基于非线性干扰观测器的解耦时变快速终端滑模控制  CNKI文献

针对一类四阶欠驱动系统，提出一种基于非线性干扰观测器的解耦时变快速终端滑模控制策略。将四阶系统分解为两个二阶子系统，分别用一个关于系统状态的非线性函数设计各子系

杨光宇 陈思溢... 《计算机集成制造系统》 2022年06期 期刊

倒立摆系统的建模及鲁棒控制研究  CNKI文献

倒立摆系统是本质上不稳定的复杂非线性系统,物理结构简单且实验结果直观清晰,可以用来评估各种控制理论的有效性。由于倒立摆系统具有非线性、固有不稳定等复杂特性,容易受到模型误差、测量...

王晓光 导师:步妮 青岛科技大学 2022-04-08 硕士论文

神经网络自适应控制在倒立摆系统中的应用研究  CNKI文献

倒立摆系统在航空航天和机器人等领域的广泛应用,所以倒立摆的控制是研究重点。由于倒立摆系统是典型的多变量强耦合不确定非线性系统,因此难以建立精确的数学模型,因此使用神经网络自适应控...

王海屹 导师:甄然 河北科技大学 2021-12-01 硕士论文

机器人无迹微分动态规划算法研究  CNKI文献

针对机器人非线性系统轨迹规划中微分动态规划算法由于动力学导数计算导致的实时性差与梯度下降慢问题,采用微分动态规划算法与无迹卡尔曼思想相结合的方式,以采样与差分方式代替动力学导数计算,建立无迹微分动...

刘伟 马利强... 《安徽建筑大学学报》 2021年04期 期刊

一类欠驱动非线性系统的滑模控制算法研究  CNKI文献

欠驱动机械系统的执行器的数量少于需要控制的自由度,因此,许多传统的非线性控制方法并不能直接适用;且由于在实际工程应用中,被控对象普遍存在未建模动态、模型不确定性以及外部扰动等不可控因素,因此,是...

杨光宇 导师:陈思溢 湘潭大学 2021-06-10 硕士论文

基于改进强化学习的欠驱动系统控制研究  CNKI文献

欠驱动系统,是一种泛指独立控制输入空间维数相比于系统自由度少的典型控制系统,它的本质上是属于非线性系统,其特点之一便是输入空间的维数低于它所构造的空间。相比较全驱动系统,欠驱...

王雨轩 导师:黄辉先 湘潭大学 2021-06-08 硕士论文

非线性时变系统的自耦PID控制方法  CNKI文献

针对一类非线性时变系统的控制问题,使用了一种基于自耦PID的控制理论方法.该方法首先将时变不确定、模型不确定定义为一个扩张状态,并将非线性时变系统映射为未知线性系统;然后使用自...

苏杰 曾喆昭 《控制理论与应用》 2022年02期 期刊

几类复杂非线性动力系统的模糊采样控制研究  CNKI文献

非线性动力系统的运行体系和交互机制伴随着科学技术的飞速发展而愈加复杂,于是,人类对系统的多样性功能和智能化水平提出了更高的期望和要求。同时,由于系统动力学环境的差异性、能量的突变...

曲子芳 导师:张正娣 江苏大学 2021-04-01 博士论文

非仿射非线性大系统有限时间鲁棒控制研究  CNKI文献

在实际工程中,存在许多非线性大系统,其稳定性以及控制精度往往会受到许多因素的影响,例如未建模动态,未知控制方向,未知外部扰动,死区等。通常这些因素很有可能存在于实际系统中。如果这些因素没有...

何帅 导师:李小华 辽宁科技大学 2021-03-14 硕士论文

不确定非线性系统的模糊自适应采样控制  CNKI文献

本文针对几类典型的不确定非线性系统,通过引入相关的定周期采样以及基于事件触发的变周期采样控制技术,研究其定周期采样控制设计和变周期采样控制设计问题。利用模糊逻辑系统理论和采样控制方法,结合Ba...

