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基于改进模糊自适应的机械手阻抗控制研究  CNKI文献

为解决因机械手非线性不确定系统、负载变化及力传感器测量不准确等引起的轨迹位置和接触力的控制问题,研究了一种反演自适应模糊控制方法。在目标阻抗控制模型上引入改进的力补偿以及自适应...

罗萍 杨波... 《机床与液压》 2021年17期 期刊

关键词: 机械手 / 模糊自适应 / 力补偿 / 反演算法

下载(120)| 被引(0)

一类不确定非线性时滞切换模糊系统鲁棒  CNKI文献

根据T-S模糊模型,建立了一类包含非线性不确定项和时滞的切换模糊系统模型,进而研究这个系统鲁棒容错控制问题。基于鲁棒稳定性的理论,通过设计状态反馈控制器,...

李佳慧 张秀华 《科学技术创新》 2021年25期 期刊

关键词: 时滞 / 切换模糊系统 / 李雅普诺夫函数 / LMI

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非线性项的不确定离散时滞系统鲁棒稳...  CNKI文献

针对一类同时存在非线性项和不确定项的离散时滞系统,研究了系统鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov函数并利用Schur补引理以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统鲁棒稳定的充分条...

孙延修 潘斌 《纯粹数学与应用数学》 2021年02期 期刊

关键词: 非线性项 / 线性矩阵不等式(LMI) / 状态反馈 / 离散时滞系统

下载(108)| 被引(0)

具有预设暂态性能的一类不确定非线性系统渐近状态跟...  CNKI文献

研究一类不确定非线性时变系统的预设暂态性能渐近状态跟踪控制问题.在无需系统函数先验知识的条件下,本文采用漏斗控制技术和障碍李雅普诺夫函数方法,提出了一种新颖的鲁棒自适...

陈浪雷 刘勇华... 控制理论与应用》 2021年09期 期刊

关键词: 非线性系统 / 渐近状态跟踪 / 鲁棒自适应控制 / 障碍函数

下载(115)| 被引(0)

非线性机械系统预设性能控制方法研究  CNKI文献

在综合考虑受控非线性机械系统的建模误差、参数不确定性、执行器故障、外界干扰等因素下,如何实现自主可靠、保瞬态与稳态性能的非线性系统控制在理论和应用上具有重要意义。本文针对非线

张刚 导师:程德强 中国矿业大学 2020-10-01 博士论文

关键词: 不确定机械系统 / 预设性能控制 / 容错控制 / 干扰抑制

下载(170)| 被引(0)

一类控制方向未知的不确定非线性系统的输出调...  CNKI文献

针对控制方向未知的情况下,具有线性外部系统不确定非线性系统的全局鲁棒输出调节问题,假设系统和高频增益符号是未知的,并且未知的参数可以是任意大,这就为控制器的设计带来了...

苏述鑫 蒋沅... 《电光与控制 2021年01期 期刊

关键词: 输出调节问题 / 非线性系统 / 自适应控制 / 内模

下载(139)| 被引(0)

多传感器非线性系统鲁棒SCI-UKF滤波器  CNKI文献

非线性系统在生活中普遍存在,而同时在对系统进行状态估计时,噪声的统计特性也很难实时确定。针对带不确定噪声方差的多传感器非线性系统,提出了一种基于局部无迹Kalman滤波(UKF)的序贯...

周晗 孙小君 《黑龙江大学工程学报》 2020年03期 期刊

关键词: 信息融合 / SCI融合鲁棒Kalman滤波器 / 非线性系统 / 不确定噪声方差

下载(61)| 被引(3)

新的含有扰动的不确定时滞系统鲁棒控制  CNKI文献

本文利用Lyapunov 稳定性理论研究了线性时滞系统的稳定性分析问题,基于此结论,研究了非线性系统的状态反馈控制问题,建立了新的李雅普诺夫函数,得出新的线性矩阵不等式,采用线性矩阵不等式技术,结...

张骜 《信息技术与信息化》 2020年08期 期刊

关键词: 稳定性分析 / 非线性控制 / 时滞系统

下载(86)| 被引(2)

一类不确定非线性系统鲁棒自适应Backsteppi...  CNKI文献

针对一类具有参数不确定性和多个外部扰动的非线性系统,基于Backstepping方法提出一种自适应控制策略。在控制设计中引入虚拟控制函数,使用改进的自适应定律估计外部扰动的未知边界,利...

粟世玮 张思洋... 《电光与控制 2020年11期 期刊

关键词: 自适应控制 / Backstepping / 非线性系统 / 李雅普诺夫函数

下载(319)| 被引(0)

基于自适应动态规划的不确定非线性系统鲁棒最优  CNKI文献

近年来,不确定非线性系统的最优控制问题受到广泛关注。一方面,工程实际系统普遍存在着不确定性和非线性;另一方面,控制任务除了镇定系统外,往往还要求某些性能指标最优。...

