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基于多项式混沌展开的非线性系统试验不确定度...  CNKI文献

非线性系统试验结果的不确定性分析表征了试验结果的分散性。提出一种基于多项式混沌展开的非线性系统试验不确定度评定方法,通过Ishigami测试模型将该评定方法与国家标准《用蒙特卡罗法评定...

余慧杰 朱悦晨... 《机械强度》 2022年04期 期刊

网络化不确定非线性时滞系统的状态估计  CNKI文献

本文研究了离散不确定非线性时滞系统在网络传输不可靠情况下的状态估计问题.针对网络传输丢包问题,采用伯努利(Bernoulli)随机模型,建立了控制信号和输入信号的不可靠传输模型.本文通过状态扩展的方法处...

徐雍 饶红霞... 《中国科学:信息科学》 2022年08期 期刊

关键词: 网络化控制系统 / 扩展状态估计 / 时滞 / 不确定非线性

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一类带有未知控制增益的非线性系统滑模自适应模糊控...  CNKI文献

研究了一类不确定非线性系统的稳定控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了滑模面,构造了自适应模糊滑模控制器,证明了系统状态能够驱动到滑模面的结论,通过仿真证明了自适应模糊滑模控制方法的有效性...

张晓雪 马新 《新乡学院学报》 2022年06期 期刊

关键词: 非线性系统 / 滑模控制器 / 非匹配 / 模糊控制

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基于DOB的分数阶非线性系统鲁棒控制  CNKI文献

针对一类具有外部干扰的系统,提出一种基于干扰观测器和线性矩阵不等式的鲁棒控制方法。针对具有外部干扰的分数阶非线性不确定系统,利用系统状态变量设计了干扰观测器。基于干扰观测器的输出,设...

李亨博 《现代信息科技》 2022年06期 期刊

关键词: 干扰观测器 / 鲁棒控制 / 分数阶 / 时滞非线性系统

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连续搅拌釜式反应器的自耦比例–积分–微分控制  CNKI文献

针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器,使用了一种与被控对象无关的自耦比例–积分–微分(autocoupling proportional-integral-differential, ACPID)控制方法.该方法将系统内部所有不确定因素及...

白家赞 曾喆昭 《控制理论与应用》 2022年06期 期刊

关键词: 连续搅拌釜式反应器 / 不确定非线性系统 / 自耦PID控制 / 鲁棒稳定性

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执行器故障不确定非线性系统的自抗扰控制  CNKI文献

针对不确定非线性系统的执行器故障问题,提出一种基于扩张状态观测器的自抗扰控制方法。首先,将系统的内部扰动、外部扰动,以及实际故障执行器和理想线性执行器之间的偏差定义为总扰动,并利用扩张状态观测...

丁健 刘志刚... 《控制工程》 2021年12期 期刊

关键词: 执行器故障 / 不确定非线性系统 / 扩张状态观测器 / 自抗扰控制

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基于输出反馈和滑模控制的一类二阶非线性系统有限时...  CNKI文献

本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问题.首先,提出了一种全局状态反馈有限时间控制器,实现了二阶非线性系统的有限时间镇定.为了解决只有...

孙训红 陈维乐... 《控制理论与应用》 2021年11期 期刊

关键词: 有限时间控制 / 输出反馈 / 非分离原理 / 不确定非线性系统

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基于自适应博弈的不确定非线性系统跟踪控制  CNKI文献

基于自适应迭代算法、两人零和微分博弈和神经网络,文章研究了不确定扰动的级联非线性系统的跟踪控制问题。利用零和博弈算法,将控制和扰动作为博弈的双方,博弈的纳什均衡解将提供有界L2增益问题的解决方...

陈静 《长江信息通信》 2021年10期 期刊

关键词: 中值定理 / 零和微分博弈 / HJL方程 / RBF神经网络

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区间二型模糊不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制  CNKI文献

研究了一类具有参数不确定和时变时滞的非线性系统的鲁棒H_∞控制问题。为了进行稳定性分析和控制综合设计,采用区间二型模糊不确定模型来表示非线性系统。首先,提出一种区间二型模糊控制器来...

毛晨斐 李江荣... 《模糊系统与数学》 2021年05期 期刊

关键词: 区间二型模糊系统 / H_∞控制 / 不确定性 / 时变时滞

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带有执行器失效的确定时间事件触发机制  CNKI文献

在工业系统的实际操作过程中可能会发生未知形式的执行器故障,导致控制系统不稳定甚至崩溃。针对具有执行器故障的不确定非线性系统,提出了一种有关事件触发的规定建立时间共识自适应补偿控制方法。...

