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BDS-3/GPS在遮挡环境下定位性能分析  CNKI文献

针对在全球卫星导航系统(GNSS)信号易遮挡地区,单一系统可见卫星数较少,定位性能不理想甚至难以满足定位需求的问题,分析北斗三号(BDS-3)在不同区域遮挡环境下对定位性能的改善....

杨毅 胡洪... 全球定位系统 2021年03期 期刊

关键词: 北斗三号(BDS-3) / 全球定位系统(GPS) / 组合定位 / 遮挡环境

下载(23)| 被引(0)

两种伪距定位精度分析及计算程序的实现  CNKI文献

针对卡尔曼滤波伪距定位方法难以建立准确的定位模型,容易造成滤波发散,导致定位精度降低的问题,比较分析了卡尔曼滤波伪距定位和星频双差伪距定位两种伪距定位模型,利用三个点的...

李韧 杨久东... 《导航定位学报》 2021年02期 期刊

关键词: 伪距定位 / 卡尔曼滤波伪距定位 / 星间单差 / 星频双差

下载(79)| 被引(0)

GPS/BDS双模卫星定位算法研究  CNKI文献

系统定位虽然已经发展的较成熟,但是不同系统的卫星在各个地区的覆盖率不同,定位的精度也有所差异,而组合系统可以减少区域间的这种差异。随着北斗系统2020年全球组网完成,北斗...

闫雪梅 导师:仲伟峰 哈尔滨理工大学 2021-03-01 硕士论文

关键词: GPS/BDS / 随机模型 / 最小二乘算法 / 卡尔曼滤波算法

下载(61)| 被引(0)

基于低成本GNSS及气压计的高架桥环境定位与判别方法...  CNKI文献

近年来,城市导航的需求激增推动了低成本全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收机的大规模普及,受限于硬件设备的性能,低成本GNSS接收机的观测精度容易受到城市环境的影响,尤其...

李博 导师:陈雯 华东师范大学 2020-11-15 硕士论文

关键词: GNSS定位 / 载波平滑伪距 / 多普勒频移 / 高架桥判别

下载(49)| 被引(0)

BDS/GPS组合双频伪距单点定位精度分析  CNKI文献

随着北斗卫星导航系统的完善,多系统多频组合定位将是今后的发展趋势。针对BDS/GPS组合伪距单点定位性能,利用IGS连续跟踪站数据,分析BDS双频B1/B2,GPS双频L1/L2,BDS/GPS组合

赵春艳 《测绘标准化》 2020年03期 期刊

关键词: 伪距单点定位 / 精度分析 / 双频组合 / 北斗卫星导航系统

下载(151)| 被引(0)

基于GPS/INS组合的自动投喂船定位及其航...  CNKI文献

随着经济的迅速发展,人民生活水平的不断提高,对鱼、虾等水产品的需求量不断增加,但目前水产养殖行业中存在投饵效率不高、投饵密度不均匀、投饵方式不科学等突出问题,进而导致水产品产量低下,市场供不应求。因此,致力...

刘成鸿 导师:陈俊华 浙江大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 自动投喂船 / 组合导航定位 / 卡尔曼滤波 / GPS

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组合导航船姿矫正在多波束测深中的应用研究  CNKI文献

利用多波束测深系统进行水下地形测量时,测量船不可避免地受到风、浪等因素的作用,导致换能器产生横摇、纵摇和垂直方向的升沉运动,从而使得多波束测深值产生误差。通过研究船体姿态测量误差对多波束脚印归算精...

李欢 导师:田永瑞 长安大学 2020-05-13 硕士论文

关键词: 组合导航 / 惯性导航 / 多波束测深 / 船姿分析

下载(17)| 被引(0)

简便型北斗位置基准构建及实时定位应用  CNKI文献

目前,以中国北斗为代表的全球卫星导航系统(GNSS)在民用高精度PNT服务领域应用越来越广泛。而在军事反恐、远程打击、远洋或偏远区域中,由于通信条件受控或受限、基准站缺失、无法自建框架网等原因,难以获...

康艳超 导师:杨成生 长安大学 2020-05-13 硕士论文

关键词: 绝对基准 / 北斗 / 精密单点定位 / 相对基准

下载(20)| 被引(0)

双频双星座地基增强系统精度和完好性算法  CNKI文献

针对单频单星座地基增强系统(GBAS)无法满足飞机III类精密进近与着陆导航性能需求的问题,提出了将北斗导航卫星系统(BDS)与全球定位系统(GPS)进行融合,构建一种新型的基于GPS/BDS的双频双星座...

胡杰 周玲... 《导航定位与授时》 2020年05期 期刊

关键词: 单频单星座 / 地基增强系统 / 北斗导航卫星系统 / 双频双星座

下载(166)| 被引(2)

复杂城市环境中多径缓减算法研究  CNKI文献

在卫星定位导航中,伪距多径不仅会使码随机噪声和导航信息产生畸变,而且会导致载波相位产生畸变。因此,多径的缓减有助于提升用户定位精度。就目前的多径缓减算法而言,对于用户精度的提高仍然达不到...

