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光电跟踪瞄准系统中的光学传感器误差分析  CNKI文献

光电跟踪瞄准系统在现代武器装备应用中发挥着重要作用,其对目标的瞄准和定位精度,将直接影响武器装备作战效能的发挥。本文从光电跟踪瞄准系统中光学传感器的误差入手,对光学负载中的误差...

张向阳 郎野 《电视技术》 2022年06期 期刊

关键词: 光电火控系统 / 光电跟踪 / 误差分析 / 误差修正

下载(85)| 被引(0)

光电跟踪系统的精密跟踪定位控制技术研究  CNKI文献

光电跟踪系统广泛应用于激光通信,目标跟踪,导航定位等领域,为完成对目标的捕获与跟踪功能,通常采用包含机架伺服系统和精密跟踪系统协同工作的复合轴结构。本课题关注在既定机械结构下...

段倩文 导师:毛耀 中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) 2022-06-01 博士论文

关键词: 光电跟踪系统 / 模型预测控制 / 近似时间最优伺服机制 / 高型控制

下载(31)| 被引(0)

动基座光电稳定平台视轴稳定技术研究  CNKI文献

动基座光电稳定平台是一种集光、机、电为一体,可搭载不同载荷实现特定功能的综合光电系统,广泛应用在军用和民用的各个领域。其在跟踪探测过程中受到载体运动、机械振动、各种干扰力矩及测量噪声等...

谢航 导师:王栋 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 2022-06-01 硕士论文

关键词: 光电稳定平台 / 动目标数引跟踪 / 瞄准线漂移 / 惯导数据滤波

下载(135)| 被引(0)

高精度光电跟踪系统伺服稳定控制算法研究  CNKI文献

针对光电跟踪稳定平台系统中载机振动、系统参数摄动、摩擦力矩及外部扰动等因素直接影响光电跟踪系统稳定精度的问题,从伺服控制器控制角度出发抑制跟踪系统中的偏差,提高稳定精...

马经帅 于洵... 《应用光学》 2021年04期 期刊

光电跟踪平台的观测自适应控制器  CNKI文献

为解决导引头稳态跟踪精度与快速目标跟踪能力难以兼容的问题,建立了导引头伺服系统模型,通过分析传统PID控制策略的优势和缺陷,提出了改进自适应控制算法的研究思路。首先,利用自适应方程调节控制...

吴辉 司晨... 《光学精密工程》 2021年06期 期刊

关键词: 光电导引头 / 伺服系统 / 自适应控制 / 跟踪精度

下载(203)| 被引(1)

面向切换拓扑的光电跟踪系统协同控制  CNKI文献

光电跟踪系统广泛应用于航空航天、精确制导、弹道测量、目标自动跟踪和空间激光、量子通信以及火警预测、海难救援、抗震救灾、测绘等民用场景中,在各种人眼无法企及的场所发挥着不可替代的作用。随着目...

岳美霞 导师:任彦 内蒙古科技大学 2021-06-04 硕士论文

关键词: 光电跟踪系统 / 切换拓扑 / 一致性 / 事件触发

下载(53)| 被引(0)

光电跟踪系统积分反步自抗扰控制策略  CNKI文献

针对光电跟踪系统存在的时变摩擦力、外界扰动等非线性因素引起控制精度降低的问题,本文提出一种积分反步自抗扰控制策略.首先建立了光电跟踪系统的非线性动力学模型,然后将系统中未建模部分与外界...

周新力 李醒飞 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2021年04期 期刊

关键词: 光电跟踪系统 / 自抗扰控制 / 积分反步法 / 扩张状态观测器

下载(249)| 被引(5)

太阳能电池阳光双轴伺服跟踪系统设计与仿真  CNKI文献

光伏发电的能量利用率一直以来困扰着大家,为了解决太阳能发电高成本、低利用率的问题,文章以通过运用太阳运动轨道、光电检测、伺服控制技术、电子电路的知识设计出视日轨道跟踪方式和光电跟踪

吴幸铠 许明国 《大学物理实验》 2020年06期 期刊

关键词: 太阳运动轨道 / 光电检测 / 伺服控制 / 双轴跟踪系统

下载(159)| 被引(2)

复杂背景下反无人机的智能光电搜索跟踪技术研...  CNKI文献

随着国际反恐和安保形式的变化,必须对来自空中的“低慢小”目标进行有效的防范。城市空中安保面临的空中威胁多为“低慢小”目标,固定翼目标机动飞行的速度可达30~50m/s,飞行角速度较大,且存在机动。在目标机动情况...

林俤 导师:吴易明 中国科学院大学(中国科学院西安光学精密机械研究所) 2020-06-01 博士论文

关键词: 空中“低慢小”目标 / IMM卡尔曼滤波 / 复合TLD目标跟踪 / 前馈补偿

下载(1268)| 被引(1)

光电跟踪伺服系统摩擦补偿控制及改进KCF跟踪算...  CNKI文献

随着光电技术的迅猛发展,光电跟踪系统在军事和民用领域得到广泛的应用。要实现光电跟踪系统对目标的高性能跟踪,高性能的伺服控制技术以及对目标的实时、稳定跟踪性能是必须解决...

