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基于多传感器融合的定位定姿技术研究  CNKI文献

对薄煤层开采自动化控制关键技术展开研究。采用多传感器融合技术获得采煤机和液压支架的准确位置和支护状态。以自动化控制模型为依据,设计基于液压支架位姿的"降-移-升"调控技术以适应...

曹怀建 《煤矿机械》 2021年12期 期刊

关键词: 薄煤层 / 自动控制 / 内部定位 / 数据融合

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液压支架的智能化自适应控制研究  CNKI文献

鉴于液压支架作为综采工作面的主要支护设备,其高支护质量对于保证综采工作面设备、人员的安全具有重要意义,以ZFY18000/28/53D液压支架和放顶煤开采方式为基础,首先研究了液压支架与工作面智能耦合...

汤明明 《机械管理开发》 2021年11期 期刊

关键词: 液压支架 / 自适应控制 / 智能耦合监测 / 煤矸识别

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井下液压支架运行姿态智能感知技术分析  CNKI文献

文章基于光纤光栅传感技术,以矿井主要采用的两柱式掩护支架为载体,将光纤光栅倾角传感器安装在液压支架的顶梁、底座和前连杆上,同时监测支架的运行姿态,将相邻十架支架分为一组形成一...

郭春福 占晓祥... 《中国高新科技》 2021年18期 期刊

关键词: 液压支架 / 运行姿态 / 智能感知

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基于无线传感数据的液压支架三维姿态监测  CNKI文献

以实现无线传感数据驱动的液压支架三维姿态监测系统为目的,介绍了ZigBee无线倾角传感器设计,三轴加速度计倾角计算方法,两柱掩护式液压支架无线倾角传感器部署方案及ZigBee无线交差网...

张雪梅 《山西焦煤科技》 2021年09期 期刊

关键词: 液压支架 / 姿态监测 / 三维仿真 / ZigBee

下载(6)| 被引(0)

复杂条件下智能化综放开采应用分析  CNKI文献

为贯彻落实国家能源发展战略和煤炭行业政策,加快智能化煤矿建设步伐,推动煤炭产业升级发展,在鹤煤三矿4101综放工作面首次进行了智能化开采试验。主要对复杂条件下智能化综放开采实施过程中的难点进行了分析,探讨了解...

刘镇书 罗超 《煤矿机械》 2021年09期 期刊

关键词: 倾斜厚煤层 / 综放开采 / 智能化 / 远程控制

下载(37)| 被引(0)

煤矿千米深井智能开采关键技术研究与应用  CNKI文献

千米深井复杂条件煤层智能化开采是当前煤矿技术发展迫切需要解决的难题。以中煤新集口孜东煤矿140502工作面地质条件为基础,针对该工作面俯采倾角变化大、矿压显现剧烈、顶板煤壁破碎所致的采场围岩稳定控制难...

任怀伟 巩师鑫... 《煤炭科学技术》 2021年04期 期刊

关键词: 千米深井 / 智能开采 / 位姿状态监测 / 大数据分析

下载(116)| 被引(1)

煤矿液压支架形态实时监测技术研究  CNKI文献

为了确保液压支架智能化建设,研究了煤矿液压支架形态实时监测技术,根据液压支架概况,分析了液压支架形态监测参数,主要为液压支架顶梁的俯仰角度、液压支架支护高度和液压支

程刚 赵晋红 《能源与环保》 2021年03期 期刊

关键词: 液压支架 / 支架形态 / 监测系统 / 形态监测模块

下载(35)| 被引(0)

液压支架控制系统故障自动检测技术研究  CNKI文献

针对现有控制系统无法进行故障自动检测、支架故障排除效率低下,给支护安全带来较大隐患的现状,提出了一种支架控制系统故障自动检测技术。详细论述了故障识别的准则及故障诊断方案,根据实际应用表明该方...

史晋华 《机械管理开发》 2021年01期 期刊

关键词: 液压支架 / 电液控制 / 故障诊断 / 自动检测

下载(23)| 被引(0)

基于组合定位技术的采煤机姿态监测系统研究  CNKI文献

针对目前所采用的采煤机姿态监控方案监测稳定性差、精度低,无法满足姿态连续性监测要求的现状,提出了一种基于组合定位技术的采煤机姿态监测系统。该系统以全站仪和无载波通信技术为核心,实现了对采煤机工作时姿态的...

张俊青 《机械管理开发》 2020年09期 期刊

关键词: 采煤机 / 姿态监测 / 全站仪 / 无载波通信

下载(71)| 被引(2)

综采工作面液压支架工作状态监测系统设计  CNKI文献

液压支架是煤矿综采工作面的支护设备,如果其工作状态出现异常,则会严重威胁到采煤人员的安全。为实时了解液压支架的工作状态,避免事故发生,设计了液压支架工作状态监测系统。该系统利用压力

武惠文 《能源与节能》 2020年08期 期刊

关键词: 综采工作面 / 液压支架 / 工作状态 / 监测系统

下载(42)| 被引(2)

液压支架支护状态分类及感知原理研究  CNKI文献

针对目前液压支架单一的姿态测量无法全面反映其综合状态,且无法实现液压支架支护状态精确感知的问题,以两柱掩护式液压支架为例,基于液压支架三维空间受力模型,从空间几何状态和结构承载2个...

