区块链共识机制博弈模型及应用研究  CNKI文献

数据信息的复杂化与多样化为区块链技术应用的安全与效能带来巨大的挑战,而针对共识协议的设计则是其中重要的挑战之一,即如何在保证协议执行高效率的前提下,兼顾各方执行协议的公平性以达到稳健的区块链共识机制。鉴...

杨昕宇 导师:杨辉 贵州大学 2022-06-01 硕士论文

受干扰的多智能体系统的固定时间双边一致性  CNKI文献

为了研究多智能体系统在受干扰条件下的固定时间双边一致性问题,基于代数图论和固定时间稳定性定理,设定一个新的控制协议,使得受干扰的多智能体系统能够实现固定时间双边一致,并且给出了多智能体系统实现...

谢文丹 刘宏亮... 《南华大学学报(自然科学版)》 2021年04期 期刊

带扰动的非线性多智能体系统固定时间一致性研究  CNKI文献

随着现代科技不断发展,关于群体行为的研究日益受到众多专家学者重视,多智能体系统协同控制是群体行为研究的热点之一。多智能体系统是由大量分布配置的自治或半自治的子系统通过网络连接构成的大规模复杂系统。智能体...

黎力超 导师:陈世明 华东交通大学 2021-06-30 硕士论文

基于差分隐私的合作-竞争异质多智能体系统安全分组一致  CNKI文献

近年来,由于多智能体系统所体现出的高鲁棒性、低能耗以及高灵活度等优势,其受到了众多研究者的青睐,并已被广泛应用于智能电网、智慧城市和无人机编队控制等领域中。然而,在现实应用中,多智能体系统可能会遭受到系统...

宋全凯 导师:纪良浩 重庆邮电大学 2021-05-25 硕士论文

异步多智能体系统的群一致性动力学研究  CNKI文献

近年来,多智能体系统的一致性广泛应用在集群问题、编队控制等多种科学和工程问题中.解决多智能体系统一致性问题的基本方法是:依据系统设计合适的协议或算法,使得多智能体系统中智能体的关键量最终达到一...

邓享聪 导师:何军华 电子科技大学 2021-03-22 硕士论文

基于事件驱动的异质多智能体系统一致性研究  CNKI文献

近年来,多智能体系统的协同控制作为复杂网络研究的一个重要课题,因为其在自动化控制、一体化作战、未来交通等领域有着广阔的应用场景,逐渐成为热门研究领域之一。其中,一致性问题是多智能体系统协同控制研究中...

许建磊 导师:王茜竹 重庆邮电大学 2020-06-04 硕士论文

异质多智能体系统二分一致性的充要条件  CNKI文献

针对由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,对连续和离散系统情形分别设计了二分一致性协议。基于结构平衡的拓扑,通过规范变换实现了从具有敌对关系的系统到具有非负连接权重...

王晓宇 刘开恩... 《智能系统学报》 2020年04期 期刊

群体无人机跟踪目标编队控制仿真  CNKI文献

针对群体无人机跟踪目标编队控制问题,在只有部分无人机能访问到跟踪目标时变参考状态信息的情况下,为了保证无人机的信息状态最终依然能达成一致而且实现编队队形,在一致性跟踪理论的基础上提出了一种新的分布...

易文 雷斌 《计算机仿真》 2019年08期 期刊

基于模型简化法的含有时延的多智能体系统一致性研究  CNKI文献

近年来,随着计算机技术的高速发展,由于多智能体系统能完成许多单一智能体无法完成的任务,使得多智能体系统一致性问题的研究成为控制领域的一个热点问题。多智能体一致性控制应用范围非常广泛,例如飞行器...

张弘烨 导师:彭世国 广东工业大学 2019-05-01 硕士论文

无线网络化控制系统的协同控制与分布式一致性研究  CNKI文献

随着计算、传感和无线通信技术的发展,无线网络化控制系统克服了传统网络化控制系统中安装及维护成本高、拓展性差等局限性,成为了网络化工程应用中的发展潮流。由于被控对象的结构规模不断扩大,无线网络化控制系统中...

