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机器人碰撞动力学分析与轨迹优化  CNKI文献

机器人广泛应用于国民生产中,其性能的高低直接影响产品质量和生产效率。然而,在机器人的工作过程中,不可避免地与外界环境发生碰撞。碰撞会严重影响机器人系统的稳定性和动力学性能,同...

朱永杰 导师:金国光 天津工业大学 2020-01-12 硕士论文

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自动铺丝机器人动力学性能指标研究  CNKI文献

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FANUC M420iA机器人动力学性能分析与仿真  CNKI文献

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2-RUUS机构性能分析与仿真  CNKI文献

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张帅 王振玉... 《河北科技大学学报》 2010年04期 期刊

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LR-Mate机器人动力学性能分析  CNKI文献

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郭希娟 彭艳敏... 《机械工程学报》 2008年10期 期刊

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Stanford机器人动力学性能分析与仿真  CNKI文献

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6-DOF串联机器人动力学性能指标分析与仿真  CNKI文献

在对机器人的结构和控制方案进行设计和拟定时,通常都要考虑如何才能达到机器人的最佳性能。国内外学者对如何评定机器人动力学性能的好坏给与了的关注和研究。从1971年Vinogrador提出的工作...

张微微 导师:郭希娟 燕山大学 2007-04-01 硕士论文

关键词: 串联机器人 / 动力学性能指标 / Stanford机器人 / Motoman机器人

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