RIXS线站臂架系统结构和运动的设计与优化 CNKI文献
随着科学技术的不断进步,第三代同步辐射技术在其光源参数以及实验方法等方面得到质的提升,共振非弹性X射线散射(Resonant Inelastic X-ray Scattering,RIXS)技术也因此从理论可行实现实际应用的转变,并在诸多领域发挥...
周星宇
导师:许剑锋
华中科技大学
2020-06-01
硕士论文
搬运机器人视觉检测技术研究 CNKI文献
随着中国制造2025的到来,机器人行业迅速发展,机器人已广泛应用到了国民经济中的各个重要环节,例如快递、餐饮、银行、医疗等等。工业机器人在自动化生产领域的应用也越来越广泛,可实现涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工...
陆佳艳
导师:邓三鹏
天津职业技术师范大学
2020-04-01
硕士论文
束靶耦合传感器离线自动标定技术研究 CNKI文献
在某项目的束靶耦合传感器离线标定过程中,目前主要依赖人工操作,存在着效率低和精度差的缺点,因此需要设计一种自动化的检测标定系统。本文设计了一套针对束靶耦合传感器离线标定的自动化系统,具体工作如下:(1)分析了...
刘红军
导师:刘炳国
哈尔滨工业大学
2019-06-01
硕士论文
天文导航物理仿真技术研究 CNKI文献
天文导航技术由于其自主性强,隐蔽性好,可靠性高,无误差积累等优点,受到世界各国的重视。但传统天文导航实验高成本、受时间和天气条件限制的缺点极大地限制了天文导航技术的进一步发展。而天文导航仿真技术具有安全经...
王鼎蔚
导师:郑勇
解放军信息工程大学
2017-04-20
硕士论文
基于单目视觉的微位移精确测量方法研究 CNKI文献
随着机器视觉技术、图像处理技术、光电技术等技术的发展,视觉测量技术得到了飞速的发展与应用。单目视觉测量作为一种非接触性的视觉测量方法,在农业、工业、交通、医学等领域内有着重要的应用。本文利用单目视觉与激...
丁海洋
导师:朱兴龙
扬州大学
2017-04-01
硕士论文
共焦微装配系统及其精度控制方法研究 CNKI文献
随着惯性器件、微型传感器等精密微小型系统在航空航天、兵器和医疗等行业的广泛应用,微小型系统的结构与功能愈来愈复杂,对微小型系统的精度要求也越来越高。因此面向微小型结构件的高精度对位装配是目前国内外研究的...
李扬
导师:叶鑫
北京理工大学
2016-12-01
硕士论文
基于子孔径扫描的大口径光学系统波前检测技术研究 CNKI文献
近年来,大口径的空间望远镜系统在航天领域以及军事国防领域的作用日益显著,先进光学系统的设计、加工技术也随之飞速发展。当前人们对空间光学系统集光能力和分辨率的要求不断提高,新一代空间光学系统口径不断增大,这...
张昊
导师:闫锋
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
2016-10-01
硕士论文
基于多准直光的位姿测量方法及应用研究 CNKI文献
随着现代科学技术的发展,常要求同时监测工件、零部件和目标物体在空间的位置姿态。例如在高精度卫星摄影测量中,要求精确确定三线阵CCD测绘相机的内方位元素(像主点、主距及相机夹角)。但受卫星发射的振动以及...
吕勇
导师:冯其波
北京交通大学
2014-12-01
博士论文
新型激光标靶位姿测量系统关键技术研究 CNKI文献
物体位姿测量在重大型工程中有着广泛的应用,目前主要方法有图像视觉法、惯性测量法、棱镜法、激光标靶法等。针对现有的测量方法存在的测量范围有限、精度低、系统便携性差等问题,本文提出了一种新型激光标靶位姿测量...
孟祥瑞
导师:杨学友
天津大学
2014-12-01
硕士论文
