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基于CAN总线的机器人数字式伺服驱动器  CNKI文献

现在大多使用以模拟电路为主体的驱动器,稳定性较差,容易受到机器人自身或外部的电磁干扰,本文使用了CAN总线应用于数字式伺服系统上,使用电流环、速度环、位置环来控制伺服系统的工作。经测试数据...

黎安庆 施智雄... 《科技视界》 2019年21期 期刊

关键词: CAN总线 / 伺服系统 / 机器人运动控制

下载(122)| 被引(1)

反步控制协同转矩观测器的交流伺服系统低速~#...  CNKI文献

随着工业4.0的到来,高性能交流伺服系统在国防航天、工业机器人以及农业生产等领域快速发展,已经成为当前各领域共同关注的对象。交流伺服系统的低速性能实现困难、应用却非常广泛,因此作为高性能交流#~

靳海旭 导师:尹忠刚 西安理工大学 2019-06-30 硕士论文

关键词: 伺服系统 / 永磁同步电机 / 反步控制 / 转矩观测器

下载(258)| 被引(0)

面向运动控制的EtherCAT主站研究  CNKI文献

随着工业制造业的发展,其网络化、分散化、智能化的程度不断提高,基于工业以太网构建的运动控制系统得到了越来越广泛的应用。其中,基于EtherCAT的网络化运动控制系统传输速度高、实时性和同步性好、拓扑...

庆鹏展 导师:刘建群 广东工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 实时工业以太网 / EtherCAT / 嵌入式主站 / 运动控制

下载(258)| 被引(3)

基于差分进化算法的自适应一体化滑模控制伺服  CNKI文献

随着永磁稀土材料的快速发展,永磁同步电机(PMSM)在工业伺服场合已经变得举足轻重。由于其日益广泛应用以及实际工况的复杂性,伺服系统的鲁棒性已经是国内外学者和工程技术人员研究的重要方向。滑模

巩磊 导师:尹忠刚 西安理工大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 伺服控制 / 永磁同步电机 / 一体化滑模控制 / 差分进化算法

下载(478)| 被引(5)

一体化弯管数控机床的伺服驱动器的研究与设计  CNKI文献

随着管道加工产业的深入发展,引领着弯管数控机床朝着高效率、高智能、高集成和高精尖的方向发展,对其伺服驱动控制系统也提出了新的要求。即实现对伺服电机快速平滑且精确的速度与位置控制,...

陈亚楼 导师:陈静 武汉理工大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 一体化弯管数控机床 / 永磁同步电机 / 矢量控制 / 模型预测控制

下载(47)| 被引(0)

输电线路断股修补机器人的研究与设计  CNKI文献

输电线路是电力传输网的重要组成部分,长期运行于露天,受复杂气候、内部应力、腐蚀、雷击、外力破坏等因素影响,输电线容易出现导线裂纹、铝线断股及散开等现象。致使输电导线载流能力降低、断股位置局部发热严...

廖森伟 导师:樊绍胜 长沙理工大学 2018-04-01 硕士论文

关键词: 输电线路 / 修补机器人 / 断股检测 / 伺服控制

下载(122)| 被引(1)

外骨骼电机伺服驱动系统设计  CNKI文献

医疗外骨骼机器人是一款用于辅助下肢截瘫患者恢复行走能力的康复机器人,多采用无刷伺服电机为其动力源。由于外购电机驱动存在扩展性不强、通信复杂、价格昂贵、可控程度低等问题,本文围绕驱动在外骨骼控制

杨阳 导师:程洪 电子科技大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 助行外骨骼 / 伺服驱动器 / 永磁同步电机 / 位置柔顺控制

下载(323)| 被引(3)

基于算法融合的永磁同步电机伺服控制系统研究  CNKI文献

随着时代的进步,制造技术、电力电子技术和信息技术得到空前发展,促使了永磁同步电机伺服系统在众多的领域应用。伴随着应用领域的不断扩大,人们对伺服系统也提出了更高的要求,主要体现在响应速度快、稳定...

吴连顺 导师:李志宏 武汉理工大学 2017-03-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 伺服系统 / 算法融合 / 滑模控制

下载(44)| 被引(1)

基于伺服控制系统的精确定位方法的应用  CNKI文献

介绍了一种基于伺服电机控制系统的精确定位方法,详细阐述了如何实现该技术,且给出了相应的设计过程,并将此方法应用于LTCC精密丝网印刷设备的工作台定位控制系统中,取得了很好的效果。

李国林 黄帅 《电子工业专用设备》 2016年10期 期刊

关键词: 伺服电机 / 控制系统 / 定位方法 / LTCC印刷设备

下载(142)| 被引(2)

基于DSP的伺服控制系统设计及在疲劳测试中的应用  CNKI文献

外科植入体须要具有良好的生物力学性能,要能够在人体内长期、稳定地工作,抵抗磨损和疲劳破坏。文中提出了一种用于生物材料低周疲劳实验的交流伺服电机控制系统,该系统主要包含了硬件电路板和上位机软件...

