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折反射摄像机的标定技术研究  CNKI文献

折反射摄像机由于其具有视场大、结构简单和成本低等优势,被广泛应用于三维场景重建、视频监控和视觉导航等领域。本文主要研究了折反射摄像机的成像模型和误差评价两个方面。本文首先论述了折反

徐子程 导师:姜肇国 长春理工大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 折反射成像 / 相机标定 / 经纬仪成像模型 / 外参数估计

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MEMS激光雷达收发合置光学天线系统建模  CNKI文献

本文主要研究内容是在激光三维成像雷达的背景下,解决其固态化难题:将MEMS微镜置于折反射全景光学系统内部,MEMS微镜螺旋线全景扫描,旋转实现360度水平视场,旋转圈数实现20度以上垂直视场。基于以上...

范琳琳 导师:王春晖 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 激光雷达 / MEMS / 折反射全景成像 / 收发合置

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全景成像仿视网膜探测器像元布局设计  CNKI文献

仿视网膜探测器对全景成像具有巨大的应用潜力。针对现有的仿视网膜探测器无法满足全景成像需求的问题,设计了一款新型仿视网膜探测器像元布局。提出针对全景成像应用的新型仿视网膜探测器像元布局...

洪晓棠 曹峰梅 《光学技术》 2020年03期 期刊

关键词: 应用光学 / 像元布局 / 全景成像 / 仿视网膜探测器

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炮膛全景图展开和拼接技术研究  CNKI文献

炮膛内表面质量是衡量炮膛内壁加工质量和使用后养护质量的重要检测指标。近年来,具有大视场、高分辨率的全景成像系统在各领域应用越来越广泛,而在炮膛、枪膛内表面质量检测中,用全景成像技术获取其内壁...

高雪峰 导师:景文博 长春理工大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 折反射全景成像 / 锥面双向投影 / 误差补偿 / 质心定位

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基于误差补偿的双线性插值全景图径向展开方法  CNKI文献

折反射全景成像系统采集的全景图像有严重的像素重复、丢失问题,需展开成符合人眼观察的矩形图像。针对同心圆环近似展开法的坐标映射不是一一对应的问题,提出一种改进的Bresenham直线径向扫描展开方法...

高雪峰 景文博... 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2020年01期 期刊

关键词: 全景图像 / 径向展开 / 误差补偿 / 双线性插值

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全景环带光学系统设计及其与激光雷达的数据融合技术...  CNKI文献

多传感器的融合在自动驾驶领域非常重要,如果需要通过算法对车辆的行为进行决策,首先就需要利用传感器获取外界环境的信息进行处理,且一种传感器的数据比较单一,只有多种传感器的信息配合在一起,才能帮助计算机理解外...

冯逸鹤 导师:梁宜勇 浙江大学 2020-01-05 硕士论文

关键词: 全景环带光学系统 / 激光雷达 / 数据融合

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基于镜面成像技术的单目全景立体感知三维重构...  CNKI文献

高效率、高精度、高鲁棒性地获得物体表面三维坐标是三维测量与重构的基础与关键。随着超高清摄像技术的发展,基于镜面成像的单目全景感知技术由于其在成像过程中具有严格一致的内外摄像机参数、全...

郭伟青 导师:汤一平 浙江工业大学 2019-06-01 博士论文

关键词: 镜面成像技术 / 单目视觉 / 全景立体感知 / 三维重构

下载(267)| 被引(1)

单芯片360°全景成像光学系统关键技术研究  CNKI文献

随着智能监控技术逐渐进入快速发展阶段,人们对大视场、高分辨率图像的需求日益提高,全景成像系统已成为当代的研究热点。本文对单芯片360°全景成像光学系统关键技术进行研究,研制出一款小型化、低成...

庄雯 导师:姜肇国 长春理工大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 折反射全景系统 / 大视场 / 小型化 / 非球面

下载(149)| 被引(0)

基于FPGA和DSP的高清全景视频采集与处理系统  CNKI文献

全景成像系统能实时获取水平方向360°范围内的场景信息,近年来随着全景成像技术的快速发展,全景成像系统已经广泛应用于无人驾驶、环境监测、三维场景重构等领域。全景图像生成过程涉及...

陈君杰 导师:徐熙平 长春理工大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 折反射全景 / 视频处理 / FPGA / DSP

下载(387)| 被引(1)

双曲镜面成像单目全景感知三维重构技术研究  CNKI文献

本文针对基于单目全景立体感知的被测物体三维建模问题,通过研究单目单视点折反射全景成像机理,利用二次双曲面镜的光学特性,实现了一种全景立体感知三维测量与三维重构方法.依据单目全景立体...

