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长基线天线六自由度激光测量技术  CNKI文献

针对空间长基线天线位移和姿态的多自由度和高精度测量需求,提出了一种基于激光干涉测长、自准直测角和细光束测位移的激光基线测量系统。该系统可用于实现基线相对长度、倾角、偏转角和天线姿态等六个自由度

高洁 郭贤斌... 《制导与引信》 2021年04期 期刊

关键词: 长基线天线 / 六自由度 / 激光测量

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RIXS线站臂架系统结构和运动的设计与优化  CNKI文献

随着科学技术的不断进步,第三代同步辐射技术在其光源参数以及实验方法等方面得到质的提升,共振非弹性X射线散射(Resonant Inelastic X-ray Scattering,RIXS)技术也因此从理论可行实现实际应用的转变,并在诸多领域发挥...

周星宇 导师:许剑锋 华中科技大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: RIXS / 有限元分析 / 反馈测量 / 倍福控制器

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搬运机器人视觉检测技术研究  CNKI文献

随着中国制造2025的到来,机器人行业迅速发展,机器人已广泛应用到了国民经济中的各个重要环节,例如快递、餐饮、银行、医疗等等。工业机器人在自动化生产领域的应用也越来越广泛,可实现涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工...

陆佳艳 导师:邓三鹏 天津职业技术师范大学 2020-04-01 硕士论文

关键词: 搬运机器人 / CCD相机 / 机器视觉 / 图像处理

下载(586)| 被引(1)

束靶耦合传感器离线自动标定技术研究  CNKI文献

在某项目的束靶耦合传感器离线标定过程中,目前主要依赖人工操作,存在着效率低和精度差的缺点,因此需要设计一种自动化的检测标定系统。本文设计了一套针对束靶耦合传感器离线标定的自动化系统,具体工作如下:(1)分析了...

刘红军 导师:刘炳国 哈尔滨工业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 计算机视觉 / 自动调焦 / 特征匹配

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基于无衍射光莫尔条纹的工作台三自由度测量方法研究  CNKI文献

大行程精密工作台在科学研究和工业生产领域内占有极其重要的地位,工作台在加工过程中的运动误差直接影响零件的加工精度。为此,本学位论文通过液晶空间光调制器(SLM)生成无衍射光,利用无衍射光中心光斑的大小和形状不...

程壮 导师:翟中生 湖北工业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 三自由度测量 / 无衍射光 / 莫尔条纹 / 液晶空间光调制器

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几种系统参数下六自由度测量精度的对比分析  CNKI文献

针对一种基于多准直光束的六自由度微位移测量方法,对系统在几种典型参数下的测量精度进行研究。测量系统利用固定在被测部分的光纤准直器发出准直光束,入射到固定部分的CCD相机上。主控单元通过控制光开...

黄佳兴 刘力双... 《激光杂志》 2019年10期 期刊

关键词: 测量精度 / 六自由度 / 位移测量 / 系统参数

下载(113)| 被引(0)

采用多准直光束测量六自由度微位移新方法(英文)  CNKI文献

为实现星载三线阵CCD相机的相机参数在轨测量,提出了一种六自由度微位移测量方法。高亮度LED输出光被准直并耦合到输入光纤。输出光纤末端固定在可移动的被测物体上。光纤输出由多个光纤准直器(≥4)准直,...

刘力双 吕勇... 《红外与激光工程》 2019年06期 期刊

关键词: 六自由度 / 位移测量 / 准直光束 / CCD相机

下载(124)| 被引(4)

光束参数对六自由度测量精度的影响  CNKI文献

对一种基于多准直光束的六自由度测量方法的测量精度进行研究。该方法通过固定在被测物体上的多个光纤准直器发出准直光束,入射到固定在不动物体上的面阵CCD相机,系统主控单元控制各光纤准直器相继发光,并...

刘力双 吕勇... 《激光杂志》 2018年07期 期刊

关键词: 六自由度 / 位移测量 / 准直光束 / 测量精度

下载(81)| 被引(1)

基于机器人虚拟双目的三维对象识别与定位方法研究  CNKI文献

三维对象识别与定位一直是自动化领域的难点问题,现有的三维对象识别和定位方法包括双目立体视觉、条纹结构光辅助、线激光扫描三维对象、定点测距方式、超声测距以及核磁共振。本文在六自由度机器人与CCD

薛立伟 导师:陈立国 苏州大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 手眼系统 / 标定 / 立体视觉 / 三维重建

下载(177)| 被引(1)

激光单频偏振干涉直线度及位移同时测量技术研究  CNKI文献

直线度是表征各类高端装备中精密导轨或运动平台性能的重要几何参数,直线度的高精度测量是保证高端装备整体性能的先决条件。直线度测量技术属测试计量技术领域重要研究课题,可以用于超精密加工、微电子制造、微机电系...

楼盈天 导师:陈本永 浙江理工大学 2018-04-16 博士论文

关键词: 直线度误差 / 单频偏振干涉 / 位移测量 / 多自由度测量

下载(460)| 被引(5)

六自由度测量方法中相机参数对测量精度的影响研究  CNKI文献

论文对一种基于多准直光束的六自由度测量方法的测量精度进行研究。该方法通过固定在被测物体上的多个光纤准直器发出准直光束,入射到固定在不动物体上的面阵CCD相机,系统主控单元控制各光纤准直器相继发...