张夏宇 李晋川... 《自动化技术与应用》 2016年07期 期刊

关键词: 伺服电机 / 位置模式 / DSP / 低周疲劳

下载(77)| 被引(3)

基于IEC61131应用的总线型伺服设计  CNKI文献

运动控制平台和交流伺服技术在现代工业至关重要的组成部分。本文以华中数控61131编程平台和华中数控交流伺服为研究对象,进行61131应用技术的交流伺服开发。本文应用华中数控61131编程平台开...

张明亚 导师:朱志红 华中科技大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: IEC61131-3 / 交流伺服 / FOC / CANopen

下载(72)| 被引(0)

基于DSP的位置伺服控制系统软件设计与实现  CNKI文献

伺服控制,也叫做跟随控制,是让控制对象可以跟随指令运动的一类控制系统,现在伺服控制广泛应用于各个领域,伺服控制被越来与广泛的使用,其被广泛研究同时得益于伺服电机等...

薛红琳 导师:罗晶 哈尔滨工业大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 伺服控制 / DSP / Lab / VIEW

下载(373)| 被引(3)

多算法融合的永磁同步电机伺服控制系统的研究  CNKI文献

随着现代电力电子技术、信息技术以及自动控制技术的快速发展,交流伺服系统已经广泛应用在与人们生活息息相关的领域。由于永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、调速范围广、动静态特性好等优点,目...

何浩 导师:刘教瑜 武汉理工大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 伺服系统 / 模糊PID / 自抗扰控制技术

下载(72)| 被引(1)

基于CANopen的空间机械臂伺服控制系统研究  CNKI文献

空间机械臂本身就是一种智能机器人,具备精确操作能力和视觉识别能力,既具有自主分析能力也可由航天员进行遥控,是一个机、电、控一体化的高度集成的复杂机电控制系统。本文以湖南大学特种机器人实验室与某航天...

高小龙 导师:王耀南 湖南大学 2015-04-20 硕士论文

关键词: 空间机械臂 / CANopen / 分布式控制 / 运动学

下载(288)| 被引(5)

精密矫直机单轴伺服电机控制方式实验研究  CNKI文献

通过对伺服电机控制方式的研究分析,确定了精密矫直机单轴伺服电机控制方式的选型,并且通过实验验证单轴电机伺服驱动器选型为最佳方案。在此基础上对各单轴伺服电机运行状态和速...

牛玉玺 卢红... 《湖北工业大学学报》 2014年05期 期刊

关键词: 伺服控制 / 位置模式 / 力矩模式 / 速度曲线

下载(85)| 被引(1)

基于VC++的烟流排管架控制系统设计  CNKI文献

利用Visual C++开发了基于PCI1010运动控制卡的交流伺服控制系统。介绍了基于运动控制卡的机电系统的一般开发过程;设计了控制系统的硬件和软件,介绍了滚珠丝杆的设计计算方法,实现了控制

朱佳炜 孟祥印... 《机床与液压》 2014年16期 期刊

关键词: 滚珠丝杆 / Visual / C++ / 运动控制卡

下载(39)| 被引(0)

双刀切纸机控制系统设计  CNKI文献

造纸工业是国民经济的重要支柱产业之一,近年来我国造纸工业有了很大的发展。随着国内造纸业和印刷业的快速发展,对切纸机的要求也越来越高。切纸机是比较常见的纸张加工设备,是造纸业和印刷业中一种非常重要的机械...

崔文 导师:孟彦京 陕西科技大学 2014-03-01 硕士论文

关键词: 双刀切纸机 / 速度控制 / 伺服控制 / 系统设计

下载(301)| 被引(2)

永磁同步电机的伺服控制系统研究与实现  CNKI文献

当代永磁同步电机制造技术、现代电力电子技术、信息技术和自动控制技术的飞速发展,为设计高性能永磁同步电机伺服系统提供了良好的理论和实践基础。尤其在近年来,现代交流调速技术不断成熟,并朝着数字化...

潘先喜 导师:刘教瑜 武汉理工大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / SVPWM / 矢量控制 / 伺服系统

下载(300)| 被引(13)

下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计  CNKI文献

下肢外骨骼康复机器人是一种帮助偏瘫患者恢复和重建行走能力的机器人,是机器人技术应用于医学领域的新产物。下肢外骨骼机器人可以解决传统康复技术所带来的弊端,拥有康复过程多样化、程序化等优点,并且可以记录详...

朱小标 导师:谢叻 上海交通大学 2013-02-01 硕士论文

关键词: 外骨骼 / 步态分析 / 伺服弹性驱动 / 动态模拟分析

下载(2064)| 被引(35)

四轴工业机器人嵌入式运动控制器的设计  CNKI文献

工业机器人运动控制器技术一直是机器人学术及工程领域的研究热点。随着机器人技术与系统在现代工业自动化生产中越来越广泛的应用,作为工业机器人系统重要的功能部件之一和工业机器人控制系统的核心,运...

刘志伟 导师:李瑞峰 哈尔滨工业大学 2012-07-01 硕士论文

关键词: 嵌入式 / 电路 / FPGA / 电机闭环控制

下载(1020)| 被引(20)

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