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一种重力梯度稳定卫星姿态确定与控制方法研究  CNKI文献

卫星小型化,已经成为当今卫星研制的趋势。特别是现代小卫星具有巨大的经济优势和令人注目的效果,使现代小卫星、微小卫星走进新的天地。利用重力梯度力矩作为卫星的控制方式,非常有利于小卫星、微小卫星的发...

尹大千 导师:葛升民 哈尔滨工业大学 2013-07-01 硕士论文

关键词: 重力梯度稳定卫星 / GPS / 几何法定轨 / 重力梯度杆

下载(442)| 被引(7)

低轨微小卫星姿态控制方案  CNKI文献

针对轨道高度低于500km微小卫星姿态控制问题,从充分利用环境力矩的角度出发,提出一种主动磁控+气动稳定力矩的姿态控制方案。该方案较好地解决了局部稳定控制律的全局稳定问题。仿真结果表明...

王鹏 郑伟... 《国防科技大学学报》 2011年03期 期刊

关键词: 微小卫星 / 姿态控制 / 主动磁控 / 气动稳定力矩

下载(434)| 被引(6)

偏置动量重力梯度卫星主动磁控技术研究  CNKI文献

我国航天器应用的宇航级电子元器件主要依靠进口,为打破国外对我国技术的封锁和禁运,国家大力发展搭载试验微小卫星,用于国产关键元器件可靠性的在轨测试验证。采用磁控条件下利用重力梯度杆和偏置动量轮执行机...

李爽 导师:耿云海 哈尔滨工业大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 微小卫星 / 磁控 / 重力梯度杆 / 偏置动量轮

下载(247)| 被引(1)

基于主动磁控制的微小卫星姿态控制  CNKI文献

针对偏置动量稳定的微小卫星,提出了一种仅利用磁强计作为定姿部件,磁力矩器作为主动控制部件的主动磁控制算法。在星箭分离初期,提出改进的B-dot速率阻尼方法使卫星姿态角速率快速减小,在卫星角速...

张锐 谢祥华... 《宇航学报》 2009年01期 期刊

关键词: 微小卫星 / 偏置动量 / 主动磁控

下载(601)| 被引(16)

三轴稳定微小卫星主动磁阻尼姿态控制  CNKI文献

针对三轴稳定微小卫星,用四元数法建立了速率阻尼阶段的动力学和运动学模型。根据地磁场强度矢量投影到轨道坐标系的简便旋转关系,设计了采用主动磁控的拟比例微分控制器,同时分析了磁力矩器的磁偶极矩。...

张利宾 杨旭... 《上海航天》 2008年06期 期刊

关键词: 三轴稳定微小卫星 / 主动磁控 / 四元数 / 拟比例微分控制

下载(243)| 被引(7)

HIT-1号“微型小卫星”姿态控制系统设计  CNKI文献

自20世纪80年代美国军方提出了现代小卫星的概念以来,其技术发展非常迅速,目前已经成为航天器发展的一个重要方向。作为现代微小卫星的关键部分,其姿态控制系统需具有结构简单、质量轻、可靠性高和低成本等特点...

高巍 导师:耿云海 哈尔滨工业大学 2008-06-01 硕士论文

关键词: 微型小卫星 / 姿态测量 / 主动磁控 / 三轴姿态稳定

下载(753)| 被引(1)

偏置动量微小卫星姿态控制系统研究  CNKI文献

自上个世纪80年代以来,国际上微小卫星的发展十分迅速,世界上已经有20多个国家和地区开展了微小卫星的研究工作。微小卫星如此势头勇猛的发展,可以说是国际航天技术和空间技术的一场划时代的革命。作为现代微小卫星的...

郭云飞 导师:吴庆宪 南京航空航天大学 2008-02-01 硕士论文

关键词: 偏置动量 / 微小卫星 / 姿控系统 / 姿态确定

下载(607)| 被引(6)

主动磁控微卫星姿态控制  CNKI文献

采用偏置动量轮加磁力矩器作为控制方案的非重力梯度微卫星不同于通常的速率阻尼—姿态捕获—动量轮起旋控制模式.针对这一问题,该文提出了B-DOT磁控加动量轮常值起旋、主动磁控加常值...

刘海颖 王惠南... 《应用科学学报》 2007年04期 期刊

关键词: 微卫星 / 主动磁控 / B-DOT控制 / 限制姿态反馈

下载(376)| 被引(13)

基于磁控和轮控的微小卫星姿态控制算法研究  CNKI文献

本文结合国家高技术航天领域“微小卫星一体化系统总体技术”和重点预研课题“小卫星新技术研究”,以哈尔滨工业大学已发射成功的TS-1微小卫星为背景,对基于磁控和反作用轮控的微小卫星速率阻尼、大角度机动和三...

