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人工智能的光纤陀螺仪与影响参数间关系优化研究  CNKI文献

光纤陀螺仪与影响参数之间存在随机性和时变性关系,参数优化的好坏直接影响光纤陀螺仪的评估精度,为了提高光纤陀螺仪的评估精度,设计了人工智能的光纤陀螺仪与影响参数间关系优化方法。分析...

鲍晓娟 曹树伟... 《激光杂志》 2020年11期 期刊

关键词: 光纤陀螺仪 / 影响参数 / 测量精度 / 随机性

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光纤陀螺捷联惯导关键技术研究  CNKI文献

近年来,随着惯性导航技术的发展,光纤陀螺捷联惯导以其强大的泛用性受到了惯性导航领域专家与学者们的广泛关注。本文以光纤陀螺捷联惯导为背景,对捷联惯导从制作到应用的关键技术展开了深入的研究。论文...

黄奕程 导师:胡慧珠 浙江大学 2020-10-01 硕士论文

关键词: 捷联惯导 / 光纤陀螺 / 标定技术 / 初始对准

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光纤陀螺定向系统研究  CNKI文献

定向技术在各领域有着广泛的应用,而光纤陀螺以其具有的优势在定向系统中得到了广泛的应用。本文以光纤陀螺定向系统的姿态保持功能扩展需求为背景,在不改变原有定向系统其他硬件的基础上,以低精度三轴一...

骆金辉 导师:刘承 浙江大学 2020-10-01 硕士论文

关键词: 光纤陀螺 / 静态寻北 / 温度补偿 / Kalman滤波

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光纤陀螺系统中捷联算法的改进与工程应用  CNKI文献

零偏是评价光纤陀螺仪性能优劣的最重要指标,为了减少在大坝安全监测中由零偏引起的误差,提出了一种利用加速度计静态输出信号值消除光纤陀螺累计漂移误差的新算法。将光纤陀螺系统进行室外试验,分...

李书恒 蔡德所... 《中国农村水利水电》 2020年07期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 加速度计 / 零偏 / 安全监测

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光纤陀螺捷联惯导系统专利分析研究  CNKI文献

光纤陀螺捷联惯导系统不仅在国防和军事领域有强大的应用需求,在高铁等民用领域也有良好的市场前景。本文围绕光纤陀螺捷联惯导系统的相关技术开展专利检索和分析研究,包括技术分布分析、申请趋势分析、申...

李明泽 杨永斌... 《军民两用技术与产品》 2020年07期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 捷联惯导系统 / 专利分析 / 技术发展路线

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光纤陀螺小型化技术研究进展  CNKI文献

小型无人机(UAV)、小型自主水下机器人(AUV)以及战术导弹等对自身导航定位模块除了精度要求之外,还需要具有小体积、低功耗、高可靠性等特点。目前广泛应用的光纤陀螺仪(FOG)由于体积原因,制约了其在上述领域的...

傅军 常扬... 《传感器与微系统》 2020年07期 期刊

关键词: 小型化 / 光纤陀螺仪 / 惯性技术 / 低成本

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光纤环非互易性结构的设计及优化  CNKI文献

光纤陀螺仪是惯性导航系统中用于测量载体角速率的新型仪器,具有全固态、结构简单、生产成本低、测量的精度和灵敏度高等突出优点。但是作为光纤陀螺仪中核心传感器件的光纤环在实际应用中对于环境...

王学斌 导师:郭晨霞 中北大学 2020-06-08 硕士论文

关键词: 光纤陀螺仪 / 光纤环 / shupe误差 / 热应力误差

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基于光纤陀螺的无人机航姿设计与实现  CNKI文献

20世纪末无人机技术快速发展,在军用、民用领域,无人机无所不在。无人机的导航控制系统也得到了越来越多的重视与发展。在中大型无人机设计中,航姿系统与惯性导航设备共同使用,发挥着越来越重要的作用。本论文立足于中...

崔荣俊 导师:康波 电子科技大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 无人机 / 光纤捷联航姿 / 卡尔曼滤波 / 电路设计

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车载光纤捷联惯导的快速对准关键技术研究  CNKI文献

惯导系统研究的重点是提高初始对准的性能。特别是在军用领域中,精度高,抗干扰强,反应迅速的导航装备是现代高科技战争对其的必然要求。本文的研究目标是缩短车载捷联惯导系统的初始对准时间,最终实现的对准性能指标是...

于晓雪 导师:张志鑫 中国运载火箭技术研究院 2020-05-01 硕士论文

关键词: 晃动基座 / 快速对准 / EMD / 凝固惯性系

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基于自适应滤波的光纤惯性陀螺仪降噪技术研究  CNKI文献

近年来,随着水中环境探索领域逐步发展,水下航行器在研究海洋科学、探索海洋资源、维护海防安全与海洋战略实施等方面发挥了重要作用。惯性导航是导航系统不可缺少的重要组成部分,其中光纤惯性陀螺仪的输...

亓洪涛 《舰船电子工程》 2020年04期 期刊

关键词: 光纤陀螺仪 / 自适应滤波器 / 最小均方算法 / 变阶数

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光纤陀螺捷联惯导系统艇上系泊状态自标定方法  CNKI文献

从实际工程使用角度出发,提出了一种在系泊状态下的系统级自标定方案,避免了惯导系统在艇上的反复拆装。提出的系统级标定方法设计了15位置转位方案,可以通过Kalman滤波对陀螺仪和加速度计的零次项误差,标度因数...

