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机械取喂苗装置驱动机构的设计与试验  CNKI文献

针对半自动移栽机作业过程中人工取投苗劳动强度大、效率低等问题,设计了一种机械取喂苗装置,并根据机械取喂苗装置的设计要求,对装置关键部件进行分析与计算,确定其主要结构参数。借助SolidWorks软件对其进行运...

龙新华 韩长杰... 《农机化研究》 2022年01期 期刊

关键词: 穴盘苗 / 取喂苗机构 / 凸轮 / 运动仿真

下载(126)| 被引(0)

蔬菜穴盘苗移栽自动取苗技术现状与分析  CNKI文献

自动取苗是蔬菜穴盘苗全自动移栽机的核心技术,快速、精确、低损伤取苗是蔬菜穴盘苗自动移栽作业的重要保障。自动取苗机构结构复杂、种类繁多,为使自动移栽领域的应用或科研人员...

文永双 张俊雄... 《中国农业大学学报》 2021年04期 期刊

关键词: 蔬菜 / 穴盘苗 / 移栽 / 自动移栽机

下载(260)| 被引(0)

摆杆式取苗机构的设计与试验  CNKI文献

针对全自动移栽机取苗易伤苗、转移钵苗时机构冲击大等问题,结合新疆育苗农艺要求,设计了一种摆杆式取苗机构;根据取苗作业要求,规划了钵苗转移路径和各运动副的运动姿态,并构建直角坐标系;利...

胡显威 尤佳... 《农机化研究》 2021年08期 期刊

关键词: 钵苗 / 取苗机构 / 运动副 / 摆杆式

下载(115)| 被引(1)

全自动移栽机取喂苗系统研究  CNKI文献

在农业种植领域中,采用全自动移栽机进行栽植能提高作物栽种效率和农作物产量,同时降低生产成本,因此,全自动移栽机具有广阔的应用前景和研究意义。但由于取喂苗系统存在取苗效率和成功率较低,伤苗...

黄浩 导师:刘念聪 成都理工大学 2020-07-01 硕士论文

关键词: 全自动移栽机 / 结构设计 / 运动分析 / 控制策略

下载(68)| 被引(0)

蔬菜穴盘苗小型全自动无线遥控移栽机结构及控...  CNKI文献

我国是农业大国,同时也是世界第一大蔬菜的生产和消费大国,国内蔬菜的种植总面积仅次于粮食作物。然而现阶段我国的蔬菜移栽机械产品都是人工投苗的半自动移栽机,全自动蔬菜移栽机产品市场上...

黄冠龙 导师:杨启志 江苏大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 中小型温室 / 小型全自动移栽机 / 结构优化 / 改进控制算法

下载(118)| 被引(2)

穴盘苗移栽机取苗机构设计及试验  CNKI文献

穴盘育苗移栽是大田移栽的关键技术,研制全自动移栽机是当前急需解决的问题。取苗机构作为全自动移栽机的核心部件,其结构形式将直接影响移栽机构移栽质量和效率。在总结...

马一凡 导师:王卫兵 石河子大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 全自动移栽机 / 穴盘苗移栽 / 取苗机构 / 控制系统

下载(203)| 被引(2)

全自动移栽机穴盘苗识别与控制系统的研究  CNKI文献

穴盘育苗移栽是我国设施蔬菜花卉生产中的主要种植方式,随着种植量的增加和劳动力成本的提高,人工移栽已无法满足生产要求,现有的移栽机械多为人工喂苗的半自动移栽机,还无法从根本上解决劳动...

张勇 导师:刘贤喜 山东农业大学 2019-03-27 博士论文

关键词: 全自动移栽机 / 卷积神经网络 / 双闭环增量式PID / S曲线控制

下载(520)| 被引(7)

全自动番茄移栽机移盘机构及取送苗  CNKI文献

目前,国内移栽机主要以人工投苗的半自动移栽机为主,该移栽方式受人工投苗频率的限制,移栽效率的提升受到制约,且半自动移栽机存在需要人工多、劳动强度大、移栽成本高等问题,因...

宋超 导师:张开兴 山东农业大学 2019-03-27 硕士论文

关键词: 番茄 / 全自动移栽机 / 移盘机构 / 取送苗机构

下载(243)| 被引(3)

整排穴盘苗移栽机取送苗装置的设计与研究  CNKI文献

针对目前新疆半自动移栽效率低、取苗机构轨迹复杂及取苗机构与苗盘运动协调困难等问题,设计了整排夹持式辣椒穴盘苗移栽机取送苗装置;阐述了取送苗装置整体工作原理及工作过程,并对其整体结...

马锐 曹卫彬... 《农机化研究》 2019年04期 期刊

关键词: 全自动移栽机 / 整排取苗 / 取送苗系统 / PLC

下载(311)| 被引(8)

蔬菜组合盘钵体苗全自动移栽机关键部件设计与试验研...  CNKI文献

蔬菜在人们膳食结构中占有十分重要的地位,是人体需要的维生素和矿物盐的重要来源。蔬菜生产是农业产出的重要组成部分,已成为中国农业及农村经济的支柱产业。蔬菜移栽可以节省农时、提高产量和品质。全自动

王蒙蒙 导师:宋建农 中国农业大学 2017-05-01 博士论文

关键词: 移栽 / 组合式穴盘 / 柔性下压式 / 气动

下载(612)| 被引(8)

基于MatLab的顶苗机构设计与参数优化  CNKI文献

针对全自动移栽机顶夹结合的取苗方式设计了一种简单可靠的顶苗机构。通过建立该机构的数学模型,以顶苗杆理论设计行程为优化目标,运用MatLabSQP算法对机构参数进行了优化,获得了结构参...

