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基于ASMO的PMSM无传感器控制系统  CNKI文献 撤回

针对永磁同步电机滑模控制策略中出现的抖振以及转子位置预估精度等问题,引入了基于静止坐标系的自适应滑模观测器代替传统的滑模观测器,用sigmoid函数代替传统sign函数,并且利用锁相环代替传统的反正切函...

陈益 赵灿辉... 《电气传动》 2020年01期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 无传感器 / 自适应滑模观测器 / 矢量控制

下载(93)| 被引(1)

基于滑模观测器的交流伺服电机无传感器控制  CNKI文献

研究了一种基于滑模观测器的永磁同步交流伺服电机无传感器控制方案。通过对静止坐标系中永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析,在滑模电流观测器基础上引入扩展反电势(EEMF)估计值,其中包含传统反电势及与~...

郭超伟 高艳霞... 电机控制应用》 2015年04期 期刊

关键词: 交流伺服电机 / 无传感器控制 / 滑模观测器 / 扩展龙贝格观测器

下载(218)| 被引(12)

无电流传感器永磁同步电机控制技术的研究  CNKI文献

论文以交流永磁同步电机为研究对象,对无电流传感器控制方法进行了研究,对误差进行了分析,给出了误差补偿方法,并结合交流伺服系统进行了仿真实验验证,实验结果表明该方法能较好的进行电机

李勇 张强 《机电产品开发与创新》 2014年04期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 无电流传感器 / 误差补偿 / 交流伺服

下载(94)| 被引(1)

无位置传感器的永磁同步电机伺服系统模型研究  CNKI文献

由于永磁同步电机具有构造简单、功率密度高、转矩系数大等优势,已经逐步取代直流电机和步进电机,被广泛的应用于各种高精度以及高稳定性的场合,成为当今伺服系统的主流。 矢量控制...

宋俊飞 导师:吴大中 南京信息工程大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 伺服系统 / 交流永磁同步电机 / 空间矢量脉宽调制 / 滑模观测器

下载(173)| 被引(4)

基于DSP2812的伺服控制器的设计  CNKI文献

近年来,直流伺服控制系统己经在船舶港口行业、精密数控机床、加工中心、机器人等领域得到了广泛的应用。随着计算机控制技术、数字信号处理器、电力电子、信息技术以及传感与检测等数控技术的发展,使得直...

万少山 导师:李浩 武汉理工大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: PID伺服控制 / 无刷直流电机 / PWM / DSP

下载(384)| 被引(3)

交流伺服系统无速度传感器模糊控制策略...  CNKI文献

永磁电机驱动伺服系统在提高机床加工能力方面表现出较高的潜力,目前工业普遍采用的PID控制系统不能自适应外界大干扰激励,在环境突变情况下控制效果差,影响工件加工质量。为解决这个问题,研...

李海侠 《机床与液压》 2013年01期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 交流伺服系统 / 无速度传感器 / 模糊控制

下载(151)| 被引(3)

永磁交流伺服系统的无位置传感器控制研究  CNKI文献

本文致力于基于滑模观测器的永磁交流伺服系统无位置传感器控制仿真和实验研究。 首先介绍了本文所涉及到的永磁交流电机控制和滑模变结构理论。并在此基础上建立了基于Matlab/Simulink仿真分析...

熊小娟 导师:李东波 南京理工大学 2012-01-01 硕士论文

关键词: 永磁交流电机 / 无位置传感器 / 滑模观测器 / SVPWM算法

下载(139)| 被引(2)

深水电机同缆供电与控制系统研制  CNKI文献

随着人类在深海领域的活动越来越频繁,各种机械电子设备也越来越多地应用于矿产资源开采、地质勘探、生物资源采集、科学考察等。深水电机作为各种设备中的关键部分,广泛应用于如深钻、机械手、电视抓斗、机器人...

叶贤淼 导师:刘敬彪 杭州电子科技大学 2010-10-01 硕士论文

关键词: 混合传输 / 深海 / 永磁同步电机 / 无传感器

下载(282)| 被引(1)

自抗扰控制技术在交流永磁同步电机伺服...  CNKI文献

随着电力电子技术和高速数字信号处理器(DSP)的发展,交流伺服技术的应用越来越广泛。永磁同步电机由于自身的优越性,成为电气传动领域研究的热点。研究新型控制器并应用于永磁同步电机伺服系...