于昆廷 导师:李永明 辽宁工业大学 2021-03-01 硕士论文

高阶非线性系统新型固定时间收敛抗扰控制  CNKI文献

针对高阶非线性系统的传统backstepping控制存在控制误差收敛时间无穷大、在靠近原点附近收敛速度急剧减缓、存在未知扰动和系统建模误差情况下鲁棒性较弱等问题,提出一类高阶非线性系统的新型固定...

刘鹏 陈前... 《信息与控制》 2020年06期 期刊

一类非线性系统改进自适应动态面控制  CNKI文献

本课题以一类非线性系统为研究对象,基于动态面控制技术和自适应控制方法等理论,考虑系统动态性能与控制品质的关系、系统在拒绝服务攻击下的安全问题和系统协同控制等问题,研究一类非线性

孟青 导师:杨杨 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

几类欠驱动系统的神经网络反步控制  CNKI文献

欠驱动系统由于结构简单、体积小、重量轻以及低功耗等特点,在人们日常生活中广泛应用。尽管欠驱动系统的自动控制问题一直是控制领域的研究热点,但目前大部分欠驱动系统还是人工操控,费时费力的同...

郑晓龙 导师:杨学博 哈尔滨工业大学 2020-12-01 博士论文

具有时延和丢包的非线性网络控制系统的切换稳...  CNKI文献

针对带有双边随机时延和丢包的非线性网络控制系统(NNCS),本文利用模型依赖的平均驻留时间(MDADT)方法研究了其系统的稳定性。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型表示系统中的非线性对象,...

张奇 刘斌 《高技术通讯》 2020年10期 期刊

一阶倒立摆平衡系统的控制方法研究  CNKI文献

一阶倒立摆平衡系统是一个不稳定的、多输入多输出的复杂非线性系统,一阶倒立摆的控制方法有多种不同的类型,不管是在理论还是算法上,研究此类典型倒立摆被控对象都有很重要的意义。本...

何思瑶 韦雪... 《电脑知识与技术》 2020年23期 期刊

基于T–S模糊模型的非线性系统鲁棒采样控制  CNKI文献

使用模糊采样控制方法研究一类T–S(Takagi-Sugeno)模糊模型描述的非线性系统鲁棒镇定问题.首先,充分利用整个采样区间[t_k, t_(k+1))的特征信息,构造出一个改进的双边时间相关Lyapunov泛函.然后,结合提出的Lya...

练红海 邓鹏... 《控制理论与应用》 2020年07期 期刊

面向欠驱动系统的无模型反演控制策略研究及其动力学...  CNKI文献

欠驱动机械系统是指系统自由度大于独立控制输入维数的非线性系统。欠驱动机械系统由于其质量轻、低能耗、成本低、结构简单等优点而被广泛应用于交通、冶金、国防和装备制造等各个领域。另外...

张婷婷 导师:黄静雯 北京化工大学 2020-06-12 硕士论文

基于深度强化学习的非线性系统自适应优化控制  CNKI文献

本文基于深度强化学习技术,研究了一类连续时间非线性系统的自适应优化控制问题。对于复杂或模型未知的非线性系统来说,由于系统模型的复杂性和未知性,很难从模型的角度出发去设计优化控制算法。考...

王成龙 导师:何舒平 安徽大学 2020-06-12 硕士论文

几类不确定非线性系统滑模控制策略的研究  CNKI文献

由于实际的工程系统中广泛存在未建模动态、模型参数变化以及未知的外界扰动等不确定性因素,对被空对象的稳定控制或快速精准跟踪控制具有潜移默化的影响。近年来,由于滑模控制对系统内部参数摄动、系

刘伟 导师:黄辉先 湘潭大学 2020-06-09 硕士论文

基于事件触发的自适应预设性能容错控制  CNKI文献

信息物理系统在工业应用中起着至关重要的作用,它在近几年中已经成为学术研究关注的重点之一。它具有很多独特的优势,比如分布式控制、高可靠性、低消耗、高灵活性等。然而,信息物理系统中的网络也不可避...

张镦 导师:高会军 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文