张利宾 导师:杨涤 哈尔滨工业大学 2007-07-01 硕士论文

关键词: 微小卫星 / 姿态控制 / 主动磁控 / 反作用飞轮

下载(1141)| 被引(8)

微小卫星姿态控制系统研究  CNKI文献

从20世纪80年代美国军方提出了现代小卫星的概念以来,微小卫星发展迅速,成为目前航天器发展的一个重要方向。作为现代微小卫星的关键部分,现代微小卫星的姿态控制系统需具有结构简单、质量轻、可靠性高和低成本...

谢祥华 导师:姜长生 南京航空航天大学 2007-03-01 硕士论文

关键词: 微小卫星 / 姿控系统 / 姿态确定 / 卡尔曼滤波

下载(2801)| 被引(40)

无陀螺磁控小卫星的大角度姿态捕获研究  CNKI文献

为了解决无陀螺磁控小卫星的姿态稳定和捕获问题,本文针对偏置稳定的主动磁控小卫星姿态控制平台,基于磁控力矩的时间累积作用效果等效卫星角动量增量的规律,设计了一种仅利用角度反馈...

陈宏宇 《航天控制 2006年03期 期刊

关键词: 微小卫星 / 主动磁控 / 角度反馈 / 姿态捕获

下载(267)| 被引(5)

主动磁控小卫星自抗扰姿态控制系统研究  CNKI文献

从20世纪80年代美国军方提出了现代小卫星的概念以来,现代微小卫星由于具有重量轻、性能好、研制周期短、造价低等优点,成为目前航天器发展的一个重要方向。利用地磁场特性进行主动磁控是现代小卫星的关键技术。...

徐乐 导师:杨旭 哈尔滨工业大学 2006-06-01 硕士论文

关键词: 主动磁控 / 姿态控制 / 自抗扰控制

下载(723)| 被引(11)

小卫星磁控系统设计仿真研究  CNKI文献

安全保持模式下的小卫星姿态控制系统的稳定运行是保证小卫星在出现故障后还能正常和有效工作的前提,因此对可靠性要求很高。磁强计和磁力矩器不仅具有可靠性高、成本低、重量轻等优点,利用地磁力矩对小卫星进行...

杨艳 导师:赵光恒 中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心) 2006-05-01 硕士论文

关键词: 小卫星 / 主动磁控 / 安全保持 / 扩展Kalman滤波

下载(617)| 被引(8)

重力梯度稳定小卫星的最优主动磁控和动量轮控制  CNKI文献

为了提高小卫星定点精度,姿态控制系统采用俯仰轴动量轮控制和三轴磁力矩控制。用四元数方法建立起卫星动力学方程和运动学方程。以响应时间和响应时间内欧拉角误差和角速率误差的平方和这两个单目...

黄卫东 张育林 《航天控制 2005年04期 期刊

关键词: 姿态控制 / 优化控制 / PID控制 / 多目标优化

下载(300)| 被引(3)

主动磁控小卫星模糊控制算法研究  CNKI文献

为了缩短小卫星姿态捕获的时间及提高控制精度,针对卫星入轨后的主动磁阻尼与磁捕获控制,结合磁控力矩约束条件,提出了一种模糊控制算法,针对各轴向的磁偶极子进行了控制器...

孙兆伟 曹喜滨 《哈尔滨工业大学学报》 2002年06期 期刊

关键词: 小卫星 / 姿态控制 / 主动磁控 / 模糊控制

下载(208)| 被引(7)

小卫星磁力矩器与反作用飞轮联合控制算法研究  CNKI文献

磁力矩器和反作用飞轮是现代小卫星姿态控制的主要执行机构 .对于具有主动磁控能力的小卫星 ,由于动力学与控制的耦合 ,其动力学系统是一个有约束的非线性系统 .针对小卫星入轨阶段的姿态捕获...

孙兆伟 杨旭... 控制理论与应用》 2002年02期 期刊

关键词: 小卫星 / 主动磁控 / 变结构控制 / 联合控制

下载(593)| 被引(20)

小卫星主动磁控制地球捕获姿态控制系统设计  CNKI文献

分析了小卫星捕获阶段的客观条件要求 ,重力梯度杆的指向要求 ,捕获阶段视为大角度机动问题 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立小卫星捕获阶段的动力学模型。控制器采用大角度机动拟 PD控制 ,拟PD~#...

耿云海 崔祜涛... 《航空学报》 2000年02期 期刊

关键词: 小卫星 / 主动磁控 / 地球捕获 / 姿态控制

下载(435)| 被引(19)

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