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基于STM32的两轮自平衡车设计与实现  CNKI文献

本文设计了一种以两轮自平衡车为实验对象的实验平台。该自平衡车采用单片机STM32F103VET6为控制核心,通过安装在轮轴上的编码器测量位移、速度和方向,采用六轴陀螺仪及加速度传感器MPU6050测量车...

曹言敬 王峰... 《电子技术与软件工程》 2022年01期 期刊

关键词: 两轮自平衡车 / 单片机 / 传感器

下载(1118)| 被引(0)

基于STM32的自平衡小车结构和系统设计  CNKI文献

笔者重点分析了基于STM32的自平衡小车结构和系统设计,旨在通过软硬件设计做出一个两轮机器人,使其在供电后可实现无人干预下自主平衡直立。在设计过程中,采用STM32F103C8T6单片机和FPGA组合...

李冠奎 秦云翔 《信息与电脑(理论版)》 2021年09期 期刊

关键词: 自平衡小车 / ARM / FPGA / MPU6050

下载(800)| 被引(0)

基于单片机两轮自平衡小车系统的设...  CNKI文献

通过对倒立摆模型的受力分析,使两轮小车保持自平衡运行状态。硬件上采用STM32F103ZET6单片机为核心控制器,利用MPU6050检测小车的速度和加速度,选择L298N驱动两个两相直流电机,采用霍尔测速...

杜丽敏 王岩 《长春大学学报》 2020年12期 期刊

关键词: 两轮自动平衡小车 / STM32F103ZET6 / MPU6050 / 串级控制器

下载(738)| 被引(3)

基于单片机两轮平衡车设计  CNKI文献

两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人系统,针对现有自平衡车系统稳定性不佳、功能单一、行进过程中易发生越障、碰撞等异常事件等问题,给出了以32位ARM处理器STM32F103C8T6为控制核心的

李姿景 张具琴... 《电子测量技术》 2020年23期 期刊

关键词: STM32F103C8T6 / 姿态检测 / PID控制 / 互补滤波

下载(908)| 被引(4)

基于STM32F429两轮平衡车的研制  CNKI文献

本次系统设计采用32位单片机STM32F429IGT6作为主控制器,通过蓝牙实现手机与单片机之间的通信,手机向单片机发送指令,单片机接收到指令后执行相关程序,来控制小车处于不同状态:直立、前...

贾树林 马双宝 《武汉纺织大学学报》 2020年05期 期刊

关键词: STM32F429IGT6 / 两轮小车 / 自平衡 / 传感器MPU6050

下载(497)| 被引(3)

基于单片机的智能两轮自平衡车的设计  CNKI文献

1.引言如今移动机器人面临的环境和任务越来越繁杂,在这种情况下,就需要移动机器人必须能够适应一些复杂的环境和危险的任务。因此开展对两轮自平衡小车的研究,这项研究在该领域的科研水平具有很重要的现实意义...

赵一澎 唱红... 《卫星电视与宽带多媒体》 2020年07期 期刊

关键词: 两轮自平衡小车 / 两轮自平衡车 / 单片机系统

下载(394)| 被引(1)

基于CC2530控制芯片的两轮平衡小车设计  CNKI文献

文章采用德州仪器公司CC2530单片机为控制核心,利用MPU6050传感器检测车身的角度和加速度,采用PID算法调整小车平衡;利用光电传感器达到自动寻迹等功能。除了具有寻常平衡小车的寻迹功能外,还利用C...

童友波 《无线互联科技》 2019年13期 期刊

关键词: 平衡小车 / CC2530单片机 / PID算法 / 寻迹

下载(196)| 被引(1)

基于STC单片机的自平衡小车设计  CNKI文献

本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC15系列1T 8051单片机IAP15W4K63...

邓怡佳 李昆仑 《电子测试》 2019年11期 期刊

关键词: 两轮自平衡 / MPU6050 / STC15

下载(412)| 被引(1)

直立式两轮自平衡电动车电控系统的研究  CNKI文献

文章提出了一种基于单片机和无线通信技术的直立式两轮自平衡电动车系统,在分析现有移动设备及移动方式的基础上,设计出一个能够可人工控制也可自动行走的机械辅助移动设备,通过控制两个正反向运动保持自...

郭爽 黄钰媛... 《南方农机》 2019年06期 期刊

关键词: 无线通信 / 机电传动 / 辅助移动 / 单片机

下载(190)| 被引(2)

基于STM32控制的双轮自平衡小车的设计  CNKI文献

该设计作为自平衡小车的初步研究,目的是通过软硬件设计做出一个两轮机器人,使其在供电后,可实现无人干预下自主平衡直立。以STM32f103c8T6单片机作为主控芯片,集成陀螺仪和加速度计的六轴运...

