基于视觉和惯导的护理移位机器人SLAM研究  CNKI文献

对于室内护理移位机器人而言,在未知环境中通过传感器得到准确的定位是导航及避障的基础,也是现在移动机器人研究领域的热门方向。同时定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)可以完美地解决这一...

张声成 导师:蒋永翔 天津职业技术师范大学 2022-03-01 硕士论文

面向运动评估的多深度摄像头人体姿态跟踪算法研究  CNKI文献

运动评估在运动障碍疾病的诊断与治疗,以及科学运动等领域具有很大的应用价值,近年来获得了广泛的关注。基于现代图像技术的自动化人体姿态跟踪算法可以多维度的量化监控和分析关节的自主运动和被动联动,能够有...

唐世泽 导师:赵辉 电子科技大学 2021-04-01 硕士论文

激光点云运动人体目标识别及运动信息提...  CNKI文献

针对传统的关键点检测方法进行人体运动信息提取和图形重构获得的可测截面少和精度低的问题,提出一种基于激光点云技术的运动人体目标识别及运动信息提取方法。采用多视点云配准方法进...

杜璞 张小艳 《激光杂志》 2018年01期 期刊

一种有效的基于点云特征人体识别方法  CNKI文献

基于视觉信息的运动目标识别是室内移动机器人自主导航的一个重要研究内容,现有的方法经常由于背景噪声干扰、自然光照、机器人视角变化等因素影响识别稳定性。针对该问题提出一种有效的目标识别方...

杨晶东 韩太军 《计算机应用研究》 2017年05期 期刊

基于RGBD图像的移动机器人避障策略研究  CNKI文献

随着经济的发展,城市人口的逐渐增多,城市中心医院的护士在临床护理工作也越来越繁重,护患矛盾时有发生。为了将护士从平时繁琐的工作中解放出来,更好地为患者服务,将护士助手移动机器人引入医院中,代替护士完成输送问...

扬帅 导师:李兵 哈尔滨工业大学 2016-12-01 硕士论文

基于三维点云数据的人体躯干特征点的识别  CNKI文献

人体特征点的识别是三维人体建模的基础,在简介人体特征点和特征部位相关基本知识的基础上,介绍采用极值法、曲率辨别法和建模法进行特征部位识别的思路和过程,根据每种方法的特点,确定...

杨阳 杨子田... 《北京服装学院学报(自然科学版)》 2015年02期 期刊