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温室穴盘苗自动移钵路径优化  CNKI文献

为了优化移栽机补栽作业时的移钵路径,该研究基于免疫算法构建了克隆选择算法免疫遗传算法2种适合求解移钵路径优化问题的模型,并与固定顺序法和遗传算法对比,进行移钵路径

张丽娜 谭彧... 《农业工程学报》 2020年15期 期刊

关键词: 温室 / 穴盘苗 / 优化 / 自动移栽

下载(48)| 被引(0)

农用车辆路径跟踪预瞄控制研究——基于免疫模...  CNKI文献

在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将...

吴东林 张玉华 《农机化研究》 2020年11期 期刊

关键词: 农用车辆 / 免疫模糊 / PID算法 / 视觉导航

下载(186)| 被引(0)

基于精英反向学习的烟花爆炸式免疫遗传算法  CNKI文献

针对移动机器人的路径规划中存在的避障和路径搜索等问题,文章提出了一种基于精英反向学习(elite opposition-based learning, EOBL)的烟花爆炸式免疫遗传算法(fireworks explosive immune genetic...

韩江 闵杰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2020年04期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 精英反向学习(EOBL) / 烟花爆炸算法

下载(145)| 被引(1)

不确定环境下车辆配送路径鲁棒优化及求解算法  CNKI文献

为了提高配送方案在需求信息或运输时间等不确定因素相关数据无法完全获知时的可靠性,以最小化运输成本为基本目标,在保证较低物资配送延迟率的前提下,提出了基于场景分布式鲁棒优化的车辆配送路径规划模型。在...

赵潇 夏绪辉... 《组合机床与自动化加工技术》 2019年12期 期刊

关键词: 路径优化 / 鲁棒优化 / 免疫遗传算法

下载(279)| 被引(1)

基于改进D~* Lite遗传算法路径规划研究  CNKI文献

针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术...

李俊 舒志兵 《机床与液压》 2019年11期 期刊

关键词: D~* / Lite / 遗传算法 / 自适应

下载(238)| 被引(5)

基于改进免疫遗传优化蚁群算法的移动机器人~#...  CNKI文献

针对移动机器人路径规划中使用蚁群算法(ACO)易陷入局部最优和收敛速度慢的问题,提出了一种适用于机器人静态路径寻优的改进免疫遗传优化蚁群算法(IMGAC)。该算法可以根据实际情...

赵春芳 李江昊... 《计量学报》 2019年03期 期刊

关键词: 计量学 / 路径寻优 / 移动机器人 / 遗传算法

下载(202)| 被引(1)

集成AGV路径规划的数字化车间设备布局优化方法及其应...  CNKI文献

新一轮的技术和工业革命在世界范围内正在发生,用自动化改进人们的工作、生活和环境,提升客户的生产效率和产品品质,做到低成本、低能耗,安全可靠、智能的生产。数字化下的车间应该是自动化和信息化高度融合的车间,然...

葛华辉 导师:谭建荣 浙江大学 2019-02-01 硕士论文

关键词: 数字化车间 / 多行设备布局 / AGV路径规划 / 稀疏A*算法

下载(693)| 被引(2)

基于免疫遗传算法的无人艇路径规划研究  CNKI文献

随着科学技术的发展,许多新的无人化产品,无人机,无人车,无人艇,无人潜艇,无人超市等如雨后春笋纷纷面世。无人艇的出现为海上作业提供了新样式,在非军事方面,无人艇能高效安全的完成水质监测、巡逻、海洋调查等任务。...

马丹 导师:葛俊锋 华中科技大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 水面无人艇 / 路径规划 / 遗传算法 / 免疫遗传

下载(187)| 被引(4)

基于免疫遗传算法的多机器人环境探索  CNKI文献

针对多机器人环境探索中的任务分配和路径规划问题,将环境中所有待探索的任务点根据短距离优先策略分配至个体机器人,利用改进的免疫遗传算法对机器人分配到的任务点进行优化探索,提出了带有初始任务点优...

段勇 王宇... 《沈阳工业大学学报》 2018年03期 期刊

关键词: 多机器人 / 免疫遗传算法 / 环境探索 / 任务分配

下载(179)| 被引(6)

多机器人多任务分配及路径规划研究  CNKI文献

近些年,机器人是人类发展最有潜力领域之一,在工业、农业、服务业等领域应用越来越广泛。但随着机器人技术的不断发展,人类对机器人的需求也从单机器人转到多机器人系统,随着多机器人研究的深入,多机器人路径规划

王宇 导师:段勇 沈阳工业大学 2017-05-18 硕士论文

关键词: 多机器人 / 任务分配 / 路径规划 / 免疫遗传算法

下载(865)| 被引(7)

采摘机械手的路径规划——基于相似矢量矩免疫遗传  CNKI文献

为了提高果蔬采摘机器人机械手采摘路径规划决策的效率,降低数据分析的冗余性,在分析生物免疫系统功能、作用机理及特点的基础上,提出了一种基于相似性矢量距的免疫遗传算法,并将其植入到了机械手躲...

