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动态环境下光纤陀螺误差辨识与补偿技术  CNKI文献

为了提高光纤陀螺在高动态环境下的测量精度,需要精确地辨识角加速度信息以便有效地补偿。针对直接对陀螺的角速度信息微分处理后得到角加速度的方法误差较大的问题,提出了将微分后的角加速度信息分为线性...

张峰 黄继勋... 《中国惯性技术学报》 2016年06期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 动态环境 / 角加速度 / Savitzky-golay拟合

下载(130)| 被引(3)

基于最小二乘法的光纤陀螺动态寻北算法研究  CNKI文献

相比于静态条件下的寻北方案,动态寻北能够有效抑制光纤陀螺的各种随机误差,大幅提高寻北快速性和定位精度。常见的动态寻北算法有最小二乘拟合法、数学函数调制解调法和单位函数调制解调法等。在最小

刘春桐 吴荣晶... 《电光与控制》 2017年06期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 动态寻北 / 最小二乘拟合 / Simulink

下载(127)| 被引(3)

单轴旋转光纤捷联惯导系统的误差建模与补偿  CNKI文献

随着旋转调制技术近年来在光纤惯导系统中的逐步应用,旋转光纤捷联惯导系统逐渐成为导航领域的研究热点。为了提高单轴旋转光纤捷联惯导系统的导航性能,论文针对单轴旋转光纤捷联惯导系统在应...

聂梦馨 导师:刘建业 南京航空航天大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 光纤陀螺 / 旋转惯导系统 / 惯性测量单元 / 误差标定

下载(448)| 被引(11)

稳瞄稳向系统FOG随机信号处理方法研究  CNKI文献

为辨识稳瞄稳向系统中光纤陀螺(fiber optical gyro,FOG)主要噪声,研究基于Allan方差的FOG随机信号处理方法;在静态条件下,对稳瞄稳向系统三轴FOG输出信号进行数据采集,并进行Allan方差分析,通过最小二乘拟合

高伟伟 王广龙... 《中国测试》 2014年02期 期刊

关键词: 稳瞄稳向 / FOG / 随机信号处理 / Allan方差

下载(52)| 被引(3)

基于小波多尺度变换的光纤陀螺振动误差分析与补偿  CNKI文献

针对振动环境对光纤陀螺性能的影响,对某型号的光纤陀螺进行了线振动实验并对实验结果进行了Allan方差分析。利用小波多尺度变换提取了光纤陀螺误差模型中的各误差项,分析并验证了零漂及噪声误差与...

方琳 申冲... 《传感技术学报》 2012年07期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 误差建模 / RBF神经网络建模 / 小波多尺度分析

下载(345)| 被引(15)

小波阈值滤波在光纤陀螺信号处理中的应用  CNKI文献

根据光纤陀螺信号的数学模型和小波多分辨率分析的特点,利用小波变换阈值滤波可有效地处理光纤陀螺信号的噪声。利用Allan方差法并通过最小二乘拟合得到光纤陀螺信号噪声中各误差源的幅度。对...

任春华 熊林香... 《压电与声光》 2010年06期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 小波变换阈值滤波 / Allan方差法 / 最小二乘拟合

下载(266)| 被引(13)

光纤陀螺随机漂移分析与建模方法  CNKI文献

随机漂移是影响光纤陀螺精度的重要因素。根据光纤陀螺静态漂移测试信号,利用Allan方差法对光纤陀螺随机漂移误差进行了分离和辨识,并分析了系数拟合过程中最小二乘法的病态矩阵问题。...

汤霞清 宗艳桃... 《火力与指挥控制》 2008年S2期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 随机漂移 / Allan方差法 / ARMA模型

下载(188)| 被引(2)

速率光纤陀螺寻北仪倾斜补偿算法研究  CNKI文献

针对速率光纤陀螺寻北仪,提出了一种倾斜补偿算法.通过采用积分滑动和最小二乘拟合滤波技术,对光纤陀螺和加速度计原始测量信号进行数据处理.试验数据表明,采用本算法解决了由倾斜角存在影响其寻北...

郭喜庆 魏静... 《光子学报》 2007年12期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 积分滑动滤波 / 最小二乘

下载(286)| 被引(5)

基于光纤陀螺的单周快速动态寻北算法研究  CNKI文献

以单个单轴光纤陀螺为主要惯性测量器件,提出了一种新的基于单周期逐点最小二乘拟合的快速动态寻北方案。该方法先利用连续恒速的机械旋转将光纤陀螺的输出信号调制成一定频率的余弦调幅波;然后,通...

刘东波 刘建业... 《传感器与微系统》 2007年11期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 自主寻北 / 惯性测量

下载(183)| 被引(15)

减小光纤陀螺零偏的温度补偿研究  CNKI文献

在对光纤陀螺仪获取大量的实验数据的基础上,针对光纤陀螺仪的零值偏移,利用最小二乘法建立一种温度补偿模型。利用该模型对新测的实验数据进行了补偿。补偿结果表明:光纤陀螺仪经该模型补偿...

于明飞 陈孝君... 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2007年01期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 最小二乘拟合 / 温度补偿

下载(344)| 被引(7)

光纤陀螺快速高精度寻北技术与试验研究  CNKI文献

以单只光纤陀螺为核心测量器件的快速、高精度寻北技术,不仅能为现代化战争中武器系统实施快速、机动、精确打击提供理想的方位基准,而且能为民用勘测提供精确的定位指示。与传统的机电陀螺相比,光纤陀

刘东波 导师:刘建业 南京航空航天大学 2007-01-01 硕士论文

关键词: 光纤陀螺 / 寻北算法 / 小波变换 / 惯性测量

下载(760)| 被引(11)

光纤陀螺零偏温度补偿的实验研究  CNKI文献

光纤陀螺因温度效应而产生的零偏提供一种补偿方法,针对自行研制的光纤陀螺仪的零值漂移,根据实验数据,建立一种温度补偿模型,采用最小二乘拟合计算出所需的修正系数对其预测补偿.补偿结...

聂琦 罗超... 《应用科技》 2005年10期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 零偏稳定性 / 最小二乘拟合 / 温度补偿

下载(399)| 被引(14)

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