李帅男 《现代工业经济和信息化》 2018年13期 期刊

关键词: 两轮自平衡 / STM32 / 互补滤波 / PID控制

下载(1325)| 被引(2)

平衡小车实验装置的设计  CNKI文献

本文研究所设计的两轮小车,主要分为以下几个模块:核心板模块、传感器模块、驱动模块、稳压模块以及蓝牙模块。本设计选用STM32单片机作为主控制器,用MPU6050六轴传感器和两个陀螺仪传感器来检测车的状态...

尹中会 宋唐... 《内江科技》 2018年09期 期刊

关键词: 两轮自平衡小车 / 单片机 / STM / 控制器

下载(161)| 被引(2)

两轮自平衡小车的设计与实现  CNKI文献

两轮自平衡车的出现,给现阶段交通引入全新的定义,将人们的交通出行带上了一个智能化、便携化的平台,本文借鉴目前国内外两轮自平衡车的成功经验,设计了一款以STM32微处理器为控制中心,MPU6050为姿态感知...

金永波 张士金... 《电子制作》 2018年08期 期刊

关键词: 自平衡 / PID / 自动控制 / STM32F103

下载(529)| 被引(1)

基于STM32的两轮平衡车设计  CNKI文献

近年来,两轮自平衡车的研究与应用获得了迅猛发展。本文提出了一种两轮自平衡

龚道灿 《电脑迷》 2017年11期 期刊

关键词: 平衡车 / 传感器信号调理电路 / STM32 / 电源模块

下载(525)| 被引(0)

基于MPU6050六轴传感器平衡小车的设计  CNKI文献

两轮自平衡小车是通过使用陀螺仪、加速度计等常用的姿态传感器来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率,经数字控制中心处理与计算,再发出适当的指令给驱动电动机产生前进或后退的加速度,以保持车体前后平衡

占华林 邹丽彬... 《电子测试》 2017年21期 期刊

关键词: 两轮自平衡小车 / 陀螺仪 / MPU6050六轴传感器 / 加速度计

下载(688)| 被引(12)

基于单片机两轮自平衡小车的设计  CNKI文献

系统采用陀螺仪MPU6050构成小车姿态检测装置,使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的融合,选用STM32F103单片机为控制核心,完成了传感器信号的处理,实现了车身的控制。整个系统的各个模块能够正常...

魏雅 《计算机与数字工程》 2017年09期 期刊

关键词: 两轮自平衡 / 陀螺仪 / 姿态检测 / 卡尔曼滤波

下载(429)| 被引(2)

基于单片机两轮自平衡车硬件设计  CNKI文献

本文在归纳和总结了两轮自平衡小车的技术特性和核心技术之后,设计了一种两轮自平衡车的硬件结构。该硬件系统以单片机为核心,通过MPU-6050陀螺仪加速度计为传感器来收集小车自身的倾斜角和加...

王远方 姚松丽... 《产业与科技论坛》 2017年15期 期刊

关键词: 两轮自平衡小车 / 单片机 / MPU-6050

下载(393)| 被引(0)

基于STM32单片机的双轮自平衡小车系统的设计  CNKI文献

本文介绍了基于STM32F103C8T6单片机的双轮自平衡小车系统的设计,以MPU6050三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统,通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波融合,采用PID算法实现小车两轮自平衡,使...

徐锦 《山东工业技术》 2016年21期 期刊

关键词: 姿态感知 / 卡尔曼滤波 / PID控制 / MPU6050三轴陀螺仪加速计

下载(923)| 被引(3)

轮自平衡小车设计  CNKI文献

该文介绍了双轮平衡小车系统设计与实现。系统以STC15F2K60S2单片机作为核心控制器,用MPU-6050陀螺仪检测小车行驶姿态和重力加速度采集,对实时检测采集的数据通过PID算法输出改变PWM脉冲,控制L298...

胥键 朱日兴... 《科技资讯》 2016年20期 期刊

关键词: 双轮平衡小车 / STC15F2K60S2 / PID算法 / PWM

下载(235)| 被引(0)

基于STM32的两轮自平衡遥控小车设计  CNKI文献

两轮自平衡小车作为一种新型的交通工具,其驾驶的方式新颖,深受年轻一族喜爱,且由于是采用的电力驱动,属于清洁能源,对于缓解日益严重的大气污染、能源危机和交通拥堵问题,是一种比较好的解决方式,同时由于

张建强 杨标... 《科技视界》 2016年26期 期刊

关键词: 两轮平衡 / STM32单片机 / PID

下载(593)| 被引(3)

两轮自平衡智能车寻迹系统设计与实现  CNKI文献

文章设计和实现了基于单片机两轮自平衡自动循迹的智能车.系统采用飞思卡尔公司的mc9s12xs128的单片机芯片和两轮的智能小车模型;软件设计采用Code Warrior作为开发平台,C语音作为开...

余世干 苗清... 《重庆三峡学院学报》 2016年03期 期刊

关键词: 智能车 / 自平衡 / 模块 / PD算法

下载(236)| 被引(2)

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