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TMS320F2812 DSP在永磁交流伺服系统中的应用  CNKI文献

介绍了TI TMS320F2812 DSP的特点,基于DSP设计了三相永磁同步电机交流伺服系统控制器,分析了系统矢量控制原理,硬件电路设计实现和软件设计思想。实验结果表明系统硬件和软件设计合理,动静态性能好。

刘永飘 徐艳平 第八届全国电技术节能学术会议论文集 2006-08-01 中国会议

关键词: 交流伺服 / 永磁同步电动机 / 数字信号处理器

下载(170)| 被引(0)

现代高性能永磁交流伺服系统综述——传感装置与技术...  CNKI文献

现代高性能永磁交流伺服系统由永磁电机、传感器及驱动控制器三大部分构成,本文针对现代伺服系统用传感装置及技术进行了较为全面的总结介绍。简要概括了伺服系统各传感物理量的分类;重点针对机械量传感器,分别介绍了...

莫会成 闵琳 《电工技术学报》 2015年06期 期刊

关键词: 伺服系统 / 传感装置与技术 / 永磁电机 / 应用技术

下载(1974)| 被引(124)

基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制  CNKI文献

为了减小负载转矩扰动和系统参数摄动对永磁同步电机控制系统的影响,提出了一种基于卡尔曼滤波器的自适应滑模速度控制器。该控制器由自适应律估计参数摄动项,用卡尔曼滤波器估计外部扰动项。设计了含积分作用的滑模面...

邓永停 李洪文... 《光学精密工程》 2014年08期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 交流伺服系统 / 自适应滑模控制 / 卡尔曼滤波器

下载(812)| 被引(55)

基于转动惯量辨识的交流伺服系统自适应扰动观测器设...  CNKI文献

在交流伺服系统中,负载转矩及系统转动惯量的变化所引起的扰动将会影响伺服系统的动态性能。本文提出一种基于转动惯量辨识的自适应扰动观测器,以系统运动方程为算法模型,选取包含转动惯量和负载转矩信息且具有较高独...

陈炜 郭照升... 《电工技术学报》 2016年16期 期刊

关键词: 自适应系统 / 扰动观测器 / 转动惯量 / 负载转矩

下载(952)| 被引(33)

交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制  CNKI文献

针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗...

王荣林 陆宝春... 《中国机械工程》 2019年16期 期刊

关键词: 交流伺服系统 / 永磁同步电机 / 自抗扰控制 / 分数阶PID控制

下载(830)| 被引(34)

基于扰动观测器的交流伺服系统低速爬行滤波反步控制...  CNKI文献

交流伺服系统运行速度低于某一临界值时,位置会交替出现停滞、滑动,并伴随速度脉动的低速爬行现象。针对交流伺服系统非线性特点,采用反步法设计位置环控制器和速度环控制器,由于在极低速下伺服系统受摩擦力矩、负载扰...

尹忠刚 靳海旭... 《电工技术学报》 2020年S1期 期刊

关键词: 滤波反步控制 / 扰动观测器 / 伺服系统 / 低速爬行

下载(503)| 被引(13)

基于自适应传感器的交流伺服系统前馈控制研究  CNKI文献

随着航天、高精密医疗机械、智能机械人、汽车、精密数控机床行业的快速发展,对伺服技术各项指标的要求也越来越高。若想实现高性能的伺服控制技术,则要求伺服系统具有良好的响应跟踪能力以及良好的扰动抑制能力。研究...

王磊 导师:宋宝玉 哈尔滨工业大学 2015-07-01 博士论文

关键词: 交流伺服系统 / 前馈控制 / 自适应 / 机械环控制

下载(1333)| 被引(21)

基于全局非线性积分滑模的永磁交流伺服系统研究  CNKI文献

永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,未达到滑模面前鲁棒性差等缺点,结合趋近律设计了一种具有全局鲁棒特性的以非线性积分...

