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降雪条件下无人驾驶汽车定位与路径跟踪误差研究  CNKI文献

无人驾驶汽车作为当今车辆发展的必然趋势,也成为近年来研究的热点问题之一。为了实现车辆无人驾驶,车辆定位和路径跟踪成为无人驾驶车辆安全行驶的两个基本的研究方向。无人驾驶车辆要实现安全行驶,则要求定位系统

高伟健 导师:储江伟 东北林业大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 无人驾驶车 / 全球卫星导航系统 / CORS网络RTK差分定位 / 路径跟踪

下载(71)| 被引(0)

重庆市北斗卫星地基增强导航定位服务系统  CNKI文献

全球导航卫星系统处于高速发展阶段,导航系统应用市场竞争异常激烈,作为全球四大导航系统(GPS、GLONASS、Galileo和BDS)之一的北斗导航卫星系统(BDS)面临着机遇与挑战。为了推动BDS的应用市场,国内许多单位均在进行BD...

夏定辉 杨宁... 卫星导航定位与北斗系统应用2017——深化北斗应用 开创中国... 2017-09-01 中国会议

关键词: 全球导航卫星系统 / 北斗导航卫星系统 / GPS / 定位精度测试

下载(57)| 被引(0)

全球导航卫星系统连续运行基准站系统运行性能...  CNKI文献

介绍利用云南省楚雄州GNSS连续运行基准站系统(CXCORS)运行性能的测试数据,对CORS系统的可靠性、可用性、定位精度以及兼容性方面进行测试分析的方法,验证了该方法的可行性和科学性,为今后进一步研究

陈裕汉 邱云峰... 《地矿测绘》 2017年01期 期刊

关键词: CORS / GNSS / 运行性能 / 性能测试

下载(64)| 被引(3)

常规与网络实时动态差分的比较与分析  CNKI文献

随着全球卫星导航定位技术的快速发展,实时动态差分技术已在厘米级精度要求的测量与放样工程中表现出其无可比拟的优势。从载波相位差分定位原理出发,详细地解析了常规实时动态差分、常规实时动态分法任意基准站...

韦延忠 导航定位学报》 2015年01期 期刊

CORS系统在水利工程测量中的应用  CNKI文献

一、CORS系统概述说起卫星定位导航系统,人们习惯地会想到GPS,现在,伴随着众多卫星定位导航系统的兴起,全球卫星定位导航系统有了一个全新的称呼:GNSS(Global Navigation ...

张延安 曹元艺... 《中国水利》 2014年22期 期刊

关键词: CORS系统 / 水利工程测量 / 内蒙古

下载(66)| 被引(1)

基于GNSS/GIS集成的征地拆迁移动终端系统开发  CNKI文献

随着我国经济建设的持续高速发展,我国煤炭行业建设迅猛发展,煤炭开采过程中会涉及到大量的征地拆迁数据采集与处理工作,城市建设开发不可避免的会伴随着一些农用地被征用转化为建设用地的过程,相应的需要处理的征地拆...

程晨 导师:余学祥 安徽理工大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 征地拆迁 / 移动终端系统 / 网络RTK / 全球卫星导航系统

下载(167)| 被引(0)

基于GNSS/GIS/PDA的管网测量系统设计与实现  CNKI文献

在城市数字化高速发展的今天,管线埋设工艺各异,权属单位及埋设时间各不相同,造成了地下管网资料不详,数据管理混乱,属性信息可视性差,从而导致施工维修工程中各种管线遭到不同程度的毁坏,既危及广大群众人身安全,又造...

姚光虎 导师:吕伟才 安徽理工大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 管网测量 / 全球卫星导航系统 / 移动GIS / 手持移动终端

下载(238)| 被引(4)

全球导航卫星系统连续运行参考站网(CORS)在农村集体...  CNKI文献

文章对CORS的国内发展概况进行了简要的分析。农村土地归属问题已经成为我国经济发展的重要问题,因此,亟待解决对农村土地确权,文章对农村土地确权的要求以及界址点测量的精度进行了剖析。以河北省廊坊市CORS为例,对~...

宋金虎 《科技创新与应用》 2014年08期 期刊

关键词: CORS / 农村集体土地确权 / 网络RTK

下载(185)| 被引(2)

联合GNSS和加速度计的桥梁结构动态监测试验  CNKI文献

为了解决桥梁结构振动监测中模态频率监测不完整和不准确的问题,采用全球导航卫星系统(GNSS)接收机和加速度计在英国诺丁汉威尔福德悬索桥进行监测试验,使用监测点装置、精密时间采集器解决监测点多传感器同轴、...