韩振浩 颜华... 《农机化研究》 2017年01期 期刊

关键词: 移栽机 / 顶苗机构 / 机构设计 / 参数优化

下载(235)| 被引(11)

顶夹组合式全自动移栽机的设计研究  CNKI文献

针对目前穴盘苗向大田移栽,人工移栽成本高、移栽周期长、成熟期不一致、不利于机械化收获等问题,对新疆生产建设兵团大面积种植的辣椒穴盘苗物料特性进行测试。根据种植的辣椒苗物料特性,设计了一...

张振国 张宁宁... 《新疆农机化》 2016年06期 期刊

关键词: 顶夹组合式 / 全自动 / UG / 取苗机构

下载(141)| 被引(4)

顶出-夹取式自动取苗机构运动学分析  CNKI文献

为了降低自动取苗装置取苗过程中对钵体的损伤,提高取苗成功率,对顶出-夹取式自动取苗装置的各个执行机构建立运动学模型,并对模型进行仿真分析。在Visual Studio环境下,根据模型编写可...

刘卫想 金鑫... 《江苏农业科学》 2016年07期 期刊

关键词: 顶出-夹取式 / 运动学模型 / 仿真分析 / 参数优化

下载(162)| 被引(5)

钵体苗自动移栽机取送苗机构设计与试验研究  CNKI文献

育苗移栽是旱地作物生产过程中的一个重要环节,具有高产稳产、对气候补偿和提高土地利用率等综合效益。目前国内作物移栽主要依靠人工和半自动移栽机移栽,国外发达国家已经普及半自动移栽机,...

倪有亮 导师:金诚谦 中国农业科学院 2016-05-01 硕士论文

关键词: 钵体苗 / 全自动移栽机 / 取送苗系统 / 参数优化

下载(396)| 被引(12)

全自动移栽机取送苗系统的设计与试验  CNKI文献

针对目前全自动移栽机取送苗环节伤苗率高、取送苗机构运动轨迹复杂和效率低等问题,该文设计了一种全自动移栽机取送苗系统。该试验装置采用钵苗盘移位机构实现钵苗盘纵向、横向移动,集排式顶...

倪有亮 金诚谦... 《农业工程学报》 2015年23期 期刊

关键词: 农业机械 / 控制 / 设计 / 全自动移栽机

下载(992)| 被引(70)

蔬菜穴盘苗自动取苗装置的设计与研究  CNKI文献

移栽是蔬菜生产过程中的重要一环,目前我国主要依靠人工和半自动机具进行移栽,后者依然需要人工喂苗,效率提升有限,全自动移栽效率高、用工少,是我国蔬菜移栽机械化的发展方向。目前全自动

董哲 导师:李树君 沈阳农业大学 2015-04-25 博士论文

关键词: 蔬菜穴盘苗 / 全自动移栽机 / 取苗机构 / 虚拟设计

下载(638)| 被引(13)

扇形齿轮式烟草钵苗取苗机构设计与试验研究  CNKI文献

随着科学技术水平的不断提高和新技术的不断应用,钵苗移栽,现已成为农作物主流的种植方式。适用的农作物包括水稻、玉米、油菜、棉花、烟草等幼苗。但是,全自动移栽机的发展缓慢成为制约移栽技术大...

高翔宇 导师:孙松林 湖南农业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 烟草钵苗 / 扇形齿轮 / 取苗机构 / 试验研究

下载(111)| 被引(0)

蔬菜钵苗旋转式取苗机构动力学分析与试验  CNKI文献

针对一种应用于蔬菜钵苗全自动移栽机的旋转式取苗机构——偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构,建立机构的动力学模型,采用动力学方程组序列求解法进行求解,得到机构在一个工作周期内链条...

叶秉良 李丽... 《农业机械学报》 2014年06期 期刊

关键词: 全自动移栽机 / 蔬菜钵苗 / 旋转式取苗机构 / 偏心齿轮-非圆齿轮

下载(520)| 被引(37)

椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构的研究与设计  CNKI文献

目前,半自动蔬菜钵苗移栽机占据了国内外的主要市场,但依靠人工放苗的半自动移栽机的工作效率并不高,且漏苗率会随着栽植机构的转速加快而增加,而集自动送苗、取苗、植苗等多种功能于一体...

胡海军 导师:俞高红 浙江理工大学 2013-12-20 硕士论文

关键词: 全自动移栽机 / 取苗机构 / 优化设计 / 仿真

下载(238)| 被引(9)

基于Matlab的全自动移栽机取苗机构设计与参数优化  CNKI文献

设计了一种全自动移栽机机械取苗机构。依据机构原理建立相应的数学模型,确定了机构各参数间的关系,针对不同规格苗盘,利用Matlab对结构参数进行设计优化,实现了取苗机构在给定范围内开...

陈科 杨学军... 《农业机械学报》 2013年S1期 期刊

关键词: 全自动移栽机 / 取苗机构 / 机构设计 / 参数优化

下载(577)| 被引(48)

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