主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

主  题

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

一阶倒立摆系统建模与仿真研究  CNKI文献

本文介绍的一阶倒立摆系统建模与仿真,是"系统建模与仿真"课程中的一个重要应用案例,建模过程中考虑以下几个问题:单一刚性铰链、两自由度动力学问题;经典力学的牛顿第二定律或拉格朗日力...

于蕾 方蒽... 《电子世界》 2021年15期 期刊

关键词: 一阶倒立摆 / 倒立摆控制系统 / 建模与仿真

下载(44)| 被引(0)

航空信息类专业综合仿真实验课程教学设计与探索  CNKI文献

现代航空正朝着机电与信息一体、控制与网络综合的方向发展,为了强化航空基础理论,锻炼工程应用能力,开展了飞行器系统综合仿真实验课程的教学模式设计与探索。从教学内容设计、研究型教学手段和考核模式三个方...

陈杰 马存宝... 《高教学刊》 2021年07期 期刊

关键词: 新工科 / 航空电子 / 模式改革 / 综合仿真

下载(68)| 被引(0)

基于粒子群优化算法的等比例分数阶系统建模  CNKI文献

分数阶模型可以真实准确地描述系统。利用阶次等比例分布概念,讨论了分数阶系统的频域辨识;采用粒子群算法建立等比例分数阶模型,实现了分数阶模型的系数和阶次的同时辨识;基于搭建的实验平台,通过软件仿...

李灵芝 黄姣茹... 《自动化与仪表》 2020年06期 期刊

关键词: 粒子群优化算法 / 等比例阶次的分数阶系统 / 频域辨识

下载(131)| 被引(0)

分数阶自适应反步控制研究  CNKI文献

系统控制的发展就是在不断挑战更复杂的问题、完成更艰巨的任务,在此过程中自适应方法应运而生,解决了不确定系统控制的燃眉之急。其中一种自适应控制方法一一自适应反步控制,不仅控制原理简单、设计思路...

盛典 导师:王永 中国科学技术大学 2020-06-01 博士论文

关键词: 自适应反步控制 / 分数阶系统控制 / 死区 / 饱和

下载(450)| 被引(0)

基于LabVIEW的一级倒立摆LQR控制仿真设计  CNKI文献

文章针对控制系统教学中常用的一级倒立摆系统,进行了建模与分析,并设计了一级倒立摆系统LQR控制器。使用LabVIEW作为开发平台,对系统和控制器进行了实时仿真,并开发了一款实验教学仿真...

刘群铭 兰育飞... 《无线互联科技》 2019年16期 期刊

关键词: 一级倒立摆 / 实时仿真 / LabVIEW / 人机交互

下载(366)| 被引(1)

事件触发机制下网络化系统采样控制研究  CNKI文献

计算机技术、网络通信技术与控制理论的深入发展和相互渗透促成了网络化控制系统和采样控制的研究与发展。对一个实际控制系统而言,一方面除了表现为不确定性和时变性外,还表现为结构繁杂、离散性行为特征...

刘荣军 导师:武俊峰 哈尔滨理工大学 2019-06-01 博士论文

关键词: 采样控制 / 事件触发控制 / Delta算子 / 时滞系统

下载(650)| 被引(2)

基于双足机器人2D动态稳定的控制力矩陀螺的研究与设计  CNKI文献

动态步行稳定性一直是双足机器人研究领域中的一个关键性问题。在双足机器人的二维步行实验中冠状面的平衡常被忽略,而实际应用到复杂环境中时,冠状面的平衡控制却尤为重要。本文探讨了一种双框架控制力矩陀螺(CMGs)解...

王成刚 导师:李清都 重庆邮电大学 2019-03-07 硕士论文

关键词: 双足机器人 / 控制力矩陀螺 / 倒立摆 / 动态步行

下载(102)| 被引(0)

柔性倒立摆系统建模与控制效果  CNKI文献

基于绝对节点坐标法(ANCF)建立了柔性倒立摆的动力学模型,并嵌入刚体假设条件下建立的经典倒立摆控制系统,以考察倒立摆柔性对控制系统的影响。实验与仿真的对比结果验证了该建模

张国斌 张青斌... 系统仿真技术》 2019年01期 期刊

关键词: 倒立摆 / 绝对节点坐标法(ANCF) / 自动控制

下载(320)| 被引(1)

针对DoS攻击的网络化控制系统安全问题研究  CNKI文献

传统的本地控制方式在处理远距离控制时,需要专设信道,从而加大了设计、布线、维护成本。随着互联网的普及,网络化控制已成为国际控制界研究的热点课题之一,并广泛应用于众多领域。网络化控制系统(Networked Co...

徐豪 导师:夏元清 燕山大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 网络化控制系统 / 拒绝服务攻击 / 博弈论 / 网络化预测控制

下载(233)| 被引(1)

单球自平衡移动机器人系统建模与自平衡控制  CNKI文献

针对单球自平衡移动机器人建模复杂及自平衡控制算法准确性与可靠性不足等问题,通过将单球自平衡移动机器人模型等效为原理简单、理论成熟的一级倒立摆模型及IASMP模型,极大地降低了单球自平衡移动机器人...