黄堃锋 洪嘉纯... 《华电技术》 2021年10期 期刊

关键词: 控制系统 / 执行器失效 / 神经网络系统 / 规定的稳定时间

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一类不确定非线性时滞切换模糊系统的鲁棒容错...  CNKI文献

根据T-S模糊模型,建立了一类包含非线性不确定项和时滞的切换模糊系统模型,进而研究这个系统的鲁棒容错控制问题。基于鲁棒稳定性的理论,通过设计状态反馈控制器,并使用构造李雅普诺夫函数...

李佳慧 张秀华 《科学技术创新》 2021年25期 期刊

关键词: 时滞 / 切换模糊系统 / 李雅普诺夫函数 / LMI

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不确定微分代数系统的多指标非线性鲁棒...  CNKI文献

针对含不确定因素的多输入多输出微分代数系统,提出一种多指标非线性鲁棒自适应控制方法(multi-index nonlinear robust adaptive control,MINRAC),并将其应用于汽门开度与发电机励磁的协调控制上...

李啸骢 苏浩 《中国电机工程学报》 2022年03期 期刊

输出受限的不确定非线性系统的自适应固定时间控制  CNKI文献

针对具有非对称输出约束和外界干扰的不确定非线性系统,提出自适应固定时间反步控制策略.首先,采用非对称障碍Lyapunov函数处理系统的输出约束问题;其次,通过构造固定时间干扰观测器估计外界干扰,设计自适...

王芳 吕紫青... 《控制与决策》 2022年09期 期刊

非线性项的不确定离散时滞系统鲁棒稳...  CNKI文献

针对一类同时存在非线性项和不确定项的离散时滞系统,研究了系统的鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov函数并利用Schur补引理以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统鲁棒稳定的充分条件;利...

孙延修 潘斌 《纯粹数学与应用数学》 2021年02期 期刊

关键词: 非线性项 / 线性矩阵不等式(LMI) / 状态反馈 / 离散时滞系统

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不确定系统基于干扰观测器的优化设定控制  CNKI文献

焦化产品是工业生产的主要原料之一,焦炉炼焦生产过程中焦炉煤气压力是影响焦炭产量和质量的重要参数,目前很多焦化工厂对于焦炉内煤气压力的控制效果并不理想,一方面影响生产效率和质量,另一方面造成了大量的煤气浪费...

蔡地 导师:殷利平 南京信息工程大学 2021-06-20 硕士论文

关键词: 不确定系统 / 优化设定控制 / 线性矩阵不等式 / 干扰观测器

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具有短时滞的不确定非线性系统自适应控制设计  CNKI文献

非线性以及时滞普遍存在于实际控制系统中,如电力、通讯、网络传输,机械传输等系统以及冶金工业过程,并且影响系统的性能和稳定性。因此,研究具有时滞的非线性控制系统具有重要的...

孙永波 导师:赵前进 安徽理工大学 2021-06-08 硕士论文

关键词: 输入时滞系统 / 渐近跟踪 / 动态面控制 / 自适应控制

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带有规定性能的不确定非线性系统自适应神经网络控制  CNKI文献

近年来,随着现代科技的不断发展,人们逐渐了解到,许多实际工程系统建模中都不可避免的存在着非线性不确定因素。因此对于这种同时具有非线性不确定性优点的不确定非线性系统...

杨雯 导师:李鸿一 渤海大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 自适应神经网络控制 / 不确定非线性系统 / 规定性能 / 固定时间控制

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一类具有滞环特性的非线性采样系统及其控制  CNKI文献

滞环现象、不确定性、外部扰动等因素普遍存在于各类实际系统中,并对系统的性能造成极大影响。到目前为止,虽然对于具有滞环特性非线性系统的控制研究取得了大量丰富的成果,但是大多数研究成...

李朋朋 导师:沈艳军 三峡大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 滞环 / 不确定非线性系统 / 采样观测器 / 输出反馈控制器

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基于不确定和干扰估计器的受扰非线性系统输出...  CNKI文献

干扰与不确定性广泛存在于实际系统中,在控制系统设计时如果不进行处理将会影响系统的控制性能,因此,扰动抑制控制问题一直是控制领域研究的热点之一。对系统扰动进行估计并前馈补偿的...

王松华 导师:李建雄 燕山大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 跟踪控制 / 不确定和干扰估计器 / 非匹配扰动 / 滑模控制

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几类不确定非线性系统的有限时间镇定  CNKI文献

非线性控制领域中,有限时间镇定是最基本和最具挑战性的问题之一.有限时间稳定具有收敛速度快,精度高,对各种不确定性均有良好的鲁棒性等显著优点,且能够反映系统的瞬时行为状态.这使得它在实际工...

孙文君 导师:赵军圣 聊城大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 不确定非线性系统 / 随机系统 / 有限时间稳定 / 事件触发控制

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