刘力双 吕勇... 《激光杂志》 2018年01期 期刊

关键词: 六自由度 / 位移测量 / 准直光束 / 测量精度

下载(90)| 被引(6)

航天光学遥感成像半实物仿真系统研究  CNKI文献

航天光学遥感器的研究周期长、成本高,为了保证航天遥感卫星在轨成像性能,在卫星发射前,必须在地面进行深入可靠的仿真试验研究。本文建立了由六自由度机械臂为运动平台的航天光学遥感成像半实物仿真系统,首先建...

李明譞 江刚武... 《激光与红外》 2017年05期 期刊

天文导航物理仿真技术研究  CNKI文献

天文导航技术由于其自主性强,隐蔽性好,可靠性高,无误差积累等优点,受到世界各国的重视。但传统天文导航实验高成本、受时间和天气条件限制的缺点极大地限制了天文导航技术的进一步发展。而天文导航仿真技术具有安全经...

王鼎蔚 导师:郑勇 解放军信息工程大学 2017-04-20 硕士论文

关键词: 天文导航 / 物理仿真 / 全天区星空 / 载体运动仿真

下载(152)| 被引(2)

基于单目视觉的微位移精确测量方法研究  CNKI文献

随着机器视觉技术、图像处理技术、光电技术等技术的发展,视觉测量技术得到了飞速的发展与应用。单目视觉测量作为一种非接触性的视觉测量方法,在农业、工业、交通、医学等领域内有着重要的应用。本文利用单目视觉与激...

丁海洋 导师:朱兴龙 扬州大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 透镜成像 / 图像处理 / 单目视觉 / 激光点

下载(327)| 被引(2)

共焦微装配系统及其精度控制方法研究  CNKI文献

随着惯性器件、微型传感器等精密微小型系统在航空航天、兵器和医疗等行业的广泛应用,微小型系统的结构与功能愈来愈复杂,对微小型系统的精度要求也越来越高。因此面向微小型结构件的高精度对位装配是目前国内外研究的...

李扬 导师:叶鑫 北京理工大学 2016-12-01 硕士论文

关键词: 微装配系统 / 同轴对位 / 共焦对准检测 / 不确定度

下载(69)| 被引(0)

基于子孔径扫描的大口径光学系统波前检测技术研究  CNKI文献

近年来,大口径的空间望远镜系统在航天领域以及军事国防领域的作用日益显著,先进光学系统的设计、加工技术也随之飞速发展。当前人们对空间光学系统集光能力和分辨率的要求不断提高,新一代空间光学系统口径不断增大,这...

张昊 导师:闫锋 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2016-10-01 硕士论文

关键词: 测量 / 哈特曼原理 / 波前重构 / 斜率检测

下载(237)| 被引(3)

基于机器视觉的玻璃瓶缺陷检测与抓取系统研究  CNKI文献

玻璃瓶在制造的过程中,不可避免的会产生瓶口破裂、瓶身划痕等缺陷。特别是像香水、精油、口服液等这些经济价值较高的产品,对包装瓶的外观品质有着更高的要求。本文以管制精油灌装瓶为测控对象,借助机器视觉技术、机...

王一冰 导师:韩顺杰 长春工业大学 2016-04-01 硕士论文

关键词: 机器视觉 / 缺陷检测 / 特征提取 / Halcon软件

下载(1674)| 被引(37)

基于多准直光的位姿测量方法及应用研究  CNKI文献

随着现代科学技术的发展,常要求同时监测工件、零部件和目标物体在空间的位置姿态。例如在高精度卫星摄影测量中,要求精确确定三线阵CCD测绘相机的内方位元素(像主点、主距及相机夹角)。但受卫星发射的振动以及...

吕勇 导师:冯其波 北京交通大学 2014-12-01 博士论文

关键词: 位姿测量 / 定位误差 / 直线度 / 俯仰角

下载(576)| 被引(6)

新型激光标靶位姿测量系统关键技术研究  CNKI文献

物体位姿测量在重大型工程中有着广泛的应用,目前主要方法有图像视觉法、惯性测量法、棱镜法、激光标靶法等。针对现有的测量方法存在的测量范围有限、精度低、系统便携性差等问题,本文提出了一种新型激光标靶位姿测量...

孟祥瑞 导师:杨学友 天津大学 2014-12-01 硕士论文

关键词: 位姿测量 / 激光标靶 / 光斑中心提取 / 姿态解算

下载(205)| 被引(17)

基于多准直光的六自由度测量方法  CNKI文献

提出了一种利用三个CCD探测三路准直光束位置以实现被测物六自由度测量的方法。测量系统包括两部分:一个反射镜和通过连接杆连接的两个CCD为移动部分,固接在被测物上;固定部分的光源、光开关和三个...

吕勇 冯其波... 《红外与激光工程》 2014年11期 期刊

关键词: 测量 / 六自由度 / 准直光

下载(375)| 被引(28)

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