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光纤陀螺捷联惯导系统专利分析研究  CNKI文献

光纤陀螺捷联惯导系统不仅在国防和军事领域有强大的应用需求,在高铁等民用领域也有良好的市场前景。本文围绕光纤陀螺捷联惯导系统的相关技术开展专利检索和分析研究,包括技术分布分析、申请...

李明泽 杨永斌... 《军民两用技术与产品》 2020年07期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 捷联惯导系统 / 专利分析 / 技术发展路线

下载(105)| 被引(0)

某型惯导平台原理及信号仿真系统设计  CNKI文献

针对目前模拟训练系统只满足于对现象模拟的问题,提出组建某型惯导平台原理及信号仿真系统。利用低精度的光纤陀螺仪和石英挠性摆式加速度计组建陀螺稳定平台系统,达到平台系统稳...

汪徐胜 杨建业... 《电子设计工程》 2020年11期 期刊

关键词: 惯性导航 / 平台系统 / 原理仿真 / 信号仿真

下载(91)| 被引(1)

基于单轴光纤陀螺的车载组合导航系统研究  CNKI文献

双天线GPS导航系统能够提供陆上车辆导航所需的速度、位置和航向角信息,但由于GPS信号输出频率低,并且易受干扰,尤其是在车辆转弯时,很难保证车辆航向角信息的精度,而光纤陀螺捷联惯导系统具有体积...

李嘉晶 导师:李绪友 哈尔滨工程大学 2020-01-01 硕士论文

关键词: RISS / 双天线GPS/RISS组合导航 / 单陀螺 / TMS320C6713

下载(14)| 被引(0)

轨道内部几何参数检测系统设计  CNKI文献

目前大多数轨道检测设备的测量原理是基于弦测法或惯性基准法,但是基于这两种方法的小车测量数据重复性低、精确率较低,并且大部分检测小车都是手推式,检测效率较低。介绍一种基于光纤陀螺仪和倾角仪的新型便携...

褚振忠 穆向阳 《现代计算机》 2019年28期 期刊

关键词: 光纤陀螺仪 / 倾角仪 / 轨道不平顺

下载(120)| 被引(1)

捷联惯导模拟器及测试系统设计  CNKI文献

传统的惯性导航测试中所用的测试仪器过于复杂,体型庞大,而且功能单一化。针对这一问题,本文设计了以虚拟仪器为基础,通过可定制的硬件板卡来模拟惯性测量元器件的信号,并在工控机上编写测试软件系统,通过...

吴超越 导师:许德新 哈尔滨工程大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 惯性导航模拟 / 逆向解算 / LabVIEW / 测试系统

下载(7)| 被引(0)

水下光纤捷联惯性测量装置的设计与实现  CNKI文献

水下导航一直是导航领域研究的热点,因为水下环境封闭、无线电信号衰减等问题使得水下可用的导航方式非常有限。而惯性导航(简称“惯导”)以其独立性、自主性、精度高以及体积小等特点,成为水下导航中较为实用的导航方...

吴建锋 导师:何昆鹏 哈尔滨工程大学 2019-01-01 硕士论文

关键词: 水下导航 / 惯性导航 / 多普勒计程仪 / 嵌入式计算机

下载(188)| 被引(3)

光纤陀螺仪自动测试系统设计  CNKI文献

为了满足多种型号光纤陀螺仪的复杂测试需求,该文设计了一种光纤陀螺仪自动测试系统。该测试系统具有基于FPGA的硬件主板与模块化可更换的陀螺仪电源、信号采集子板,支持多串口测...

张辉 康雪杨... 《工业仪表与自动化装置》 2017年01期 期刊

关键词: 光纤陀螺仪 / FPGA / 上位机 / 统计测试报表

下载(197)| 被引(1)

随钻陀螺测斜系统设计及测试试验  CNKI文献

通过对光纤陀螺仪、石英挠性加速度计、姿态测量短节、供电短节、泥浆脉冲发生器、地面仪器等关键设备的设计与研制,开发出了一套适合海上作业特点和需求的随钻陀螺测斜系统。室内及现场试验...

谢涛 赵少伟... 《中国海上油气》 2016年03期 期刊

关键词: 随钻陀螺测斜系统 / 光纤陀螺仪 / 石英挠性加速度计 / 姿态测量短节

下载(163)| 被引(3)

基于Dahlin控制算法的光纤陀螺温控系统设计  CNKI文献

光纤陀螺仪具有寿命长、可快速启动、动态范围大、尺寸小以及重量轻等优良特性,使其在船舶惯性导航领域得到广泛应用。然而,光纤陀螺仪在实际应用时,易受温度等环境因素影响,造成较大的输出误差。为解决~...

于天琦 导师:程建华 哈尔滨工程大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 光纤陀螺仪 / 时滞系统 / Dahlin控制算法 / BP神经网络

下载(84)| 被引(1)

基于PC104的嵌入式组合导航系统设计  CNKI文献

为提高船舶组合导航系统精度、实时性以及小型化,设计了一种基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统,系统采用嵌入式并行多处理器结构,脱离了传统的计算机平台。详细介绍了系统硬件结构总体...

