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Stewart型六自由度并联运动平台运动分析及仿真  CNKI文献

为研究Stewart型六自由度并联运动平台的运动学正解,首先建立了空间运动数学模型,对坐标变换、复合姿态和逆解进行了分析计算。其次,提出了一种隐函数图解法,借助MATLAB能在1s内快速解算出平台...

李海涛 马军 《机械设计与制造》 2022年03期 期刊

关键词: 并联机器人 / 六自由度 / MATLAB/SimMechanics仿真 / 数学建模

下载(1125)| 被引(0)

基于Matlab/SimMechanics六自由度并联平台建...  CNKI文献

针对上下铰是虎克铰,中间作动器是圆柱副的结构形式,建立组成六自由度运动平台的各构件初始状态的坐标系;利用Matlab/Simulink工具箱下的SimMechanics工具集,搭建六自由度运动平台的物...

纪广波 施嘲风... 《航空精密制造技术》 2020年04期 期刊

关键词: 六自由度运动平台 / Matlab/SimMechanics / 物理建模

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并联六自由度运动平台建模及其控制策略研究  CNKI文献

采用并联六自由度运动平台作为大型舞台演艺场景中的智能船舰运动模拟器,产生船舰摇摆动作使舞台效果更加生动真实。目前对并联六自由度运动平台的研究,多数将串联支链直接简化为驱动杆,忽略...

张鑫 导师:王敏 天津工业大学 2018-01-22 硕士论文

基于Matlab/SimMechanics六自由度并联运动~...  CNKI文献

为了研究六自由度并联运动平台的运动学特性,对六自由度并联运动平台的运动学位置正解与反解进行分析,并利用Matlab的SimMechanics工具箱进行六自由度并联仿真平台的搭建,...

李沛 杨小强... 《机械与电子》 2016年03期 期刊

关键词: 六自由度并联运动平台 / 运动学分析 / 建模 / 仿真平台

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六自由度并联平台的建模与仿真研究  CNKI文献

随着科技的不断进步,演艺产业的发展也不断地融入越来越多的创新科技;演艺产品朝着大众化、时尚化方向发展,又需要运行稳定、运动效果逼真以及体验感极佳,同时还需不受环境和场地等因素限制。采用六自由度并联平台

钟有博 导师:牛萍娟 天津工业大学 2015-12-01 硕士论文

关键词: 六自由度并联平台 / 运动学 / Matlab/simulink / simMechanics

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六自由度并联平台建模与仿真研究  CNKI文献

对六自由度并联平台的结构进行了分析,介绍了利用Simulink下的SimMechanics模块集的第二代技术,即SimMechanics Second Generation,对六自由度并联平台进行建模的方法,并运用该模块集建立了六自由度并联平台的物理模型...

陈云军 钟有博... 第九届全国信号和智能信息处理与应用学术会议专刊 2015-10-18 中国会议

关键词: 六自由度并联平台 / SimMechanics / Second / Generation

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基于SimMechanics和VRML的6-dof并联振动  CNKI文献

并联振动平台是由多个并行链构成的闭环运动系统,与传统的串联机构相比具有承载能力强、刚度大、精度高、误差小、动力性能好等一系列的优点。本论文研究的是一种七作动器六自由度并联运动机构,论...

陈云 导师:陈熔 吉林大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 并联振动平台 / 六自由度 / 运动学分析 / SimMechanics

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基于SimMechanics的新型并联机构仿真平台  CNKI文献

针对一种新型六自由度并联机器人进行了运动学和动力学分析,并借助于MatLab的SimMechanics模块的系统动态建模功能,以六自由度并联机器人仿真模型为对象,设计了PID控制器形成闭环控制,最后构成一个...

孙坚 丁永生... 《计算机仿真》 2010年01期 期刊

关键词: 六自由度并联机器人 / 运动学 / 动力学 / 控制方法

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基于Simulink的Stewart平台仿真研究  CNKI文献

Stewart平台是一种6自由度并联机器人机构,该文介绍了基于Simulink的SimMechanics模块集对Stewart平台进行仿真研究的方法,在具体分析SimMechanics模块集中各模块的使用及参数...

曲中英 翁正新 《计算机仿真》 2005年04期 期刊

关键词: 六自由度平台 / 并联机器人 / 机械系统仿真模块集 / 轨迹跟踪

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