刘凯 万少巍... 《激光与红外》 2020年03期 期刊

关键词: 系泊状态自标定 / 光纤陀螺捷联惯导系统 / Kalman滤波 / 内杆臂参数

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近水平冻结孔光纤陀螺测斜技术应用研究  CNKI文献

为解决近水平冻结孔难以测斜的难题,从水平光纤陀螺测斜仪的原理入手,对顶角及方位角的测量原理进行分析,对比分析冻结垂直孔与水平孔中方位角测量误差对测斜精度的影响,通过现场实测提出预先下放塑料管及铰接连...

姜国静 李方政... 《隧道建设(中英文)》 2020年01期 期刊

关键词: 近水平冻结孔 / 光纤陀螺测斜仪 / 误差分析 / 精度

下载(133)| 被引(2)

车载天线稳定平台的光纤陀螺性能评估  CNKI文献

"动中通"是现代移动指挥与通信系统的主要特点,通信天线的稳定与指向控制是动中通的重要组成部分,惯性传感器与系统敏感载体的三维姿态变化与位置变化,是实现天线指向控制的关键。光纤陀螺作为一种惯...

何丽娟 于捷杰 《电子测量技术》 2020年03期 期刊

关键词: 天线指向稳定与控制 / 光纤陀螺 / 惯性技术 / 性能评估

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船用星敏感器/光纤惯性测量单元组合导航技术研究  CNKI文献

惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)是海洋运载器导航系统的核心,一种完全自主的导航设备,具有隐蔽性强、短期导航精度高、输出导航参数全面、连续输出等优势,但是其导航误差会随时间累积,无法长时间单独工...

夏秀玮 导师:高伟 哈尔滨工程大学 2020-01-05 博士论文

关键词: 船用 / 星敏感器 / 光纤惯性测量单元 / 深耦合导航

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干涉式光纤陀螺仪数字闭环测量系统误差分析及校正方...  CNKI文献

干涉式光纤陀螺仪,是一种基于Sagnac效应的光学测量系统。Sagnac干涉仪光学传感器本体实现了被测量角速度与干涉相位之间的线性映射,而数字信号处理部分实现对角速度的跟踪、控制与测量。本文针对H.C.Lefevre博...

冼拓华 导师:周柯江 浙江大学 2020-01-01 硕士论文

关键词: 干涉式光纤陀螺仪 / 环路增益 / 同频串扰 / 伪随机调制解调

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某高面板坝光纤陀螺仪监测成果可信度评判  CNKI文献

某高面板堆石坝面板挠度采用光纤陀螺仪进行监测,在坝体内部也埋设光纤陀螺仪配合水管式沉降仪进行辅助坝体沉降监测。通过光纤陀螺仪数据处理、同类工程类比及与大坝其他监测仪器进行对比分析,对~...

吕高峰 朱锦杰 《水力发电》 2020年02期 期刊

关键词: 高面板坝 / 光纤陀螺仪 / 监测 / 挠度

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基于大型光纤陀螺仪的世界时解算方法研究  CNKI文献

世界时(UT1)是地球定向参数之一,它是实现天球与地球坐标系相互转换的必要参数之一,在深空测量、航空航天等领域具有重要作用。UT1具有时变性、难以长期精准预报的特点,需要定期测量。当前国内还没有完备的独立自主的...

王惜康 导师:高玉平 中国科学院大学(中国科学院国家授时中心) 2019-12-01 博士论文

关键词: 光纤陀螺仪 / 世界时 / 定向误差 / 噪声特性

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用于测量世界时的大型光纤陀螺仪的噪声分析  CNKI文献

大型光纤陀螺仪可以精确测量地球自转角速率,进而可以运用于世界时(UT1)的解算工作中.光纤陀螺仪包含的噪声会影响测量的精确度以及稳定性,运用Allan方差可以对光纤陀螺仪的输出数据进行噪声分析,同...

王惜康 高玉平... 《天文学报》 2019年06期 期刊

关键词: 光纤陀螺仪 / 世界时 / 噪声系数 / 阿伦方差

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光纤陀螺非正交角温度误差补偿研究  CNKI文献

本文对光纤陀螺的非正交角的全温特性进行分析,采用矩阵乘法器分段查表法建立非正交角误差的温度补偿模型,并通过对三轴光纤陀螺仪进行了试验验证,结果表明,补偿后非正交角全温误差量精度提高了一个数量级,从而提高光...

曾玉兰 虞翔... 惯性技术与智能导航学术研讨会论文集 2019-10-23 中国会议

关键词: 光纤陀螺仪 / 非正交角 / 矩阵乘法器 / 分段查表法

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光纤陀螺仪中尖峰脉冲引起漂移的误差和抑制探讨  CNKI文献

光纤陀螺仪是新型惯性仪表,以Sagnac效应为基础,精度适应面较宽,较高的可靠性能,且使用寿命较长,其能够广泛应用在精密测量、民用领域等方面。论文主要是从光纤陀螺仪中尖峰脉冲的产生情况、漂移误差影响...

张耀方 董晖 《信息系统工程》 2019年08期 期刊

关键词: 光纤陀螺仪 / 尖峰脉冲 / 漂移 / 误差

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