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基于威胁度评估的护航任务航路规划  CNKI文献

针对护航船只在执行护航任务的过程中出现目标威胁度动态变化和对具有不同威胁值的多个目标同时进行警戒驱逐或避碰的问题.通过建立可疑船只的实时威胁度评估模型,解决目标威胁度动态变化的问题。在传统人工势...

邹建宇 黄炎焱... 《计算机仿真》 2022年10期 期刊

关键词: 海上护航 / 威胁度评估 / 层次分析法 / 多目标人工势场法

下载(84)| 被引(0)

基于预案的潜射巡航导弹对陆攻击任务规划研究  CNKI文献

针对潜射巡航导弹对陆攻击任务规划问题,将案例推理方法应用于导弹任务规划过程,提出了基于预案的潜射巡航导弹对陆攻击任务规划方法。分析了潜射巡航导弹对陆攻击任务规划预案的生成流程与...

王永洁 张会... 《战术导弹技术》 2022年05期 期刊

关键词: 潜射巡航导弹 / 案例推理 / 预案 / 任务规划

下载(97)| 被引(0)

机动侦察平台任务规划框架实现方案  CNKI文献

针对机动侦察平台任务使命及特点,提出了一种机动侦察平台任务框架,包括机动侦察能力建模、目标信号特征知识建模、侦察区域/目标协同分配、航迹/航路规划、推演仿真五部分。首先,对情报侦察系统基本理论、机动平台侦...

黄国强 第十届中国指挥控制大会论文集(上册) 2022-08-17 中国会议

关键词: 机动侦察平台 / 任务规划 / 目标信号特征知识 / 航迹/航路规划

下载(145)| 被引(0)

直升机飞行管理系统特殊任务航路规划技术  CNKI文献

为减轻直升机驾驶员的操纵负担,设计一套具有任务航路规划功能的直升机飞行管理系统。根据直升机飞行管理系统的要求,设计直升机飞行导引算法。在设计的直升机飞行管理系统平台上验证了直升机飞行管理系统#~

王锦博 宁承威... 《机械制造与自动化》 2022年02期 期刊

关键词: 直升机飞行管理系统 / 任务航路规划 / Dubins路径 / 飞行制导

下载(129)| 被引(0)

基于混合优化算法的多UUV协同侦察任务分配方法研究  CNKI文献

针对多UUV系统静态任务规划过程中,任务分配与航路规划相对独立造成的总体方案次优性问题,将非支配排序遗传算法(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅡ, NSGA-Ⅱ)与动态规划算法相结合...

范学满 王新鹏... 《指挥控制与仿真》 2021年06期 期刊

关键词: 任务分配 / 协同侦察 / 非支配排序遗传算法 / 动态规划

下载(406)| 被引(1)

异构多无人机协同算法仿真平台设计与实现  CNKI文献

建立了通用性异构多无人机协同算法仿真平台,不仅可以对无人机模型、载荷模型、任务序列和可能发生的故障进行配置,还支持自定义协同算法。多机协同算法仿真步骤如下:首先,将战场任务进行分解、分配;然后,对多无人机进...

徐玉国 刘培志... 第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集 2021-04-11 中国会议

关键词: 多无人机 / 协同算法 / 仿真平台

下载(281)| 被引(1)

任务空地武器多目标协同优化任务规划算法研...  CNKI文献

在复杂的战场作战环境中可能存在多个动态威胁,如何快速规划出最优航路是攻击任务顺利执行的关键。本文提出一种在文化算法框架下稀疏A~*算法与遗传算法(Genetic Algorithm, GA)相结合的动态航路

陈宇 张公平... 《航空兵器》 2021年02期 期刊

关键词: 空地武器 / 协同优化 / 任务分配 / 遗传算法

下载(478)| 被引(6)

无人艇智能航路规划系统研究  CNKI文献

近年来,随着人工智能等高新技术的发展,无人平台的发展日新月异,以无人水面艇为代表的无人平台受到国内外专家学者越来越多的关注。其中航路规划系统是实现无人艇正常航行和体现无人艇智能化的关键技术之一。目...

贾宇 艾维 《舰船科学技术》 2021年05期 期刊

关键词: 无人水面艇 / 航路规划 / 智能避碰 / 分层规划

下载(274)| 被引(2)

无人机实时任务规划逻辑架构  CNKI文献

针对未知威胁下无人机实时任务规划问题,将任务规划分为人机合作规划和自主规划两种方式,设计了一种基于人机协同认知的无人机任务规划逻辑选择架构。该架构将无人机的...

张鹏 刘畅... 《电光与控制》 2021年05期 期刊

关键词: 无人机 / 实时任务规划 / 模糊综合评判 / 人机协同

下载(726)| 被引(2)

面向空地协同任务航路规划约束条件研究  CNKI文献

针对空地协同作战航路规划需求,以PCAS为例,通过分析空地协同任务流程及作战场景,梳理出航路规划的影响因素,对影响因素进行聚类分析将其归纳为任务约束、飞机性能约束和环境约束三大类,并对具体的约束进行建模分析,得...