刘飞飞 刘龙细... 《机械设计与研究》 2017年03期 期刊

关键词: 自平衡控制 / 倒立摆模型 / 系统建模 / 优化设计

下载(278)| 被引(12)

单球自平衡移动机器人系统建模与自平衡控制研究  CNKI文献

单球自平衡移动机器人源于倒立摆模型,是一个典型的多变量、非线性、高阶次、强耦合和静态不稳定系统。单球自平衡移动机器人模型的控制理论,也被广泛的应用于机器人及人工智能控制、导弹拦截及空间站的对...

刘龙细 导师:刘飞飞 江西理工大学 2017-05-31 硕士论文

关键词: 倒立摆模型 / 单球自平衡移动机器人 / 系统建模 / 物理样机

下载(189)| 被引(1)

基于全向移动平台的二自由度单级倒立摆系统建模与LQ...  CNKI文献

由于全向移动平台具有任意方向移动,任意角度转动,零转弯半径等优点成为当今研究的热点。但麦克纳姆轮全向移动平台同时具有沿不同方向运动时的电机转矩负载不平衡的特点。以基于全向移动平台的倒立摆系统为例,...

郭帅 戴维... 《工业控制计算机》 2017年05期 期刊

关键词: 麦克纳姆轮 / 倒立摆 / LQR

下载(192)| 被引(3)

一阶倒立摆系统的逻辑切换自适应控制算法研究  CNKI文献

倒立摆是一种典型的非线性、强耦合性的多变量欠驱动系统,其控制方法的研究一直是控制领域的热点问题。由于倒立摆是许多工程控制问题的抽象模型,其控制方法可以在实际控制系统中推广,因此,~...

张萌璐 导师:孙志锋 浙江大学 2017-01-13 硕士论文

关键词: 倒立摆 / 级联规范型 / 逻辑切换 / 前馈非线性系统

下载(350)| 被引(3)

系统建模与仿真》在线实验平台研究与开发  CNKI文献

由于受到实验教学条件的限制,使得理工类专业的传统实验不能满足教学的发展。而在线实验平台随着计算机技术的高速发展而发展,无时间地点限制,丰富友好的图形操作界面等优势特点使得在线实验平台将是实验教学改革的新...

余敖 导师:陈亮 东华大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 在线实验平台 / 机理建模 / 实验建模 / 仿真

下载(148)| 被引(0)

基于Matlab/Simulink的控制系统建模与仿真实现  CNKI文献

使用Matlab/Simulink对控制系统建模和仿真作出了简要论述,并结合控制系统典型应用实例进行了仿真分析。

杜晓婷 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2016年04期 期刊

关键词: Matlab/Simulin / 控制系统 / 建模

下载(541)| 被引(1)

基于特征模型的倒立摆智能自适应控制系统设计  CNKI文献

倒立摆系统是一个典型的单输入多输出非线性高阶次的不稳定系统,是控制理论与控制工程研究中非常复杂值得深入探究的被控对象。倒立摆系统实验可以用来验证控制理论和控制方法的准确性以及实用性。...

徐亦雯 导师:蒋文萍 上海应用技术大学 2016-05-24 硕士论文

关键词: 特征建模 / 倒立摆 / 智能自适应控制 / 试验设计方法

下载(250)| 被引(2)

精密运动平台减振系统设计与仿真软件开发  CNKI文献

精密运动平台是IC制造装备的核心部件,减振系统作为精密运动平台的一个不可或缺的组成部分,为平台的平稳运行提供超静环境保障,因而其设计成为精密运动平台设计中关键的环节。随着精密运动平台的运行精度不断提...

张志 导师:曾理湛 华中科技大学 2016-05-16 硕士论文

关键词: 精密运动平台 / 减振系统 / 模板库 / 实例池

下载(124)| 被引(2)

人体站立平衡系统建模与平衡能力评价方法研究  CNKI文献

站立平衡能力定量评价是对站立障碍患者进行评估、诊断和治疗的首要科学依据。本论文就站立障碍患者平衡能力的定量评价开展了相应的研究工作。针对现有的平衡能力评价方法存在敏感度低、误诊率高、临床适用人群范围窄...

刘琨 导师:王洪瑞 燕山大学 2016-05-01 博士论文

关键词: 人体站立平衡 / 人体解析模型 / T-S模糊辨识 / 运动平台

下载(890)| 被引(17)

基于分数阶的倒立摆系统建模及优化控制  CNKI文献

倒立摆系统具有非线性、多变量、不稳定的特性,只有采用必要的有效控制措施才能够使系统保持稳定。它作为控制领域内的一个理想而又实用的实验平台,能够使那些抽象的控制理论更加形象具体化等。因此,对于...

刘正博 导师:廖伍代 中原工学院 2016-03-01 硕士论文

独轮自平衡机器人的设计与控制研究  CNKI文献

近年来,独轮自平衡机器人吸引了国内外越来越多研究学者的目光。独轮自平衡机器人是一个非线性、多耦合、非完整性约束的欠驱动系统,针对该系统的数学模型建立与控制器设计,向来是机器人学以及自动控制领...

王平 导师:吕强 杭州电子科技大学 2016-03-01 硕士论文

关键词: 独轮自平衡机器人 / 系统建模 / 姿态控制 / Lagrange方程

下载(178)| 被引(2)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状