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基于激光跟踪仪的六自由度动态测量方法研究  CNKI文献

基于全站仪和视觉相机的激光标靶六自由度测量系统作为一类新型单点合作目标六自由度测量方案,具有测量空间要求低、测量效率高等优点,具有较强的通用性。但其测量精度及动态性能较差,全站仪在测量动态靶...

高凯 导师:林嘉睿 天津大学 2018-12-01 硕士论文

关键词: 六自由度 / 激光标靶 / 激光跟踪仪 / 捷联惯导系统

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基于光电扫描的全向六自由度测量标靶关键技术...  CNKI文献

大尺寸范围内的六自由度高效测量技术有着广泛的应用背景和工程应用价值,基于六自由度测量的姿态测量在船舶、飞机、火箭、卫星等大型装备的制造、装配和对接过程中的意义日益凸显。wMPS(工作空间测量定位...

王小冷 导师:叶声华 天津大学 2015-12-01 硕士论文

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激光标靶六自由度测量技术  CNKI文献

针对目前工程测量领域六自由度测量存在精度低、实时性和便携性差等问题,设计了一种激光标靶,结合全站仪能够实现空间六自由度测量。在嵌入式平台上,研究了一种以重心法为核心的光斑中心提取算法,该...

孟祥瑞 杨学友... 《光电工程》 2015年05期 期刊

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新型激光标靶位姿测量系统关键技术研究  CNKI文献

物体位姿测量在重大型工程中有着广泛的应用,目前主要方法有图像视觉法、惯性测量法、棱镜法、激光标靶法等。针对现有的测量方法存在的测量范围有限、精度低、系统便携性差等问题,本文提出了一种新型激光标

孟祥瑞 导师:杨学友 天津大学 2014-12-01 硕士论文

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基于激光环主动标记的单目视觉试验平台研究  CNKI文献

机器代替人的劳动是人类在长期的社会生产实践中不断追求的目标。其中,机器视觉应用得到了广泛的发展。它是一种利用视觉传感器与计算机实现人的视觉功能的技术,集合了电子、机械、光学、计算机及信息科学等多学科的最...

高尚 导师:周骥平 扬州大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 单目视觉 / 激光环 / 六自由度位姿调节平台 / 图像处理

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