一款八足仿蟹机器人结构设计及其有限元分析  CNKI文献

仿生机器人是机器人技术研究领域的一个重要组成部分。通过对螃蟹的特征分析,设计了一款八足仿蟹机器人,对其结构组成及技术参数等进行详细说明,并完成三维建模;利用ANSYS软件对其进行...

郭旭 陈文毅... 《南通职业大学学报》 2016年04期 期刊

基于ADAMS的仿生机器蟹步行腿运动学和动力学分析  CNKI文献

本文根据生物蟹原型设计了一种仿生机器蟹,通过分析其步行腿的关节变量和连杆参数信息,采用D-H方法建立连杆坐标系,并根据齐次坐标变换和拉格朗日方程分别推导出其运动学和动力学方程,从而得到关于连杆的...

郭旭 张兴国... 《工具技术》 2016年07期 期刊

多足仿生机器蟹结构设计及实验研究  CNKI文献

本课题是来源于国家自然科学基金项目“多足仿生机器蟹复杂地貌行走方法研究”来开展的。该项目的研究目标是设计一种新型仿生机器蟹结构,使设计完成的机器人可以通过一段与其结构

李林 导师:王立权 哈尔滨工程大学 2009-12-01 硕士论文

两栖仿生机器蟹关键技术研究  CNKI文献

仿生机器人因为具有较好的可靠性、适应性以及强大的功能，正日益成为科研工作者研究的热点。本文源自国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”，目的在于研制一台以螃蟹为生物原型的多足#~

罗红魏 导师:王立权 哈尔滨工程大学 2007-02-01 硕士论文

仿生机器蟹步行腿结构设计及运动学、动力学分...  CNKI文献

仿生机器蟹是一种采用微型直流伺服电机驱动的仿生步行机器人,本文详细介绍了机器蟹步行腿设计及其运动学分析、动力学分析。在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上得出优化结

王沫楠 孙立宁 《机械设计与研究》 2005年05期 期刊

仿生机器蟹步行腿结构设计及运动学、动力学分...  CNKI文献

本文介绍了一种采用微型直流伺服电机驱动的仿生机器蟹步行腿设计及其运动学、动力学分析。在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上得出优化结构参数,并应用于实际系统设计。同时利用先进的动力学仿真软件建立了仿生机...

王沫楠 孟庆鑫... 先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论... 2003-09-01 中国会议