张德生 魏训涛... 《工矿自动化》 2020年08期 期刊

关键词: 液压支架 / 支护状态分类 / 几何稳定性 / 承载稳定性

下载(97)| 被引(2)

煤矿井下液压支架姿态监控系统的研究  CNKI文献

针对煤矿井下工作环境恶劣,人工巡查的方式效率低、巡查质量差、危险性较高的问题,分析一种新的煤矿井下液压支架姿态监控系统。根据实际应用表明,该系统能够实现对液压支架支护状态的自动监测和调整,完全...

林新元 《机械管理开发》 2020年07期 期刊

关键词: 液压支架 / 姿态监控 / 监控精度

下载(50)| 被引(2)

基于液压支架自动跟机的薄煤层自动化控制技术研究  CNKI文献

煤炭“工业4.0”概念的推广使自动化、智能化成为现代化矿井提高产能、降低工人劳动强度的重点研究方向,而综采设备自动化控制技术的适应性是实现工作面自动化的重要保证。由于我国薄煤层顶板条件复杂,生产环境恶劣多...

王庭明 导师:曹连民 山东科技大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 薄煤层 / 自动控制技术 / 液压支架控制系统 / 运动学仿真

下载(66)| 被引(0)

液压支架支护高度测量及调控系统的优化研究  CNKI文献

针对现有液压支架支护系统在工作中普遍存在的支护高度控制准确度差、自动化程度低下的问题,提出了一种采用倾角传感器液压支架支护高度测量及调节控制系统,同时针对煤矿井下环境恶劣、信号干扰大...

张海军 《机械管理开发》 2020年04期 期刊

关键词: 液压支架 / 高度调节 / 测量 / 准确性

下载(21)| 被引(0)

基于多传感器液压支架直线度测量方法研究  CNKI文献

针对目前液压支架直线度测量方法存在测量数据不够完整、误差大、易受粉尘影响等问题,提出了一种多传感器组合的液压支架直线度测量方法。该测量方法主要通过在液压支架底板固定位置布置2个行...

张树楠 曹现刚... 《煤矿机械》 2020年04期 期刊

关键词: 液压支架群 / 直线度测量 / 相对位置关系 / 坐标系转换

下载(81)| 被引(2)

基于MEMS加速度计的高精度倾角传感器研制  CNKI文献

为了测量煤矿井下液压支架姿态角度以实现支架姿态模型检测,设计了一款基于微电机系统(MEMS)加速度计的高精度倾角传感器。首先,对MEMS加速度计测倾角的基本原理进行研究。其次,分析传感器

曹贯强 赵文生 《自动化仪表》 2020年03期 期刊

关键词: 加速度计 / 倾角传感器 / 误差校准 / 坐标旋转

下载(286)| 被引(3)

固体充填液压支架自动控制系统研究  CNKI文献

随着采煤工业的快速发展,煤炭的开采量逐渐增大,煤矿开采产生的固体废弃物对环境造成极大污染,采煤沉陷严重破坏地表生态环境、农业生产、人居条件。固体充填开采技术作为一种绿色煤矿开采技术,能够有效解决煤炭开采带...

赵立胜 导师:刘建功 河北工程大学 2019-12-01 硕士论文

关键词: 固体充填液压支架 / 自动控制系统 / 西门子PLC / 组态王监控

下载(260)| 被引(1)

基于多传感器校正的液压支架支护状态监控系统...  CNKI文献

通过对液压支架姿态监控系统现状的研究,提出了一种新的基于多传感器校正的液压支架姿态监控系统。对该监控系统的整体结构布局、多传感器融合校正方案等进行了分析,分析认为,该融合校正系统...

崔凯 《机械管理开发》 2019年10期 期刊

关键词: 传感器 / 校正 / 液压支架 / 姿态监控

下载(96)| 被引(5)

综采工作面液压支架姿态监测系统设计  CNKI文献

针对综采面液压支架姿态参数获取难、传输距离远、传输可靠性差等问题,开发了一种基于C8051F0 20微处理器和RS485通信网络的液压支架姿态监测系统。以两立柱掩护式液压支架为模型,推导了姿态计算公...

马旭东 许春雨... 《煤炭技术》 2019年07期 期刊

关键词: 液压支架 / 姿态监测 / RS485通信 / 倾角传感器

下载(89)| 被引(3)

采煤机与刮板输送机协同位姿监测理论与方法研究  CNKI文献

随着我国科技的快速发展与能源生产、消费理念的转型升级,煤炭开采方式不断向绿色智能方向发展,采煤机与刮板输送机都是综采工作面的重要设备,且两者具有紧密的协同运动关系,实现采煤机与刮板输送机位姿的实时准确监测...

乔春光 导师:王学文 太原理工大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 采煤机 / 刮板输送机 / 协同监测 / 捷联惯导系统

下载(279)| 被引(7)

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