岳凤发 导师:李醒飞 天津大学 2019-05-01 博士论文

关键词: 光电跟踪 / 摩擦模型 / 滑模控制 / 鲁棒自适应控制

下载(290)| 被引(0)

跟踪微分器在光电火控系统中的应用  CNKI文献

光电火控系统主要由光电跟踪系统、火控计算机、火炮随动系统组成,光电跟踪系统视频取差器的滞后特性以及火炮随动系统的不平稳性,直接制约着光电火控系统精确

李静 杨文光... 《火力与指挥控制》 2019年03期 期刊

关键词: 光电火控系统 / 跟踪微分器 / 跟踪精度

下载(138)| 被引(2)

智能优化的光电跟踪伺服系统设计  CNKI文献

光电系统跟踪精度主要受伺服系统的影响,而光电跟踪伺服系统受到外界多种因素的干扰,具有非线性变化特点,使得当前控制算法无法适合光电跟踪伺服系统的变化,抗干扰能力差,光电跟踪系统...

雷声勇 《激光杂志》 2019年02期 期刊

关键词: 光电跟踪 / 伺服系统 / 智能优化算法 / PID控制器

下载(182)| 被引(1)

光电跟踪系统伺服控制算法研究  CNKI文献

为提升装备的跟踪精度和作战能力,以实际工程项目为背景,提出一种某光电跟踪系统伺服控制算法。针对电流环的频域建模、频域串联校正和工程验证方法,采用由外向内分析和由内向外设计的思路,通过分析

戴健 韦家军... 《兵工自动化》 2018年08期 期刊

关键词: 光电跟踪系统 / 转台 / 伺服控制 / 电流环控制算法

下载(155)| 被引(5)

光电跟踪伺服系统数学模型建立  CNKI文献

伺服驱动系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点,这类专用的电机称为

高严 《文存阅刊》 2018年10期 期刊

关键词: 数学模型 / 驱动系统

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舰载光电跟瞄扰动模型的建立与前馈补偿  CNKI文献

舰载光电跟踪设备受到载体舰船摇摆的影响产生扰动,造成视轴不稳定、跟踪精度降低。为消除舰船摇摆对光电跟踪系统精度的影响,需要对舰船产生的扰动给予补偿,减小由于舰船摇摆引起的跟踪误差...

王玉 刘宗凯... 《电子测量技术》 2018年06期 期刊

关键词: 控制模型 / 姿态模型 / 扰动补偿 / 前馈控制

下载(163)| 被引(1)

光电跟踪伺服系统建模及稳定性研究  CNKI文献

为了解决传统控制器的光电跟踪伺服系统存在的抗干扰性低以及稳定性差的缺陷,对光电跟踪伺服系统建模及稳定性进行研究,提出基于神经网络的光电跟踪伺服系统。分析了光电跟踪伺服系统的直流力...

徐进 帅立国 《激光杂志》 2017年11期 期刊

关键词: 光电 / 跟踪 / 伺服系统 / 建模

下载(165)| 被引(3)

应用新轴系结构改善光电跟踪系统谐振频率特性  CNKI文献

对典型的光电跟踪系统进行结构分析,提出了改善机械结构谐振频率的方法,以便提高光电跟踪系统跟踪速度。研究了典型跟踪架的垂直轴系的结构,认为单向止推轴系沿轴向的窜动限制了扭转刚度。...

杨立保 李艳红... 《光学精密工程》 2017年11期 期刊

关键词: 光电跟踪系统 / 跟踪速度 / 机械谐振频率 / 双向止推轴系

下载(158)| 被引(6)

舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究  CNKI文献

光电跟踪伺服控制系统能够有效的克服外界环境对目标跟踪的影响,本文对舰载光电跟踪伺服系统进行整体设计,对系统中的重要元器件进行建模,在模型的基础上进行系统稳定性的分析,最...

马洪涛 《舰船科学技术》 2017年14期 期刊

关键词: 伺服跟踪 / 直流力矩电机 / PID滑模控制

下载(146)| 被引(2)

一种对日跟踪伺服控制系统的设计  CNKI文献

随着我国社会的快速发展,城市居住人口聚增,楼宇分布越来越密集,人们对于生活环境的采光需求也急剧上升。太阳能作为可再生的清洁能源已经受到世界各国的高度重视和广泛应用,并且能满足城市居住群体对于生活环境采光的...

张振国 导师:李元春 长春工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 拉格朗日插值 / 光电传感器 / 双轴跟踪系统 / 模糊PID

下载(185)| 被引(2)

水下激光通信光电跟踪控制系统研究  CNKI文献

水下激光通信具有保密性好、容量大、传输速度快等优点,可广泛应用于水下对潜通信、水下资源勘查和海洋环境监测等领域,在军事和民用领域都有着至关重要的意义。水下激光通信链路的快速建立和持续稳定的维持是水下激光...

邓新禹 导师:任秀云 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 激光通信 / 光电跟踪 / 伺服控制 / PPM调制

下载(439)| 被引(6)

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