自主水下航行器同步定位与构图方法研究 CNKI文献
导航是自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)安全、有效执行任务的前提和基础。惯性导航和航位推算等方法的导航误差随时间增长而累积,通常需要定期上浮至水面通过GPS实现导航位置校正,不适合于AU...
王晶
导师:王宏健
哈尔滨工程大学
2013-04-01
博士论文
航天测控通信系统任务可靠性的仿真评估方法 CNKI文献
在执行航天任务时,需要通过航天测控通信系统对航天器的跟踪、测量与控制来保证其按照预先设计好的状态完成规定的各项任务。航天测控通信方案是对航天器实施测控的主要依据,既定的各项测控通信任务能否成功实施直接...
许双伟
导师:武小悦
国防科学技术大学
2012-09-01
博士论文
高速铁路移动通信系统仿真中的重要性采样技术研究 CNKI文献
高速铁路信息化承载平台铁路专用数字移动通信系统飞速发展,并日趋成熟。为确保行车安全,进一步满足旅客对通信服务的需求,高速铁路对GSM-R系统的可靠性、有效性、可维护性和安全性都有着较高的要求。工程实践中,GSM-...
郭瑛
导师:艾渤
北京交通大学
2011-11-01
硕士论文