集中式定位跟踪等动态系统状态估计与融合越来越呈现出多模态、非线性、噪声相关、加性和乘性噪声共存、网络化、分布式结构等诸多~...

杨衍波 导师:潘泉 西北工业大学 2016-11-01 博士论文

关键词: 不确定参数耦合 / 跳变马尔可夫过程 / 状态估计 / 分布式融合估计

下载(180)| 被引(2)

具有未知传感器干扰的多速率不确定系统的融合估计  CNKI文献

在信息处理、工程控制和故障诊断等领域中,广泛涉及具有未知传感器干扰的不确定系统的融合估计问题。传感器遭受无法测定的扰动,我们将它称之为未知传感器干扰(即未知输入)。随着“互联网+”时代的到来,网络化控...

吴琼 导师:孙书利 黑龙江大学 2016-03-28 硕士论文

关键词: 未知传感器干扰 / 观测丢失 / 多速率采样 / 线性无偏最小方差

下载(103)| 被引(1)

具有相关噪声不确定观测系统的全局最...  CNKI文献

研究了具有不同源噪声不确定观测的离散线性随机系统的全局最优Kalman滤波问题.乘性噪声是用来描述系统的随机扰动,相关噪声包括了有限步自相关过程噪声和纵向相关

陈东彦 余永龙... 《哈尔滨理工大学学报》 2015年04期 期刊

关键词: 全局最优Kalman滤波 / 不确定系统 / 乘性噪声 / 相关噪声

下载(145)| 被引(6)

带未知观测输入和观测丢失多传感器随机不确定系统的...  CNKI文献

对带未知观测输入和观测丢失的多传感器随机不确定系统设计了集中式融合滤波器。通过乘性噪声描述的随机不确定性存在于系统的状态和观测矩阵中。在没有观测干扰任何先验信息的情况下,应用线...

逄崇雁 孙书利 《黑龙江大学工程学报》 2015年02期 期刊

关键词: 未知输入 / 观测丢失 / 乘性噪声 / 集中式融合滤波

下载(119)| 被引(9)

带未知观测输入随机不确定系统的状态估计  CNKI文献

含未知输入干扰随机系统的状态估计问题广泛存在于控制、信号处理和故障诊断等应用中。在许多情况下,外界扰动往往是无法测量的(即未知输入),如果不能很好地对干扰或故障进行有效的检测和分离,可能会造成人员和...

逄崇雁 导师:孙书利 黑龙江大学 2015-03-28 硕士论文

关键词: 未知观测输入 / 观测丢失 / 乘性噪声 / 随机时滞

下载(108)| 被引(3)

多步随机滞后和多丢包网络系统的融合滤波  CNKI文献

随着网络技术、通信技术和自动控制技术的融合与发展,网络化控制系统已成为人们关注的焦点。网络控制系统因具有成本低、易资源共享和远程操作等优点,而被广泛用于国民经济建设中。但随着网络系统规...

李娜 导师:孙书利 黑龙江大学 2015-03-28 硕士论文

关键词: 随机时滞 / 丢包 / 乘性噪声 / 不确定观测

下载(83)| 被引(0)

带多丢包和滞后随机不确定系统的最优线性估计  CNKI文献

研究了带多丢包和滞后网络化随机不确定系统的最优线性估计问题.通过白色乘性噪声来描述系统参数的随机不确定性.通过一组满足Bernoulli分布的随机变量来描述数据传输过程中发生的丢包和滞后...

李娜 马静... 《自动化学报》 2015年03期 期刊

关键词: 乘性噪声 / 丢包 / 随机滞后 / 最优线性估计

下载(327)| 被引(16)

具有数据包丢失的离散随机不确定系统的线性最优满阶...  CNKI文献

研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方...

马静 孙书利 《控制理论与应用》 2014年06期 期刊

关键词: 线性最优估值器 / 随机不确定系统 / 乘性噪声 / 丢包

下载(149)| 被引(11)

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