王其 蒋平... 《船舶与海洋工程》 2015年05期 期刊

关键词: 导航系统 / 嵌入式并行多处理器 / 数据采集 / 光纤陀螺仪

下载(78)| 被引(4)

基于DSP的MEMS陀螺仪信号处理系统设计  CNKI文献

随着微机电(MEMS)技术的发展,MEMS陀螺仪的应用领域越来越广泛。本文以AD公司的MEMS陀螺仪ADXRS646为例,进行了一系列的应用研究。 首先掌握了MEMS陀螺仪的工作原理,并进行了相应的误差分析...

郭志豪 导师:梁雁冰 中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所) 2013-05-01 硕士论文

关键词: MEMS陀螺仪 / TMS320F2812 / ADXRS646 / TLC3578

下载(694)| 被引(2)

光纤陀螺仪测试系统设计与软件实现  CNKI文献

介绍了一套光纤陀螺仪自动化测试系统,测试系统可以完成光纤陀螺静态测试、速率测试和环境试验测试等。测试系统硬件主要包括测试工控机、数据采集卡及环境测试设备,测试软件基于Micro...

吉世涛 秦永元... 《测控技术》 2012年05期 期刊

关键词: 惯性器件 / 光纤陀螺仪 / 测试系统

下载(283)| 被引(10)

PSoC的多路陀螺输出脉冲计数系统设计  CNKI文献

针对陀螺计数系统中计数范围窄、精度低、计数设备复杂等问题,提出了基于PSoC的陀螺输出脉冲计数系统.本系统以PSoC芯片CY8C29666-24PVXI为核心,采用无缝轮询计数法,通过对该芯片中的定...

张志文 胡志洁 《西安工业大学学报》 2011年03期 期刊

关键词: PSoC / 脉冲测量 / 数据采集 / 光纤陀螺仪

下载(83)| 被引(3)

基于PSoC的陀螺组合测试技术的研究  CNKI文献

论文的研究内容是基于PSoC (Programmable System on Chip,可编程片上系统)的陀螺组合测试系统设计。该系统主要是用于对陀螺组合输出信号的数据采集、数据显示和数据处理。针...

胡志洁 导师:张志文 西安工业大学 2011-05-08 硕士论文

关键词: PSoC / 光纤陀螺组合 / 压电陀螺组合 / 数据采集

下载(144)| 被引(1)

光纤陀螺温度控制及补偿技术研究  CNKI文献

光纤陀螺是一种新型的角速度传感器,核心部件光纤环是石英材料。温度变化会导致光纤环折射率发生变化,导致输出产生误差。因此,光纤陀螺的性能指标受温度的影响比较显著。 本文从温度控...

何丽芳 导师:曾建辉 哈尔滨工程大学 2009-12-01 硕士论文

关键词: 光纤陀螺 / 温度控制 / 温度补偿

下载(491)| 被引(1)

谐振式光纤陀螺仪及窄线宽光纤激光器研究  CNKI文献

谐振式光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的高精度惯性传感器。它以光纤环形谐振腔作为核心敏感部件,把Sagnac效应反映到谐振频率的变化上,其检测精度高,动态范围大,所需要的光纤长度短,容易集成,特别适...

陈玲 导师:李丽君 山东科技大学 2009-05-01 硕士论文

关键词: 谐振式光纤陀螺 / Sagnac效应 / 窄线宽 / 掺铒光纤激光器

下载(412)| 被引(2)

消偏型光纤陀螺仪关键技术研究  CNKI文献

保偏技术解决了光纤陀螺面临的信号衰减和非互易性偏振误差问题,成为光纤陀螺的主要技术方案。目前,采用保偏技术的保偏型光纤陀螺已经达到了导航级和精密级的水平,但是,在工程应用方面仍存在成本高...

王立辉 导师:孙枫 哈尔滨工程大学 2009-04-01 博士论文

关键词: 惯性导航系统 / 光纤陀螺 / 偏振态 / 磁光效应

下载(1316)| 被引(16)

数字闭环光纤陀螺仪系统设计与实现  CNKI文献

光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的角速率传感器,它通过测量沿光纤线圈顺时针和逆时针方向传播的两束光的光程差,来测量光纤线圈的转速。因为其测量精度高、灵敏度高、动态范围大、体积小、重量轻、易...

刘瑞鑫 导师:袁焱 上海交通大学 2009-04-01 硕士论文

关键词: 光纤陀螺仪 / 系统设计 / 误差分析 / 测试方法

下载(891)| 被引(8)

高精度光纤陀螺捷联系统设计  CNKI文献

以高精度光纤陀螺捷联系统为研究对象,提出了基于仿真的系统总体设计方法,分析了高精度光纤陀螺捷联系统设计中的关键技术,重点对轨迹发生器的设计、卡尔曼滤波器中状态变...

宋凝芳 张春熹... 《北京航空航天大学学报》 2006年11期 期刊

关键词: 光纤 / 陀螺仪 / 惯性 / 导航系统

下载(374)| 被引(3)

一种用于光纤陀螺光源的新型ATC系统设计  CNKI文献

针对光纤陀螺的光源对ATC的基本要求,给出了造成谐振腔温度变化的因素,对LD的帕尔贴制冷原理和传统ATC的工作过程给出了详细的数学分析,建立了LD光源的ATC数学模型;根据系统在高频和低频干扰下的仿真结果...

刘建锋 袁赣南... 《海军工程大学学报》 2006年03期 期刊

关键词: 光纤陀螺仪 / FOG / ATC / 恒功率

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