基于蚁群算法的分布式多机器人路径规划 CNKI文献
机器人路径规划是指机器人在具有障碍物的环境中,根据某个设定的指标,规划出一条从起始点到目标点的无碰撞最优路径。多移动机器人路径规划是目前物流机器人领域的关键问题之一,在制造业、仓储、医疗服务等领域有重要...
王猛
导师:邢关生
青岛科技大学
2021-04-16
硕士论文
自主仿生移动机器人路径规划算法的研究 CNKI文献
机器人一直以来都是研究者们关注的热点,如何使机器人能完全替代人类工作,抛开对机器人物理结构的研究外,机器人相关技术亦是重要的一环,而路径规划技术则是机器人相关技术的核心。路径规划按环境以及机器人数量的不同...
胡鸿长
导师:任红格
华北理工大学
2021-03-01
硕士论文
改进智能算法在路径规划中的应用研究 CNKI文献
社会的飞速发展得益于背后科技的强大推动,科技已经深深影响并改变着人类的衣食住行。室内、室外各种复杂路径规划问题在不断地刷新和被解决着,显然求解此类问题的传统算法和图形学方法已经难以满足现实和潜在的...
郑丽
导师:贺智明
江西理工大学
2020-06-18
硕士论文
大型水电工程施工现场平面布置优化研究 CNKI文献
水电工程在工程建设领域一直处于非常重要的位置,其特点在于工期长、工程量大,在工程实践中较为粗放,对工程的监督和管理大都聚焦在进度和质量上,缺乏在经济效益和施工效率上的思考。但随着工程建设相关制度的逐步完善...
陆家林
导师:李静
大连理工大学
2019-05-01
硕士论文
基于蚁群算法的软件行业工期固定 CNKI文献
随着我国经济发展的进一步加深,新的经济常态的逐步形成,资源的合理利用和效率的提高都将推进经济的进一步发展和经济结构的转型。软件行业作为知识密集、资源密集的产业,项目管理与一般行业相比更加困难,资源的合理配...
李欣
导师:李奔波
重庆大学
2015-06-01
硕士论文
基于树木部分生理特性的仿生算法研究 CNKI文献
仿生算法是优化算法领域中出现的一类比较新型的智能算法,一般具有不确定性,潜在的并行性,进化性等特点,是一种概率型的全局最优搜索方法,它能高效且有效地完成某些优化和控制的复杂任务。遗传...
刘展
导师:方旺盛
江西理工大学
2014-06-04
硕士论文
基于计算智能算法的S-box的优化设计 CNKI文献
分组密码作为现代密码学中的一个重要组成部分,提供了极为重要的理论价值和广泛的实用背景。在分组密码算法中,S-box是唯一的非线性部件,主要起到了分组密码算法中关键的置乱作用。构造安全有效的S-bo...
李亚鹏
导师:丁文霞
国防科学技术大学
2012-04-01
硕士论文