郭伟青 汤一平... 《小型微型计算机系统》 2019年05期 期刊

关键词: 双曲镜面成像 / 单目全景视觉 / 三维测量 / 三维重构

下载(133)| 被引(1)

无人机载折反射式实时全景遥感成像及图...  CNKI文献

无人机遥感成像由于重量轻、体积小、成本低、可重复使用、损耗低、风险小等优点,特别是具有的高机动性、高分辨率和高时效性能,已成功应用于侦察和早期预警等军事领域,以及资源勘探、应急救灾和大气海洋观测等...

王敏 导师:严卫 国防科技大学 2019-05-01 博士论文

关键词: 无人机遥感 / 全景成像 / 折反射 / 图像去噪

下载(89)| 被引(0)

环视监控系统非球面元件注塑成型工艺研究  CNKI文献

随着人们对监控系统视野范围的需求不断提高,环视监控系统以其大视场特点在各个领域应用日益广泛。基于折反射成像原理的环视监控系统,系统具有体积小、实时性好、易于便携一体化的优点,近年来成为国内...

晋子涵 导师:刘冬梅 长春理工大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 环视监控系统 / 塑料非球面 / 注塑成型 / 多元回归模型

下载(76)| 被引(0)

非球面折反射全景成像系统设计  CNKI文献

介绍了折反射全景成像的工作原理,给出了折反射全景成像系统尺寸的计算方法,还对单视点成像系统做了理论分析与优化设计。由于折反射全景成像系统产生的畸变较大,因此可以通过设计反射...

庄雯 姜肇国... 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2019年02期 期刊

关键词: 折反射系统 / 单视点成像 / 光学设计 / 高阶非球面

下载(174)| 被引(2)

基于环视全景图像的拟人化定位导航系统研究  CNKI文献

室内仓储机器人由于受到环境的限制,在定位导航方面难于利用现有基于无线电的导航系统。对此,本论文提出了一种基于环视全景成像的定位导航系统,利用单目环视全景相机,对货架上的编号进行图像识别,并利用...

张少军 导师:徐熙平 长春理工大学 2019-03-01 博士论文

关键词: 全景成像 / 图像识别 / 定位导航

下载(170)| 被引(2)

360°高阶非球面反射全景镜头设计  CNKI文献

为了简化系统配置、提高图像采集及处理效率,实现单一光学系统环视高清全景成像,依据折反射式光学系统的工作原理,设计了高阶非球面反射式360°全景镜头,并对光学结构和系统像质进行优化...

张少军 徐熙平 《光学精密工程》 2018年08期 期刊

关键词: 全景成像 / 高阶非球面 / 折反射

下载(220)| 被引(6)

紧凑型无盲区全景成像光学系统及其变焦组件设计研究  CNKI文献

全景环带成像系统是一种由全景透镜块状头部单元和后继透镜系统构成,基于光的折射和反射的特殊超大视场成像光学系统。周围光线由全景透镜第一折射表面进入光学系统后,其传播方向...

罗宇杰 导师:白剑 浙江大学 2018-06-15 博士论文

基于仿视网膜成像器件的折反射全景系统设计  CNKI文献

针对传统折反射全景成像系统的图像必须依赖展开技术的问题,提出一种基于仿视网膜成像器件的折反射全景系统设计。利用国内首款仿视网膜CMOS探测器各环上像元与周向、径向空间瞬时视场的对应关系,推...

曹峰梅 牟勇... 《光学技术》 2018年02期 期刊

关键词: 应用光学 / 仿视网膜成像器件 / 全景成像 / 空间角分辨率

下载(95)| 被引(4)

环带式全景光学系统的小型化设计  CNKI文献

随着光学系统在会议记录、机器人、计算机视觉成像和虚拟现实等领域应用。人们对超大视场、结构紧凑光学系统的需求越来越高,环带式全景光学系统就随之诞生。文章首先介绍环带式全景光学系统的

张国秀 导师:刘智颖 长春理工大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 光学系统设计 / 环带式全景镜头 / 三胶合头部单元 / 小型化

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基于Hi3519的360°无线全景监控系统的设计与实现  CNKI文献

随着社会的快速发展,视频监控系统步入了网络监控时代,高清化、智能化、小型化、宽视野成为网络监控系统发展的新目标。在传统网络监控系统中,视野监测范围一般在45°到130°之间,不能满足大范围公共场所的监...

赵振宇 导师:王连明 东北师范大学 2018-03-01 硕士论文

关键词: 全景监控 / 全景镜头 / H.265 / Hi3519

下载(324)| 被引(6)

一种适用于广角、鱼眼及折反射系统的标定方法  CNKI文献

采用畸变-2D标定板的方法进行摄像机标定,基于多项式摄像机模型,使用图像投影描述为泰勒级数展开的标定方法,并通过非线性最小二乘拟合的方法求解得到相机的内外参数,对其方法进行了扩展和优化。实验结果表明该标定方...

张静 柴兴华... 《科学技术与工程》 2018年05期 期刊

关键词: 全景摄像机 / 标定 / 泰勒级数

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