陈忠俊 赵军... 2020中国航空工业技术装备工程协会年会论文集 2020-11-05 中国会议

关键词: 空地协同作战 / 航路规划 / 任务流程 / 作战场景

下载(245)| 被引(1)

无人机集群智能的生成样式研究  CNKI文献

无人机集群作战是未来的重要作战方式。无人机集群智能的生成模式及其应用实现途径等智能生成样式问题研究是无人机集群作战编成确定和作战运用设计的基础支撑。归纳提出了无人机集群智能的集中式、仿生行为式和功能分...

许瑞明 《现代防御技术》 2020年05期 期刊

关键词: 无人机 / 集群智能 / 生成样式 / 实现途径

下载(600)| 被引(4)

基于解耦优化和环流APF的多平台协同攻击任务规划  CNKI文献

为提升协同攻击任务规划效率,借助人工势场(APF)方法求解速度快的优势,提出多平台协同攻击任务规划方法。针对任务规划问题中任务分配与航路规划的耦合问题,提出基于独立航路规划

贾正荣 卢发兴... 《北京航空航天大学学报》 2020年06期 期刊

关键词: 任务规划 / 航路规划 / 任务分配 / 任务解耦

下载(202)| 被引(4)

考虑协同航路规划的多无人机任务分配  CNKI文献

针对多无人机任务分配与协同航路规划问题,以分布式合同网拍卖算法为基础,构建无人机集群任务拍卖架构与拍卖收益函数,结合模拟退火算法协调任务执行次序,采用A*算法完成两任务点间航程...

王然然 魏文领... 《航空学报》 2020年S2期 期刊

关键词: 无人机 / 任务分配 / 航路规划 / 合同网

下载(2036)| 被引(30)

战场环境下无人机航路规划任务分配  CNKI文献

无人机具有飞行时间长、机动性能好的显著优势,特别适用于精确侦查打击、大过载、高速度飞行等实际作战需求。无人机的航路规划任务分配是在战场环境下完成作战任务的必要条件。本文充分考虑实际...

樊旭东 导师:李勇朝 西安电子科技大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 战场环境 / 航路规划 / 任务分配

下载(601)| 被引(2)

固定翼无人机任务规划系统验证要求标准研究  CNKI文献

通过对国内外与固定翼无人机任务规划系统试验验证相关的标准规范进行研究,对国内开展固定翼无人机任务规划系统验证要求标准研究的必要性进行分析,基于我国无人机任务规划系统特点,提出了我国固定...

尹文强 粟建波 《航空标准化与质量》 2020年01期 期刊

关键词: 无人机 / 任务规划系统 / 验证要求 / 标准研究

下载(178)| 被引(1)

无人机对空目标自主航路规划技术研究  CNKI文献

空战中无人机自主任务规划技术对于其避险生存和任务完成至关重要,贯穿无人机作战的整个过程。而航路规划技术是无人机自主任务规划中核心技术之一,属于复杂的多目标优化问题,需要考虑多种约...

杨晨 导师:蓝晓宇 沈阳航空航天大学 2019-12-18 硕士论文

关键词: 无人机 / 航路规划 / 快随扩展随机树 / 粒子群优化

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多UCAV对地打击协同任务分配方法  CNKI文献

随着现代控制论、人工智能、信息与通信等技术的发展,无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle,UCAV)的作战能力得到大幅提高,不仅能在复杂的未来战场执行侦察、预警等任务,还能执行需要高度协同的压制敌方...

王骏 导师:周经伦 国防科技大学 2019-09-01 博士论文

关键词: UCAV / 任务分配 / 离散灰狼优化算法 / 三阶段禁忌搜索算法

下载(533)| 被引(0)

基于导引头视场约束的反辐射无人机搜索航路规划  CNKI文献

反辐射无人机的搜索航路是无人机搜索目标雷达辐射源时在攻击区上空来回飞行的一条闭合飞行航线。为解决反辐射无人机的搜索航路规划问题,论文以无人机导引头具有视场约束的特点为切入点,主要进行了以下三...

刘培宾 导师:盛怀洁 国防科技大学 2019-09-01 硕士论文

关键词: 反辐射无人机 / 视场约束 / 搜索航路规划 / 导引头视场模型

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基于信息栅格的无人机自组网技术研究  CNKI文献

现代战场中,武器装备不断革新,而无人化装备作为高新技术的代表,在现代战场中发挥着更高的作战效率。无人机作为微小型无人化装备的产物,相比于传统作战单位,无人机具有机动性强,组网容易,战场敏感性高等特点,逐渐成为...

刘锦超 导师:忻向军 北京邮电大学 2019-06-02 硕士论文

关键词: 无人机 / 无人机自组网 / 分簇算法 / 数字栅格地图

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无人机航路规划的研究与实现  CNKI文献

目前无人机在军事中的发展与应用十分广泛,是主要的军事侦察手段之一,在无人机研究的领域中无人机航路的自动规划是尤为重要的一部分。无人机航路规划的主要内容是指在限定的区域内设置无人机的起始...

武正伦 导师:刘淑芬 吉林大学 2019-04-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 航路规划 / A~*算法 / 区域扫描

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