陈思荣 导师:陈贞丰 广东技术师范大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 不确定非线性系统 / 鲁棒控制 / 神经网络 / 自适应动态规划

下载(182)| 被引(0)

几类不确定非线性系统滑模控制策略的研究  CNKI文献

由于实际的工程系统中广泛存在未建模动态、模型参数变化以及未知的外界扰动等不确定性因素,对被空对象的稳定控制或快速精准跟踪控制具有潜移默化的影响。近年来,由于滑模控制

刘伟 导师:黄辉先 湘潭大学 2020-06-09 硕士论文

关键词: 欠驱动非线性系统 / 干扰观测器 / 滑模变结构控制 / RBF神经网络

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基于二阶非线性系统的自适应PID控制器设计  CNKI文献

PID控制器由比例(Proportion)、积分(Integral)、微分(Differential)三种控制结构组成。自二十世纪二三十年代被提出以来,得益于该控制器结构简单,易于实现,且控制效果良好,便在接下来的几十...

葛追 导师:刘峰 北京交通大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 二阶非线性不确定系统 / 自适应控制 / PID / 参数调整

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非线性不确定离散时变时滞系统滑模控制...  CNKI文献

众所周知,滑模变结构控制对于内部参数不确定性和外部干扰等不确定因素具有较强的鲁棒性,因此,自20世纪50年代被提出以来,该方法一直是控制领域的研究热点之一.滑模控制已在连续...

张妙清 导师:金朝永 广东工业大学 2020-05-20 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 时变时滞 / 执行器故障 / 积分滑模

下载(56)| 被引(0)

抽水蓄能机组调节系统非线性建模、辨识及优化控制  CNKI文献

近年来我国能源结构中可再生能源发电比例逐步增加,水电、风电、光电等清洁能源发电规模不断增大。风电、光电属于间歇性能源且具有较强波动性,严重影响电网稳定运行。抽水蓄能电站作为水电中唯一同时具有发电和储能功...

丁坦 导师:常黎 华中科技大学 2020-05-01 博士论文

关键词: 抽水蓄能机组 / 调节系统 / LSSVM全特性模型 / 参数辨识

下载(81)| 被引(0)

参数不确定非线性系统的动态演化分析  CNKI文献

近年来,非线性系统因其在生物、物理、工程等方面的应用而得到了广大学者的关注,此外,由于实际系统通常都会遇到模型不确定性,这可能会对系统性能造成负面影响,因此,对具有参数不确定性...

柳欢 导师:吴爱龙 湖北师范大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 非线性系统 / 参数不确定性 / 事件触发机制 / 稳定

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不确定非线性系统自适应反演积分滑模控制  CNKI文献

针对一类n阶参数严格反馈型非匹配不确定非线性系统,提出一种自适应反演快速积分终端滑模控制方法。控制的前n-1步采用标准自适应反演控制策略并给出自适应律,第n步构造出一种积分非奇异终端...

江道根 江维... 控制工程》 2021年09期 期刊

不确定非线性系统控制性能提高的自适应设计方法研究  CNKI文献

随着工业的发展,被控系统变得越来越复杂。在实际工程操作过程中,各种不确定性例如时滞、磁滞、死区等无处不在,它们的存在将会增加控制器设计的难度,影响系统的性能,甚至会导致振荡的产生,使...

刘露露 导师:刘烨 上海工程技术大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 自适应控制 / 动态面技术 / 神经网络控制 / 类间隙磁滞模型

下载(36)| 被引(0)

基于自适应动态规划的非线性系统最优跟踪控制  CNKI文献

自适应动态规划具有自适应、无模型和最优性等特点。针对一类具有不确定扰动的非线性系统跟踪控制问题,通过将原系统跟踪控制问题转化为其标称系统的最优控制问题,给出相应...

陈思荣 陈贞丰... 《广东技术师范学院学报》 2019年06期 期刊

关键词: 非线性系统 / 自适应动态规划(ADP) / 鲁棒控制 / 神经网络

下载(238)| 被引(0)

中药糖析出自适应鲁棒控制  CNKI文献

建立了中药糖析出的模型,不考虑晶体粒度分布。基于李雅普诺夫理论提出了不确定非线性系统的自适应鲁棒控制。算法基于"模型分解":自适应控制器消除参数不确定;鲁棒控制器消...

段洪君 梁家琦... 控制工程》 2019年12期 期刊

关键词: 间歇过程 / 非线性 / 自适应鲁棒控制 / 中药

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基于扩张状态观测器的几类不确定非线性系统抗干扰~#...  CNKI文献

干扰与不确定性广泛存在于实际控制系统设计问题中,如传感器测量偏差、控制系统参数改变、未知外界扰动等都可视为控制系统中的干扰与不确定性问题。对于线性系统的抗干扰问题研...

武康 导师:孙长银 东南大学 2019-11-21 博士论文

关键词: 级联系统 / 非完整系统 / 永磁同步电机 / 扰动抑制

下载(528)| 被引(1)

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