余加勇 邵旭东... 《中国公路学报》 2014年02期 期刊

关键词: 桥梁工程 / 结构健康监测 / 全球导航卫星系统 / 模态频率

下载(519)| 被引(15)

大峰露天煤矿全球导航卫星系统(GNSS)连续运行参考站...  CNKI文献

全球导航卫星系统(GNSS)连续运行参考站CORS系统的建立大大提高了矿山剥离工程验收测绘精度,提高了工作效率,降低测绘劳动强度和成本,减少了测量工作人员,省去测量标志保护与修复的费用,节省各项测绘工程...

韦学忠 《露天采矿技术》 2013年11期 期刊

关键词: 全球导航卫星系统 / 连续运行参考站 / 工作效率 / 测绘精度

下载(51)| 被引(0)

浅谈CORS-RTK技术优势及发展趋势  CNKI文献

首先对国内CORS系统的发展现状进行阐述;然后从控制测量、房产地籍测量、建设用地勘测定界、地形测图、工程放样、变形监测等方面详细介绍了CORS-RTK技术的工程应用优势;最后,对CORS-RTK技术的发展...

蔡杨宇 《地理空间信息》 2013年04期 期刊

关键词: CORS系统 / GPS定位 / 网络RTK / 全球导航卫星系统

下载(364)| 被引(15)

基于非差观测的网络实时动态定位方法及其在连续运行...  CNKI文献

基于非差观测的网络实时动态定位(RTK)方法通过提供每颗卫星的误差改正量,使网内用户获得与网络RTK方法等价的快速精密单点定位服务。当用户跨越连续运行基准站(CORS)网内由不同参考站组成的...

邹璇 唐卫明... 《测绘学报》 2011年S1期 期刊

关键词: 全球导航卫星系统 / 非差改正数 / 网络实时动态定位 / 无缝衔接

下载(566)| 被引(14)

大地测量学  CNKI文献

CH20101249三轴地球Chandler晃动的振幅-频率调制机制=Amplitude-Frequency Modulation Mechanism ofChandler Wobble of Triaxial Earth/陈巍,申文斌(武汉大学测绘学院

李梦丹 张研霞 《测绘文摘》 2010年03期 期刊

关键词: GPS / 全球定位系统 / 重力场模型 / 卫星导航定位技术

下载(106)| 被引(0)

GNSS单频接收机精密点定位统一性方法的研究  CNKI文献

全球卫星导航系统(GNSS)问世以来,由于其具有全球性、全天候、高精度、高效率、保密性强等一系列特点,现已被广泛应用于卫星导航、测量定位、形变监测、大气探测等领域。 目前,GNSS精密

邹璇 导师:刘经南 武汉大学 2010-05-01 博士论文

关键词: 全球导航卫星系统 / 电离层模型 / 单频接收机 / GNSS非差数据处理

下载(2084)| 被引(31)

网络RTK定位精度影响因子与GNSS数据网络传输研...  CNKI文献

本文以自主建设的单参考站系统实验平台为基础,结合北京市CORS系统,采用试验与理论分析相结合的方法,对两个关键问题展开研究:网络RTK系统中定位误差影响因子;GNSS数据网络传输的安全性与稳...

杨汀 导师:陈宜金 中国矿业大学(北京) 2010-04-10 博士论文

关键词: 全球卫星导航系统 / 网络RTK / 二维列联表 / 假设检验

下载(1205)| 被引(17)

多模卫星导航定位技术在精准林业中的应用研究  CNKI文献

近年来,随着“精准林业”研究的不断深入,卫星导航定位技术在其中的应用领域不断扩展,同时对于定位的精度要求也不断提高,简单的单机定位已经不能满足现实工作的需要。因此,为了适应“精准林业”的发展要求,将不...

刘云伟 导师:冯仲科 北京林业大学 2008-05-01 硕士论文

关键词: 全球卫星导航定位系统 / 精准林业 / 北斗二代 / 网格GNSS

下载(754)| 被引(5)

一种网络RTK新技术——增强参考站  CNKI文献

通过分析虚拟参考站技术和主辅站技术的不足,提出了一种新的网络RTK技术———增强参考站技术(ARS)。分析了这种技术的原理并阐述了该技术中改正数的生成方法,同时,提出了一种基于RTCM编码的适合于该技术的改正...

周乐韬 黄丁发... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2008年01期 期刊

关键词: 网络RTK / 增强参考站 / 虚拟参考站 / 主辅站

下载(664)| 被引(17)

北京市GNSS测绘服务系统在电力测量中的应用  CNKI文献

本文较全面地介绍了全球导航卫星系统GNSS技术的新发展,以及北京市应用GNSS的情况,对GNSS技术在电力测量中的应用方向进行了分析展望。

郝宝诚 高学谦 《电力勘测设计》 2007年06期 期刊

关键词: 全球导航卫星系统 / 连续运行参考站系统 / 电力测量 / 应用

下载(92)| 被引(3)

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