张立伟 魏维... 《电工技术学报》 2018年16期 期刊

关键词: 永磁交流伺服系统 / 非线性积分 / 全程滑模 / 转速控制器

下载(439)| 被引(24)

永磁交流伺服系统电流预测控制及其电流静差消除算法  CNKI文献

在永磁交流伺服系统中,一般采用位置环、速度环、电流环的三环级联控制结构进行控制。最内环电流环的性能直接决定了交流伺服系统的暂态和稳态响应,是提高交流伺服系统控制性能的关键。电流预测控制应用电机和逆变器...

王庚 导师:徐殿国 哈尔滨工业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 直接预测控制 / PWM预测控制 / dq轴电流静差

下载(801)| 被引(27)

基于自抗扰控制的永磁交流伺服系统控制方法研究  CNKI文献

自抗扰控制具有不依赖系统精确模型,设计直观简便等优势。传统自抗扰控制方法在永磁交流伺服系统中应用时,由于反电势和负载转矩等扰动随伺服工况不同可能发生较大变化,限制了扰动补偿效果。本文以提升永磁交流伺服系...

高莺宁 导师:杨宝庆 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

基于滑模控制的永磁交流伺服系统研究  CNKI文献

随着高性能微处理器和永磁材料技术的发展,永磁交流伺服系统以其结构简单,功率密度高,具有较强的过载能力且不像有刷电机一样经常需要维修,呈现出逐渐替代直流伺服系统的趋势。交流伺服电机的控制方法问题是目前的热门...

魏维 导师:张立伟 北京交通大学 2018-03-21 硕士论文

关键词: 交流伺服 / 永磁电机 / 滑模控制 / 非线性积分

下载(545)| 被引(22)

交流伺服系统先进控制理论及应用研究  CNKI文献

交流伺服控制系统目前已经被广泛的应用于工业领域,如:数控机床、医疗器械、汽车制造、工业机器人等。随着现代工业的发展,人们对交流伺服系统的动态响应、稳态误差、位置跟踪精度以及抗干扰能力等关键性指标提出了更...

孙振兴 导师:李世华 东南大学 2017-12-18 博士论文

关键词: 交流伺服系统 / 有限时间控制 / 扩张状态观测器 / 惯量辨识

下载(1368)| 被引(16)

基于输入整形技术的交流伺服系统抖动抑制  CNKI文献

交流伺服系统中,联轴器、减速箱等弹性连接装置的存在,将导致高转速运转的伺服电机定位时负载末端存在残余抖动,必然会影响定位精度,严重时会对机床和加工设备造成损伤,因此必须对定位时的抖动进行抑制。针对这一问题...

杨明 曹佳... 《电工技术学报》 2018年21期 期刊

关键词: 输入整形 / 前馈控制 / 定位末端抖动抑制 / 交流伺服系统

下载(491)| 被引(16)

交流伺服系统参数整定方法及抗负载扰动观测研究  CNKI文献

以永磁同步电机为执行元件的交流伺服系统具有重量轻、体积小、效率高、功率密度大以及功率因素高等优点,被广泛的应用于各种工业化自动领域。交流伺服系统的控制性能与系统的控制方式密切相关,目前三环结构的PID控...

肖博 导师:王文格 湖南大学 2014-05-27 硕士论文

关键词: 交流伺服系统 / 永磁同步电机 / 矢量控制 / 参数整定

下载(647)| 被引(22)

改进PSO算法优化交流伺服系统PID参数研究  CNKI文献

伺服系统PID控制参数的优化整定对系统可靠性和稳定性有着重要意义,而传统整定方式下参数优化整定时间较长、效果不佳、反应较慢。为了解决以上问题,提出一种优化交流伺服系统参数的控制方法。基于改进PSO算法实现惯性...

刘小臣 何卫东... 《机床与液压》 2021年10期 期刊

关键词: 改进PSO算法 / 伺服系统 / PID控制 / 自适应调整

下载(445)| 被引(3)

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