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智能注射成形中工艺参数的多目标自学习优化  CNKI文献

注射成形工艺参数是保障产品质量的关键因素。传统试错法严重依赖工艺人员的试模经验,随着注射成形工艺广泛应用于电子、航空航天等国家战略领域,产品的高端化对工艺参数智能化设置水平提出更高的要求。由于成形...

赵朋 董正阳... 《仪器仪表学报》 2021年01期 期刊

关键词: 注射成形 / 多目标优化 / 人工智能 / 自学习优化

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基于多目标优化克隆算法的机器人模糊控制研究  CNKI文献

为了提高机器人运动轨迹的控制效果,提出一种基于多目标优化克隆算法的机器人模糊控制方案。分析了克隆变异算法的等级支配关系及增殖机制,并基于多目标优化策略对算法的性能进行优化;基于目标

唐翠微 《机床与液压》 2020年21期 期刊

关键词: 多目标优化 / 克隆算法 / 机器人 / 模糊控制

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混合可再生能源系统优化设计综述  CNKI文献

人口的快速增长和化石燃料的快速消耗导致了能源短缺和环境污染等问题,面对能源和环境的双重压力,许多学者正努力研究从可再生能源中提取能源的新方法.集成多种能源的混合可再生能源系统可以有效地解决这一问题.在混合...

李俊青 陈星睿... 《山东师范大学学报(自然科学版)》 2020年03期 期刊

关键词: 机组规模优化 / 混合可再生能源系统 / 多目标优化 / 人工智能

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基于卷积神经网络的电力系统暂态稳定评估  CNKI文献

电力系统暂态稳定评估是保障电力系统安全稳定运行和提高系统运行经济效益必须考量的重要问题之一。电力大数据时代的到来和广域测量系统(Wide Area Measurement System,WAMS)的广泛应用,为基于系统实时响应信息的暂态...

张若愚 导师:吴俊勇 北京交通大学 2020-09-01 博士论文

关键词: 暂态稳定评估 / 深度学习 / 迁移学习 / 卷积神经网络

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数控机床与机器人一体化车间多目标优化布局  CNKI文献

为降低一体化生产车间的物流运输费用和减少设备占用面积,提出了组合变异多种群遗传算法的设备布局优化方法。对数控机床与机器人的一体化车间设备布局问题进行了抽象,以物流费用最少和占用面积最小为目标

王明超 周明康 《组合机床与自动化加工技术》 2020年07期 期刊

关键词: 机器人 / 一体化车间 / 设备布局优化 / 组合变异

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离散智能车间扰动预测与高效运行管控方法研究  CNKI文献

随着工业4.0、物联网、数据挖掘等概念的提出,计算机技术与先进制造业的理念和方法正不断深入融合,基于信息物理系统的智能制造也应运而生,形成以服务为导向、以数据为依托、以人工智能为决策方法的人机协...

仇永涛 导师:吉卫喜 江南大学 2020-07-01 博士论文

关键词: 智能制造 / 扰动风险向量 / 种群知识 / 多目标优化

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燃煤电站锅炉NOx生成预测模型及燃烧优化研究  CNKI文献

燃煤电站锅炉炉内煤的燃烧及NOx生成是一个十分复杂的过程,不仅受到煤的种类、炉的型式等外部因素的影响,还受到如燃烧方式、各一二次风的配风方式等内部因素的影响,此外各个内外部因素之间相互影响、互相耦合。至今,...

张浩杰 导师:余廷芳 南昌大学 2020-06-08 硕士论文

关键词: 燃煤锅炉 / 氮氧化物 / 神经网络 / 支持向量机

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基于协同演化的动态多目标追踪  CNKI文献

动态多目标追踪涵盖了机器人搜索、跟随、避障等机器人领域的核心应用,具有广泛的应用前景。动态多目标追踪问题属于追逃问题,追逃问题是一个经典问题,受到了众多研究领域的关注,例如博弈论、路径规划、强...

赖卓君 导师:史玉回 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 追逃问题 / 协同演化 / 头脑风暴优化算法 / 社交导航

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多目标优化视角下在线学习群体形成策略研究  CNKI文献

随着互联网应用的快速发展,人工智能、大数据等新兴技术与教育的深度融合,在线学习已成为互联网时代背景下教育应用的新趋势。网络环境下协作学习研究已成为教育技术学重要研究领域,协作学习作为一种有效的学习...

杨琳 导师:李浩君 浙江工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 在线学习 / 协作学习 / 学习群体 / 多目标优化算法

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面向动态障碍物的机器人局部路径规划策略研究与实现  CNKI文献

随着机器人技术和人工智能的发展,移动机器人在工业生产、物流仓储、公共服务等领域有了广泛的应用。自主移动作为移动机器人最重要的智能化体现,路径规划则是其中的关键支撑技术。面对复杂多变的现实环境...