王崇刚 李明江 《农机化研究》 2016年10期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 数据冗余性 / 免疫遗传算法 / 相似矢量矩

下载(224)| 被引(3)

轮式机器人路径规划方法的研究  CNKI文献

随着科学技术的不断发展,越来越多的智能机器人被应用在我们的生活和生产中,而路径规划则是机器人完成这些高级复杂任务的重要保障,它解决移动机器人如何在环境中行走的问题,是机器人研究中一个最基本和关键的课...

闫亚男 导师:杜云 河北科技大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 人工势场法 / 蚁群算法

下载(121)| 被引(1)

基于免疫遗传算法的AGV路径规划方法研究  CNKI文献

论文基于遗传学和免疫学的特点,提出了一种基于免疫遗传算法AGV路径规划方法。算法采用实数编码,且采用不定长度,定义的适应度函数具有明确的物理意义。所设计的路径规划方法具有...

井治财 史恩秀 《科技与企业》 2016年05期 期刊

关键词: 自动导航小车 / 路径规划 / 免疫遗传算法 / 疫苗

下载(218)| 被引(3)

基于免疫遗传算法的轮式装甲车辆CGF路径规划研...  CNKI文献

为了改进轮式装甲车辆CGF路径规划能力,提高CGF路径质量,在基本遗传算法的基础上,结合生物免疫学原理,加入了免疫算法的部分思想,研究一种改进的免疫遗传算法用于轮式装甲车辆CG...

闫守柱 薛青... 《四川兵工学报》 2014年10期 期刊

关键词: 路径规划 / 免疫遗传算法 / CGF

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基于AIGAES的电子地图最低耗油路径研究  CNKI文献

电子导航已经在人们出行方面发挥着重要作用,成为人们出行不可或缺的一部分,对其相关技术的研究也备受重视。作为电子地图的核心关键,路径规划问题一直以来就受到许多学者的研究。在当前,国家致力于大力发展...

周文彬 导师:黄明和 江西师范大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: AIGAES / 最低耗油 / 路径规划 / 抗体浓度

下载(58)| 被引(0)

基于动态规划免疫遗传算法的多穿越巷道拣选...  CNKI文献

针对多穿越巷道布局立体仓库的拣选路径规划问题,总结了现有的成熟路径生成策略,分析了现有路径生成规划方法的优劣,在此基础上提出了一种结合动态规划方法的启发式搜索算法生成...

靳萌 穆希辉... 《计算机测量与控制》 2013年11期 期刊

关键词: 多穿越巷道 / 立体仓库 / 动态规划 / 免疫遗传算法

下载(200)| 被引(5)

串列立体仓库存取路径规划问题求解  CNKI文献

串列立体仓库是自动化立体仓库的一种特殊形式,其带有穿越巷道,布置方式灵活,适用于许多场地受限的库房情况。串列立体仓库与普通立体仓库相比涉及到许多特殊的理论问题。就串列立体仓库最核心也是最复杂的路径...

靳萌 穆希辉... 《包装工程》 2013年15期 期刊

关键词: 串列立体仓库 / 路径生成 / 免疫遗传算法

下载(99)| 被引(5)

军用补给舰船路径规划改进混合算法  CNKI文献

针对军用补给舰船路径规划问题,需要找出各个配送节点之间的最短路径,用以指导军用补给舰船的调度,提出一种将粒子群优化算法与改进的遗传算法相结合的新方法,规划补给舰船的路径

孔垂超 田景文... 《计算机工程与应用》 2015年01期 期刊

关键词: 路径规划 / 遗传算法 / 粒子群算法 / 改进混合算法

下载(177)| 被引(3)

基于免疫遗传算法的物流业路径规划  CNKI文献

为了克服遗传算法的缺陷,将生物学中的免疫机制与标准遗传算法结合,提出一种基于免疫遗传算法的物流业路径规划方法。仿真实验结果显示:该方法能够有效求解大规模的路径优化问题...

马传志 《物流技术》 2013年09期 期刊

关键词: 物流业 / 路径规划 / 遗传算法 / 免疫算法

下载(110)| 被引(0)

移动机器人的一种烟花爆炸式新免疫规划算法  CNKI文献

针对移动机器人路径规划避障难和搜索路径等问题,要求机器人从起点到终点能搜索一条最优无碰路。为解决上述问题,提出了一种新的烟花爆炸式免疫算法(FEIA)。在免疫遗传算法(IGA)基础上,引入烟...

叶兆莉 袁明新... 《计算机仿真》 2013年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 烟花爆炸式进化 / 路径规划 / 免疫遗传算法

下载(192)| 被引(15)

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