孙亮 导师:吴根忠 浙江工业大学 2010-04-10 硕士论文

关键词: 自抗扰控制器 / 优化算法 / 永磁同步电动机 / 无速度传感器

下载(815)| 被引(13)

基于变结构控制无传感器交流伺服系统研究  CNKI文献

为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得矢量控制中需要的电机转速和位置信息,设计了一种基于变结构控制的永磁同步电机转速和转子位置估算方法。选取定子固定坐标系下定子...

罗雪莲 《微电机 2010年01期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 变结构控制 / 滑模观测器 / 扩展卡尔曼滤波器

下载(164)| 被引(3)

无位置传感器感应电机伺服系统的研究  CNKI文献

交流感应电机因其结构简单,价格低廉,维护方便,并且通过采用先进的控制技术可具备良好的静、动态性能,因而在高性能伺服驱动系统中广泛应用。伺服驱动系统需要快速的动态响应,良好的抗...

于春艳 导师:杨振强 大连理工大学 2009-06-20 硕士论文

关键词: 矢量控制 / 无位置传感器 / 扩展的卡尔曼滤波 / DSP

下载(388)| 被引(15)

专利快讯  CNKI文献

专利名称:永磁圆筒型单极直流直线电动机专利申请号:CN200510086537.5公开号:CN1941573申请日:2005.09.29公开日:2007.04.04申请人:中国科学院电工研究所一种永磁圆筒型单极直流直线电动机,其特征在于定子[7]磁路采用

《微特电机 2009年05期 期刊

关键词: 专利申请号 / 申请日 / 永磁同步电机 / 无刷直流电机控制

下载(12)| 被引(0)

新型无速度传感器交流伺服系统及其在纠偏~#...  CNKI文献

针对无速度传感器(PG)的永磁同步电动机伺服系统的控制问题,提出一种基于绕组反电势观测方法、利用主电路直流侧单电流传感器获取电动机三相定子电流的方法,以及用锁相环估算电机转速和...

陈德传 程志林 电机控制应用》 2009年05期 期刊

关键词: 永磁同步电动机 / 伺服控制 / 纠偏控制

下载(172)| 被引(3)

基于DSP的新型交流伺服系统的研究  CNKI文献

随着永磁同步电机的广泛应用,对交流永磁同步电机伺服系统的研究已经成为一种必然的发展趋势,具有十分巨大的理论意义和实际应用价值。本文采用TI公司的电机控制专用的LF2407数字信号处理器(...

金树强 导师:南余荣 浙江工业大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 无位置传感器 / 滑模观测器 / 空间矢量脉宽调制

下载(298)| 被引(4)

基于单片机的交流伺服无位置传感器系统设计  CNKI文献

永磁同步交流伺服系统是当前数控机床中采用的主要伺服系统。为保证其对速度和位置的高精度控制,无位置传感器控制技术日显重要。文章介绍了应用非导通相反电动势过零点检测转子位置及转速的...

蒋文萍 车延博 《组合机床与自动化加工技术》 2006年09期 期刊

关键词: 数控机床伺服系统 / M16C/28单片机 / 无位置传感器控制 / 无刷直流电机

下载(158)| 被引(1)

无电流传感器的永磁同步电机伺服系统  CNKI文献

研究了一种无电流传感器的永磁同步电机交流伺服系统,在分析电机模型和控制策略的基础上,提出了一种新颖的电流模块估算方法,并构成伺服系统应用于驱动全自动高速平缝机。分析和实验结...

沈安文 杨薇薇... 《电气传动》 2005年10期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 无电流传感器 / 磁场定向控制 / 伺服系统

下载(334)| 被引(3)

无电流传感器的平缝机交流伺服驱动器研究  CNKI文献

高性能的永磁同步电机传动系统一般需要有高性能的电流(力矩)控制内环和转速、位置控制外环,这就需要控制系统具有高性能的电流、速度和位置反馈,这不仅增加了系统的复杂程度,也增加了生产和...

杨薇薇 导师:沈安文 华中科技大学 2005-05-01 硕士论文

关键词: 平缝机 / 永磁同步电机 / 矢量控制 / 无电流传感器

下载(441)| 被引(6)

2004年《电气传动》总索引  CNKI文献

题 名                作者  期 页   题 名作者  期 页   *综述与专论 *感应电机高性能无速度传感器控制系统——  回顾、现状与展望李永东 李明才  1  4单相感应电动机控制策略综...

《电气传动》 2004年06期 期刊

关键词: 变频器 / 交流伺服系统 / 《电气传动》 / 总线通信

下载(115)| 被引(0)

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