康晓龙 导师:骆德渊 电子科技大学 2020-05-04 硕士论文

关键词: AGV运输机器人 / 路径规划 / A~*算法 / TEB轨迹规划算法

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基于渐进挥发因子蚁群算法的配送路径优化研究  CNKI文献

伴随着我国经济的快速发展,人们的消费观念与购物方式有了较大的改变。一大部分人由原来的线下购物转变为互联网线上购物,造成了以电子商务为基础的网络购物现象在人们当中越来越普及。然而互联网购物带动了物流行业的...

胡浩 导师:陈平 重庆邮电大学 2020-04-27 硕士论文

关键词: 物流路径优化 / 多目标优化 / 蚁群算法

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基于多目标粒子群算法的机器人逆运动学求解方法  CNKI文献

为了实现对机器人末端控制器的位姿控制,必须对机器人进行逆运动学求解。经典的单目标优化方法仅能满足对位置精度的控制,无法同时对姿态精度进行控制。针对这一问题,采用多目标优化的方式,提出基于

刘洋 《现代计算机》 2020年10期 期刊

关键词: 机器人 / 逆运动学 / 多目标优化 / 多目标粒子群算法

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复合材料纤维缠绕机器人关键技术研究  CNKI文献

复合材料具有质量轻、强度高、耐腐蚀、可设计等诸多优点,使其在航空航天、船舶、海洋、能源、化工、汽车等领域获得广泛应用。复合材料是典型的结构-工艺-性能一体化材料,其成型工艺及装备直接影响复合材料性能及成本...

杨海 导师:许家忠 哈尔滨理工大学 2020-04-01 博士论文

关键词: 复合材料 / 纤维缠绕 / 机器人 / 轨迹规划

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以质量一致性为导向的中药混批勾兑技术研究概况与展望  CNKI文献

药品质量一致性关乎临床疗效与安全,受到国家和相关行业的高度重视。与化学药相比,中药源于天然,受产地、栽培加工技术、气候等自然因素影响较大,质量一致性差。质量一致性已成为中药产业发展的痛难点,严重影响中医临...

徐小蓉 张婷... 《中国中药杂志》 2019年22期 期刊

关键词: 中药 / 质量一致性 / 勾兑技术 / 算法原理

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组合优化问题的表示方式与进化优化算法研究  CNKI文献

组合优化作为一类重要的优化问题,其涉及的领域甚为广泛,如信息技术领域、工业工程领域、交通运输领域以及经济管理领域。因此对组合优化问题的研究具有非常重要的实际意义。随着人工智能的发...

郝星星 导师:刘静 西安电子科技大学 2019-09-01 博士论文

关键词: 人工智能 / 组合优化 / 进化算法 / 多目标优化

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公路项目管理最优化算法应用探究  CNKI文献

公路项目管理中涉及较多的方案比选论证,通过利用人工智能技术建立专家系统能获取最优方案,具有重要的研究价值和指导意义。

黄亮清 《中国公路》 2019年15期 期刊

关键词: 公路项目管理 / 人工智能 / 多目标最优化

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机器人用外转子直驱永磁电机设计及优化  CNKI文献

直驱永磁电机以其直接驱动负载、低损耗、高力矩密度和高控制精度等优越性能,成为机器人直驱系统的核心部件之一。本文设计一台机器人用外转子直驱永磁电机(ORDDPMSM),适用于智能设备加工的并联机器人。本文对机...

郭有权 导师:司纪凯 河南理工大学 2019-06-17 硕士论文

关键词: 机器人 / 外转子直驱永磁电机 / 电磁设计 / 极槽配合

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IFC数据标准的区块链AI云系统转换改进算法  CNKI文献

人工智能算法(Artificial Intelligence Algorithm,AI)已被证实可用于解决空间网格结构优化问题,成为研究空间网格结构多目标形态优化智能化的发展新趋势。针对空间网格结构多目标

林敏 吴海英... 《低碳世界》 2019年05期 期刊

关键词: 人工智能 / 区块链 / 空间网格结构 / 多目标优化

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基于混合差分进化的智能核设计方法研究  CNKI文献

反应堆核设计优化是核工程设计中的重要内容,对提高核电站的经济性和安全性至关重要。由于涉及变量众多并存在诸多约束,使得核设计优化过程十分繁琐复杂。目前基于人工智能优化方法已在核设...

丁辉 导师:吴宜灿 中国科学技术大学 2019-05-01 博士论文

关键词: 智能核设计 / 堆芯装载优化 / 屏蔽优化 / 混合变量优化

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多机器人拆卸线动态平衡研究  CNKI文献

在制造业水平不断发展的背景下,如何处理数量庞大的废弃产品越来越受到关注。废弃产品回收主要通过拆卸再制造的手段,从废弃产品中回收零件和材料,来提高资源的利用效率。产品拆卸是废弃产品回收的关键步骤,拆卸作业可...

李永亮 导师:刘泉 武汉理工大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 拆卸线平衡 / 混合品种拆卸线 / 多机器人工作站 / 动态多目标优化

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