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离散多智能体系统的事件触发二分一致性...  CNKI文献

一致性问题是多智能体系统研究的持续热点问题。鉴于事件触发控制在资源利用上的优势,本文针对一阶离散多智能体系统,研究了事件触发控制下的二分一致性问题。主要工作如下:文章首先考...

刘雨欣 导师:陈霞 青岛理工大学 2020-12-01 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 离散系统 / 事件触发控制 / 二分一致性

下载(4)| 被引(0)

几类多智能体系统的集群一致性研究  CNKI文献

多智能体系统(简称系统)的演化研究在无人机的协同控制、编队控制、集群行为、分布式传感网络和通信拥塞控制等领域发挥着重要作用.一致性问题作为系统之间协调控制的基础问题,近年来已经成为...

聂芬 导师:段晓君 国防科技大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 一致性 / 分组一致性 / 多智能体系统 / 时滞

下载(8)| 被引(0)

多智能体系统的尺度群一致性  CNKI文献

近年来,多智能体系统一致性问题已经成为一个热门的研究课题,在多种研究领域中发挥重要的作用。研究者们通过设计各种类型的控制协议,使得多智能体系统中的所有智能体最终能达到一致性或者...

王曼任 导师:于俊燕 电子科技大学 2019-03-22 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 群一致性 / 尺度群一致性 / 有向图

下载(55)| 被引(0)

多智能体系统分布式编队及其最优控制算法研究  CNKI文献

随着科学的发展,工作环境和任务需求变得越来越复杂,单一智能体由于功能简单,自身局限性大,在这种情况下往往显得无能为力。受自然界中生物群落之间协作现象的启发,多智能体之间的协同控制逐渐受到了学者的广泛关注。...

张浩 导师:李智 西安电子科技大学 2019-03-01 硕士论文

关键词: 一致性 / 分布式控制 / 编队控制 / 优化控制

下载(325)| 被引(1)

具有饱和约束的多智能体系统一致性研究  CNKI文献

近年来,多智能体系统分布式控制作为一门新兴学科,吸引了包括生物学、数理科学、计算机科学、机械学和控制理论等领域科学家广泛且深入的研究。这主要归因于其作为一门交叉学科,在航天器编队控制、分布式传感器...

林瑜阳 导师:李钟慎 华侨大学 2017-05-15 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 一致性 / 二阶积分器 / 饱和约束

下载(131)| 被引(1)

多时滞影响下多智能体网络分组一致性  CNKI文献

近年来,随着在无人机编队控制、传感器网络拥塞控制、能源互联网分布式控制等领域的普遍应用,多智能体网络的一致性探索受到了国内外研究者的极大关注。所谓一致性是指在不受全局信息的相互控制下,智能体...

赵新月 导师:纪良浩 重庆邮电大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 时滞 / 一致性 / 分组一致性 / 多智能体网络

下载(176)| 被引(0)

离散多智能体系统一致性与可控性研究  CNKI文献

本文研究了离散的多智能体系统一致性以及可控性问题,其主要的内容包括:1.首先介绍了图论知识,给出了在研究一致性问题和可控性问题上所用到的重要矩阵,且对在研究此问题中所能用到的一些判...

刘菲 导师:纪志坚 青岛大学 2015-06-06 硕士论文

关键词: 离散多智能体系统 / 一致性 / 可控性 / 时滞

下载(139)| 被引(0)

复杂多自主体系统的群集运动研究  CNKI文献

近年来,随着生物学、计算机、控制科学、人工智能等学科的发展与交叉渗透,多自主体系统协调控制问题越来越受到众多学者的广泛关注,已发展成为控制学科的重点问题。群集运动作为协调控制研究的重要问题之一,...

褚福芳 导师:杨洪勇 鲁东大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 群集运动 / 领航者 / 多自主体 / 分布式控制

下载(154)| 被引(0)

具有通信时延的二阶多自主体系统的采样控制  CNKI文献

主要针对固定拓扑网络下具有通信时延的多自主体离散系统,研究了二阶离散系统的一致采样控制.应用Z变换,分析了离散时间系统的动态运动方程.根据广义Nyquist判据,得到了二阶时延离散

褚福芳 杨洪勇 系统科学与数学》 2015年03期 期刊

关键词: 二阶离散系统 / 一致性 / 通信时延 / 采样控制

下载(102)| 被引(8)

时滞多智能体系统一致性的采样控制问题研究  CNKI文献

近年来,多智能体系统的分布式协同控制受到了来自许多学科的研究人员的关注,这主要是因为它不仅可以揭示自然界中复杂系统的涌现现象,而且它在许多方面都有着极其广泛的应用。作为多智能体系统分...

王娜 导师:彭力 江南大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 多智能体系统 / 一致性 / 通信时滞 / 采样控制

下载(322)| 被引(1)

不同延迟下离散多智能体系统一致性  CNKI文献

移动多智能体系统一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题。针对有向通信拓扑网络下具有不同延迟的一阶和二阶离散系统,该文提出一种一致性的协议,并进一步得到该系统

朱旭 闫建国... 《电子与信息学报》 2012年06期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 一致性协议 / 离散系统 / 通信延迟

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二阶多智能体一致性算法研究  CNKI文献

多智能体一致性问题是当今协调控制领域的一个热点问题.二阶系统一致性研究的一个重要模型.二阶系统与一阶系统区别在于同时考虑了位移状态和速度状态,这一点符合三维空间中的动力学...

潘欢 导师:年晓红 中南大学 2012-05-01 博士论文

关键词: 一致性算法 / 二阶系统 / 收敛速度 / 时滞

下载(3496)| 被引(38)

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