王晓毓 导师:李灯熬 太原理工大学 2020-04-01 硕士论文

城市多径环境下的导航定位技术及其应用研究  CNKI文献

全球导航卫星系统(GNSS),尤其是全球定位系统(GPS)在诸多领域发挥了不可或缺的作用,它可以实时、准确地提供位置信息,是无人机、无人车等无人驾驶设备导航定位系统的关键部分,是智能交通

王冠宇 导师:孙蕊 南京航空航天大学 2020-03-01 硕士论文

关键词: 全球定位系统 / 智能交通系统 / 多径效应 / 非视距接收

下载(32)| 被引(0)

基于多模GNSS融合的精密单点定位方法研究  CNKI文献

传统单机卫星导航的定位精度始终保持在米级,无法满足更高精度的实时定位要求。为此,专家学者们提出了精密单点定位(precise point positioning,PPP)。精密单点定位通过接收来自于全球...

杨乾炜 导师:茅旭初 上海交通大学 2020-02-01 硕士论文

关键词: 北斗卫星导航系统(BDS) / 全球定位系统(GPS) / 融合定位 / 后验定权法

下载(3)| 被引(0)

基于选星策略和非线性滤波的多GNSS融合定位研究  CNKI文献

随着我国北斗三号系统卫星即将发射完毕,北斗导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)将面向全球开启全面服务。作为全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,...

吴博钊 导师:茅旭初 上海交通大学 2020-02-01 硕士论文

一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航...  CNKI文献

为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS

李群生 赵剡... 《兵工学报》 2019年11期 期刊

关键词: 组合导航系统 / 捷联惯性导航系统 / 全球定位系统 / 微机械

下载(344)| 被引(7)

基于GPS/SINS的车载组合导航监控技术与应用研...  CNKI文献

随着卫星导航技术的发展,GPS,BDS等卫星导航系统目前在静态定位和动态定位方面具有很高的定位精度。卫星导航定位系统定位精度主要取决于卫星信号的强度,但在一些树荫遮...

袁蹈 导师:吕伟才 安徽理工大学 2019-06-06 硕士论文

关键词: GPS/SINS / 动态定位 / 卡尔曼滤波 / 时间同步

下载(304)| 被引(6)

BDS/GPS伪距虚拟观测值差分定位算法研究与软件...  CNKI文献

全球导航卫星系统能提供全球实时、全天候导航定位服务[1]。目前,我国自主研发北斗三代导航卫星系统已于2018年12月为“一带一路”沿线重点区域提供定位、导航和授时服务[2]。~#...

刘一 导师:秘金钟 山东科技大学 2019-06-04 硕士论文

关键词: 大众位置服务 / 伪距虚拟观测值 / 完备性监测 / RAIM

下载(19)| 被引(0)

BDS/GPS组合系统定位算法的研究  CNKI文献

随着全球卫星导航系统的不断发展,相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、精准农业和智慧城市建设等领域。不同卫星导航系统之间具备兼容性和互操作性,为系统组合定位奠定了基础。...

何红芳 导师:周非 重庆邮电大学 2019-06-02 硕士论文

关键词: BDS / GPS / 定位 / 伪距组合

下载(267)| 被引(4)

微惯性/GPS组合导航系统研究  CNKI文献

随着科学技术的发展,卫星导航已经从原来的军用领域,逐渐普及到人们实际生活和工作中来。惯性导航作为最经典的自主导航,具有高隐蔽性、自主性且较强的抗干扰性等特点,但是针对其误差精度随着时间积累而发散的特点,惯...

徐伟男 导师:陈希军 哈尔滨工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 微惯性系统 / 全球定位系统 / 松组合 / 紧组合

下载(375)| 被引(5)

面向无人驾驶的定位系统建模与应用  CNKI文献

无人驾驶技术作为实现车辆安全、舒适以及经济性的主要手段,其发展已经成为必然趋势。而无论是基于V2X(Vehicle to Everything)以位置信息共享为核心的车联网方案,还是采用多传感器融合技术的单智能体方案,车辆的精准...

高祥跃 导师:邓伟文 吉林大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 无人车定位 / 定位系统建模与仿真 / 数据融合 / GPS模型

下载(437)| 被引(8)

水面机器人作业导航研究  CNKI文献

中国是一个海洋面积宽广、海域资源丰富的国家,为了更好的开发海洋资源,解决运输和水域巡逻等问题,研究发展智能化的水面无人机器人尤为的重要,不仅能够实现水域的探测勘探工作,也能够实现安防巡逻、地图绘制等任务;同...

何静 导师:肖宇峰 西南科技大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 水面机器人 / 路径规划 / 融合定位 / 栅格地图

下载(197)| 被引(1)

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