黄俊华 导师:胥布工 华南理工大学 2019-04-10 博士论文

基于分布式脉冲控制的非线性多智能体系统一致性研究...  CNKI文献

近些年,由于多智能体系统的分布式协调控制在无人机编队控制、人造卫星姿态控制、多机器人群集控制等工业和军事领域中具有广阔的应用前景,使其得到了越来越多学者的密切关注。多智能体系统的一致性问题是智能体...

徐自强 导师:李传东 西南大学 2019-04-10 硕士论文

广义多自主体系统的一致性  CNKI文献

考虑了一类切换拓扑下的广义多自主体系统,利用代数图论和广义系统理论,分两种情形(无领导者和领导者跟随)来研究其一致性.通过研究慢子系统的一致性从而得到了广义多自主体系统的两个一致性...

魏菊梅 支慧敏 《郑州大学学报(理学版)》 2019年01期 期刊

四旋翼无人机高阶一致性编队控制方法  CNKI文献

设计了一种基于高阶一致性理论的四旋翼无人机编队飞行控制方法。首先,利用反馈线性化将四旋翼无人机非线性数学模型简化为两个四阶线性子系统和两个二阶线性子系统;然后,利用代数图论和矩阵分析,采用位置...

卫强强 刘蓉... 《电光与控制》 2019年08期 期刊

Leader具有控制输入的多智能体系统的一致性研究  CNKI文献

近年来,多智能体系统的研究受到越来越多的学者的关注,它不仅揭示了自然界中许多复杂的系统的本质,其应用也非常广泛。在多智能体系统的协同控制中,一致性是最重要的问题之一。本文主要研究领导者(leader)具有有...

拜澎 导师:张戌希 哈尔滨工程大学 2018-12-01 硕士论文

多智能体系统的自触发控制研究  CNKI文献

网络化信息物理系统和多智能体系统在工业、社会和军事等领域有着广泛的应用,是控制领域研究者的关注点。当系统中存在多个智能体时,为了确保系统高效率地运行,研究人员提出了触发式控制策略。触发式控制的目的是找到...

成云 导师:宋运忠 河南理工大学 2018-06-01 硕士论文

二阶时延多智能体系统加权一致性研究  CNKI文献

多智能体系统一致性是指集群中任意节点都不受中央控制器及全局通信的作用,仅和相邻节点互相通信及资源共享,从而使集群中所有智能体达到某个一致状态。这种智能化协作的复杂行为,能使单个智能体克服个体能力不...

耿玉坤 导师:纪良浩 重庆邮电大学 2018-05-25 硕士论文

多智能体系统的一致性及环形编队问题研究  CNKI文献

多智能体系统的一致性问题作为控制领域的重点研究问题之一,在学术界引发了广泛关注.本文采用Lyapunov函数方法,针对多智能体系统的一致性和环形编队问题进行了研究,主要内容如下:1.介绍了代数图论...

夏倩倩 导师:刘开恩 青岛大学 2018-05-21 硕士论文

非线性多智能体系统的脉冲一致性研究  CNKI文献

自上世纪80年代以来,多智能体系统作为分布式人工智能领域的主要研究对象已引起学术界愈来愈多的关注,相关研究成果广泛应用于诸多工程技术领域。多智能体系统的基础是智能体间的分布式协调合作能力,而一致性问...

张振华 导师:彭世国 广东工业大学 2018-05-01 硕士论文

具有通信约束的非线性多智能体系统协调跟踪控制研究  CNKI文献

近年来,由于控制科学、计算机科学、通信工程等领域交汇融合的发展,多智能体系统协调跟踪控制研究引起了学术界和工程界的不断关注,随着研究的不断深入,有关多智能体系统协调跟踪控制的应用对航空航天、军事、工业以及...

陈祖文 导师:王芹 扬州大学 2018-04-01 硕士论文

网络Euler-Lagrange系统有限时间滑模协调控制  CNKI文献

近年来,随着网络通讯和计算机的快速发展,多智能体的协调控制问题引起了国内外数学、生物、控制和人工智能等领域专家学者们的广泛关注.由于很多机械系统可以用Euler-Lagrange方程建模,对非线性网络Euler-Lagrange系统...

陈淑娟 导师:吕建婷 黑龙江大学 2018-03-22 硕士论文